一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，包括：无人机采集系统，所述无人机采集系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；点云预处理装置，对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；统计分析模块，基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；三维建模模块，通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。

A Transmission Tower and Line Detection System Based on Point Cloud Data

The invention provides a transmission tower and line detection system based on point cloud data, including an UAV acquisition system. The UAV acquisition system is an UAV equipped with AS 100 laser Lidar system. The UAV captures point cloud trajectories during flight, and builds point cloud maps along transmission towers and lines according to multiple point cloud trajectories. At the same time, the UAV flies over. Video data are collected during the process; point cloud pre-processing device preprocesses the acquired point cloud data to obtain ground laser point cloud, vegetation laser point cloud and transmission line laser point cloud data respectively; statistical analysis module optimizes transmission tower position based on section, carries out statistical analysis on line index according to transmission tower coordinate data and transmission tower base section data; Block, through processing the point cloud data and video data collected by UAV's onboard system, the accurate DOM and DEM are generated. Combined with the classified point cloud, the three-dimensional modeling of transmission tower and line is realized.

【技术实现步骤摘要】
一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统
本专利技术涉及测绘领域，尤其涉及一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统。
技术介绍
近年来，随着中国经济建设的高速发展，用电需求急剧增长，对电网建设的需求亦日益强烈。与此同时，面对已建成的庞大电力网络，如何有效地对其进行管理，以保证电网的正常运行，确保电力的安全输送，亦显得更加重要。一次停电事故不但给电网经营企业的经济效益带来巨额损失，而且对用电企业甚至整个社会都将造成严重影响。传统的线路管理、优化以及电力巡线多采用人工测绘方式或者航空摄影测量方式，有以下三大弊端：1、数据不直观、精度低、再利用程度不高；2、作业强度大、作业周期长；3、地形复杂地区难以开展工作。此外，现有的无人机巡检技术只是使用单架无人机搭载任务载荷执行任务，同时也只是通过无人机来进行远程摄像，技术人员根据无人机返回的录像来观察电力线路中是否有异常。
技术实现思路
本专利技术提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，包括：无人机采集系统，所述无人机采集系统为搭载AS-100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，其特征在于，包括：无人机采集系统，所述无人机采集系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；点云预处理装置，对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；统计分析模块，基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；三维建模模块，通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线...

【技术特征摘要】
1.一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，其特征在于，包括：无人机采集系统，所述无人机采集系统为搭载AS-100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在飞行过程中采集视频数据；点云预处理装置，对获取的点云数据进行预处理，分别得到地面激光点云、植被激光点云和输电线路激光点云数据；统计分析模块，基于剖面进行输电塔位优化，根据输电塔位坐标数据、输电塔基断面数据对线路指标进行统计分析；三维建模模块，通过将无人机搭载系统采集的点云数据和视频数据进行处理，生成准的DOM、DEM，结合分类后的点云，用于实现输电塔及线路的三维建模。2.如权利要求1所述的基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，其特征在于，无人机采集系统构建点云地图的步骤包括：选取两条点云轨迹，度量两条点云轨迹...

【专利技术属性】
技术研发人员：方智强，汤琼，李宏祥，陶阳，贺成成，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31