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本申请公开了一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照；数据库，数据...该专利属于珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司授权不得商用。