【技术实现步骤摘要】
基于UWB的消防人员安全定位系统及定位方法
本专利技术涉及消防安全以及UWB无线传感网络
,特别是一种基于UWB的消防人员安全定位系统及定位方法。
技术介绍
随着城市化的进一步推进,我国的城市高层建筑以及大型娱乐场所不断增加,火灾隐患也随之大大增加,对于关乎到人民群众生命财产安全的消防安全系统的要求也日益提高。当建筑内发生火灾时,往往需要消防人员进入楼宇内部进行火情的控制。在现有的消防系统中,消防员进入发生火灾的建筑后,往往会由于火情引起的烟雾而造成人员能见度差,无法辨认自身所处的位置,有可能误入火情危险的区域而对消防人员的人身安全造成威胁。若发生消防人员因为高温或者火灾产生的烟雾而晕倒时,更需要对消防人员在火灾中的实时位置信息以及人员动作信息进行采集,保证消防员的人身安全。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出了一种基于UWB的消防人员安全定位系统及定位方法,使指挥中心根据实时位置信息判断消防员是否发生险情,同时对于发生火灾建筑的实时火情进行实时掌握,防止消防人员进入危险性较大的区域而发生危险。本专利技术采取的技术方案是:一种基于UWB的消防人员安全定位系统,其特征是,包括在建筑物每个房间中设置的若干个子锚节点和一个主锚节点、定位手环、路由器和指挥中心,所述路由器通过网络连接至所述指挥中心,所述主锚节点通过所述路由器连接到所述网络,所述子锚节点连接至所述主锚节点,所述手环与所述子锚节点之间通过UWB通信连接,所述子锚节点监测房间中的火情信息以及所述定位手环的位置信息传送至所述主锚节点,所述主锚节点将上述信息通过路由器传送至所述指挥中心,所述指 ...
【技术保护点】
一种基于UWB的消防人员安全定位系统,其特征在于:包括在建筑物每个房间中设置的若干个子锚节点和一个主锚节点、定位手环、路由器和指挥中心,所述路由器通过网络连接至所述指挥中心,所述主锚节点通过所述路由器连接到所述网络,所述子锚节点连接至所述主锚节点,所述手环与所述子锚节点之间通过UWB通信连接,所述子锚节点监测房间中的火情信息以及所述定位手环的位置信息传送至所述主锚节点,所述主锚节点将上述信息通过路由器传送至所述指挥中心,所述指挥中心将信息处理判断后,通过所述主锚节点和子锚节点反馈给所述定位手环。
【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的消防人员安全定位系统,其特征在于:包括在建筑物每个房间中设置的若干个子锚节点和一个主锚节点、定位手环、路由器和指挥中心,所述路由器通过网络连接至所述指挥中心,所述主锚节点通过所述路由器连接到所述网络,所述子锚节点连接至所述主锚节点,所述手环与所述子锚节点之间通过UWB通信连接,所述子锚节点监测房间中的火情信息以及所述定位手环的位置信息传送至所述主锚节点,所述主锚节点将上述信息通过路由器传送至所述指挥中心,所述指挥中心将信息处理判断后,通过所述主锚节点和子锚节点反馈给所述定位手环。2.根据权利要求1所述的基于UWB的消防人员安全定位系统,其特征在于:所述的定位手环包含手环MCU、手环电源模块、手环UWB模块和警示模块,所述手环UWB模块和警示模块连接至所述手环MCU,所述手环UWB模块通过UWB无线通信实现所述定位手环的定位以及与各个子锚节点的数据通信。3.根据权利要求2所述的基于UWB的消防人员安全定位系统,其特征在于:所述定位手环还包括射频天线模块,所述射频天线模块连接所述手环UWB模块,使所述手环UWB模块的无线信号加强。4.根据权利要求2所述的基于UWB的消防人员安全定位系统,其特征在于:所述警示模块包括LED指示灯、振动电机和蜂鸣器。5.根据权利要求1所述的基于UWB的消防人员安全定位系统,其特征在于:所述的主锚节点主要包含主锚MCU、主锚电源模块、主锚UWB模块、网络模块、感烟传感器、感温传感器、AD模块,所述主锚UWB模块、网络模块、感烟传感器、感温传感器和AD模块连接所述主锚MCU,所述感烟传感器、感温传感器监测所述主锚节点附近的烟度和温度信息,所述AD模块将所述烟度和温度信息转换成数字信号,所述主锚MCU将所述数字信号通过所述网络模块与所述指挥中心进行数据通信。6.根据权利要求5所述的基于UWB的消防人员安全定位系统,其特征在于:所述的子锚节点主要包含子锚MCU、子锚电源模块、子锚UWB模块、感烟传感器、感温传感器、AD模块,所述子锚UWB模块、感烟传感器、感温传感器和AD模块连接所述子锚MCU,所述感烟传感器、感温传感器监测所述子锚节点附近的烟度和温度信息,所述AD模块将所述烟度和温度信息转换成数字信号,所述子锚MCU将所述数字信号通过子锚UWB模块发送至所述主锚MCU。7.根据权利要求5或6所述的基于UWB的消防人员安全定位系统,其特征在于:所述主锚节点包含GPRS模块,所述主锚节点和子锚节点均包含备用电源模块。8.根据权利要求7所述的基于UWB的消防人员安全定位系统,其特征在于:所述路由器位于建筑物内,所述路由器将所述建筑物内多个房间中...
【专利技术属性】
技术研发人员:易建军,朱晓民,毛远忠,罗金龙,
申请(专利权)人:湖南省普安建设工程有限公司,华东理工大学,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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