The invention provides a high precision and miniaturized integrated navigation system based on radio frequency station, including a CPU processor, which is connected with GNSS decoding chip, inertial device, radio frequency demodulation chip and data interface respectively. The radio frequency demodulation chip is connected with a base station station station, and a front-end amplifier is arranged between the base station station station station and the radio frequency demodulation chip. The decoding chip is connected with a navigation satellite, and a front-end processor is arranged between the GNSS decoding chip and the navigation satellite. The invention provides a design scheme of a high-precision and miniaturized integrated navigation module to improve the independence of the navigation system, reduce the complexity of system integration and reduce the cost.
【技术实现步骤摘要】
一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统
本专利技术涉及导航领域,具体涉及到一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统。
技术介绍
随着我国国际贸易的快速发展,集装箱的运输量正在持续增长,众多码头都出现处理能力不足的问题。如何高效利用有限的空间资源,提高码头集装箱处理效率,增加码头吞吐量,是众多码头面临的难题。随着信息化水平的提高,智能化水平的普及,如今提出的一种技术就是在码头的集装箱的搬运中使用AGV(AutomatedGuidedVehicle)自动导引车,实现港口的无人化、自动化管理,提高处理效率。同样室外AGV在矿山、工厂等领域的自动化、智能化应用中同样具有广泛应用前景,而室外AGV的核心技术之一——定位导航,直接决定了AGV自主运行的成功与否。当前类似室外AGV方案设计中,多采用通用GNSS接收机+惯导模块共同构成独立位置导航系统,具有体积大、成本高的劣势;或者采用单GNSS板卡+惯导模块进行深度集成开发,具有集成复杂、开发难度大的劣势。
技术实现思路
针对现有技术存在上述的不足,本专利技术提供了一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统,提出了一种高精度、小型化组合导航模块设计方案,用以提高导航系统的独立性、降低系统集成复杂度、降低成本。本专利技术的技术方案为,一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统,包括CPU处理器,所述CPU处理器分别连接有GNSS解码芯片、惯性器件、射频解调芯片和数据接口,所述射频解调芯片连接有基站电台,所述基站电台与所述射频解调芯片之间设有一前端放大器,所述GNSS解码芯片连接有导航卫星,所述GNSS解码芯片与 ...
【技术保护点】
1.一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统,其特征在于,包括CPU处理器,所述CPU处理器分别连接有GNSS解码芯片、惯性器件、射频解调芯片和数据接口,所述射频解调芯片连接有基站电台,所述基站电台与所述射频解调芯片之间设有一前端放大器,所述GNSS解码芯片连接有导航卫星,所述GNSS解码芯片与所述导航卫星之间设有前端处理器。
【技术特征摘要】
1.一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统,其特征在于,包括CPU处理器,所述CPU处理器分别连接有GNSS解码芯片、惯性器件、射频解调芯片和数据接口,所述射频解调芯片连接有基站电台,所述基站电台与所述射频解调芯片之间设有一前端放大器,所述GNSS解码芯片连接有导航卫星,所述GNSS解码芯片与所述导航卫星之间设有前端处理器。2.如权利要求1所述的一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统,其特征在于,所述前端处理器用于从所述导航卫星获取导航信息射频信号。3.如权利要求2所述的一种基于射频电台的高精度、小型化组合导航系统,其特征在于,所述导航卫星发出的导...
【专利技术属性】
技术研发人员:董胜飞,张兴智,孙豪,韩学帅,李翔,李彩萌,
申请(专利权)人:上海华测导航技术股份有限公司,南京天辰礼达电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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