用于消融治疗计划和消融装置的手术中位置更新的系统和方法制造方法及图纸

描述一种用于辅助外科医生将至少一个消融装置放置到患者的治疗区域中的系统，其中所述系统包括具有显示器、用户界面和软件的至少一个计算机系统。所述系统利用所述治疗区域的患者图像数据在所述显示器上生成所述治疗区域的图像并用目标鉴定所述待消融的治疗区域。所述治疗区域的组织性质经过鉴定并用于实施热建模。生成治疗参数并计算消融区。产生计算机系统显示器，所述显示器示出(a)消融所述治疗区域所需的消融装置的数目和每个消融装置在所述治疗区域中的位置和取向，以及(b)所述消融区。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请的交叉引用本申请要求2014年3月22日提交的美国临时申请第61/969,132号的权益，针对所有目的将该申请的内容以引用其全文的方式并入本文。
本专利技术的实施方案通常涉及组织消融，且具体来说，用于实施计算机指导的消融手术的组织消融计划、指导和治疗系统。
技术介绍
在现有计算机指导的消融治疗计划和指导系统中，制定初始治疗计划，并且界定人体中待治疗的区域(癌组织、异常细胞、损伤和器官，如例如，前列腺、乳房、肝、肺、肾、骨等)(“治疗区域”)。这些治疗计划和指导系统随后允许医师/临床医生手动鉴定消融装置如例如冷冻探针、冷冻针头、光纤、射频(RF)针头/电极、电极、微波天线等相对于治疗区域的定位和位置。利用这些系统，临床医生必须估算致死消融区以及围绕致死消融区的安全边际和围绕治疗区域的治疗边际。此外，当将诸如冷冻探针的消融装置插穿皮肤并进入治疗区域中时，所使用的冷冻探针和任何定位装置可折曲且器官或其它身体组织还可能响应于消融装置插入而移位或移动。因此，消融装置在治疗区域中的最终位置可能与治疗计划中所包括的计划位置不同，导致相比于原计划的不同致死消融区以及不同消融边际。此外，初始治本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于辅助外科医生将至少一个消融装置放置到患者的治疗区域中的系统，所述系统包括：至少一个计算机系统，其包括显示器、用户界面和软件，并且所述软件经配置为：接收所述治疗区域的患者图像数据；在所述显示器上生成所述治疗区域的图像；用目标鉴定待消融的所述治疗区域；鉴定所述治疗区域的组织性质；基于所述治疗区域的所述组织性质实施所述治疗区域的热建模；生成所述至少一个消融装置的治疗参数；基于所述目标的大小和基于所述治疗区域的所述组织性质实施的所述治疗区域的所述热建模来计算消融所述治疗区域所需的消融装置数目和每个消融装置在所述治疗区域中的位置和取向；基于消融所述治疗区域所需的所述消融装置数目和每个消融装置在所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.03.22 US 61/969,1321.一种用于辅助外科医生将至少一个消融装置放置到患者的治疗区域中的系统，所述系统包括：至少一个计算机系统，其包括显示器、用户界面和软件，并且所述软件经配置为：接收所述治疗区域的患者图像数据；在所述显示器上生成所述治疗区域的图像；用目标鉴定待消融的所述治疗区域；鉴定所述治疗区域的组织性质；基于所述治疗区域的所述组织性质实施所述治疗区域的热建模；生成所述至少一个消融装置的治疗参数；基于所述目标的大小和基于所述治疗区域的所述组织性质实施的所述治疗区域的所述热建模来计算消融所述治疗区域所需的消融装置数目和每个消融装置在所述治疗区域中的位置和取向；基于消融所述治疗区域所需的所述消融装置数目和每个消融装置在所述治疗区域中的所述位置和取向计算消融区；并且在所述计算机系统显示器上显示(a)消融所述治疗区域所需的所述消融装置数目和每个消融装置在所述治疗区域中的所述位置和取向以及(b)所述消融区。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述软件还被配置为鉴定围绕所述治疗区域的患者解剖结构。3.根据权利要求1所述的系统，其中所述软件还被配置为鉴定围绕所述治疗区域的组织的组织性质。4.根据权利要求3所述的系统，其中所述软件还被配置为基于所述治疗区域的所述组织性质和围绕所述治疗区域的所述组织的所述组织性质实施所述治疗区域的热建模。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述患者图像数据是CT-荧光图像数据。6.根据权利要求1所述的系统，其中所述至少一个消融装置是冷冻探针。7.根据权利要求6所述的系统，其中所述消融区包括复合等温线，其包括经计算消融所述治疗区域的冷冻探针数目中每个冷冻探针的个别等温线。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述软件还经配置为允许外科医生修改消融所述治疗区域所需的所述消融装置数目和/或每个消融装置在所述治疗区域中的所述位置和/或所述取向。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述治疗区域的所述组织性质包括热容量、导热性、传递速率、密度、灌注和代谢产热。10.根据权利要求1所述的系统，其中所述治疗区域的所述图像包括轴向视图、矢状视图和冠状视图。11.一种开发消融治疗计划的方法，其包括以下步骤：接收治疗区域的患者图像数据；在显示器上生成所述治疗区域的图像；用目标鉴定待消融的所述治疗区域；鉴定所述治疗区域的组织性质；至少部分基于所述治疗区域中的所述组织的热学性质实施所述治疗区域的热建模；确定至少一个消融装置的治疗参数；基于所述目标的大小和基于所述治疗区域的所述组织性质实施的所述治疗区域的所述热建模来计算消融所述治疗区域...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·萨海，R·J·赖克，C·阿特里亚，
申请(专利权)人：远藤护理有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US