A firefighter positioning method includes: acquiring the starting point of firefighter positioning in the fire scene; acquiring the acceleration of firefighter through insole positioner; converting the position of firefighter into virtual position by using inertial navigation indoor positioning algorithm according to the starting point of fire scene positioning and the acceleration of firefighter, and using virtual position to represent the display position of firefighter in the fire scene model. The virtual location is displayed in the model of the fire scene at the monitoring end. In addition, it can effectively improve the efficiency of rescue and ensure the success rate of rescue.
【技术实现步骤摘要】
消防员定位方法
本专利技术涉定位领域,特别涉及一种消防员定位方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种消防员定位方法,使消防员在消防现场能准确知晓自己位置,不会发生迷路,有效保障消防员自身的安全;另外还能有效提高救援的效率,保障救援的成功率。本专利技术实施例提供的一种消防员定位方法,包括:获取消防员在消防现场定位的起点;通过鞋垫式定位器获取消防员的加速度;根据消防现场定位的起点和消防员的加速度,利用惯性导航室内定位算法将消防员的位置转换成虚拟位置,所述虚拟位置用于表征消防员在消防现场模型中的显示位置;在监控端将所述虚拟位置显示在所述消防现场的模型中。其中,将所述虚拟位置显示在所述消防现场的模型中,包括:不同的消防队员采用不同的颜色和/或不同的标记显示在所述消防现场的模型中。在一个实施例中,消防员定位方法还包括:将消防员的虚拟位置的行动轨迹显示在所述消防现场的模型中。在一个实施例中,消防现场模型包括每个楼层的模型图。在一个实施例中,消防员定位方法还包括:在每个楼层的模型图上显示在该楼层上的消防员的虚拟位置。在一个实施例中,通过鞋垫式定位器获取消防员的加速度,或者为通过 ...
【技术保护点】
1.一种消防员定位方法,其特征在于,包括:获取消防员在消防现场定位的起点;通过鞋垫式定位器获取消防员的加速度;根据消防现场定位的起点和消防员的加速度,利用惯性导航室内定位算法将消防员的位置转换成虚拟位置,所述虚拟位置用于表征消防员在消防现场模型中的显示位置;在监控端将所述虚拟位置显示在所述消防现场的模型中。
【技术特征摘要】
1.一种消防员定位方法,其特征在于,包括:获取消防员在消防现场定位的起点;通过鞋垫式定位器获取消防员的加速度;根据消防现场定位的起点和消防员的加速度,利用惯性导航室内定位算法将消防员的位置转换成虚拟位置,所述虚拟位置用于表征消防员在消防现场模型中的显示位置;在监控端将所述虚拟位置显示在所述消防现场的模型中。2.如权利要求1所述的消防员定位方法,其特征在于,所述将所述虚拟位置显示在所述消防现场的模型中,包括:不同的消防队员采用不同的颜色和/或不同的标记显示在所述消防现场的模型中。3.如权利要求1所述的消防员定位方法,其特征在于,所述消防员定位方法还包括:将消防员的虚...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈春梅,
申请(专利权)人:河南天易德智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:河南,41
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