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一种消防员定位方法，包括:获取消防员在消防现场定位的起点；通过鞋垫式定位器获取消防员的加速度；根据消防现场定位的起点和消防员的加速度，利用惯性导航室内定位算法将消防员的位置转换成虚拟位置，虚拟位置用于表征消防员在消防现场模型中的显示位置；在...
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