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本发明提供了一种基于点云数据进行输电塔及线路检测的系统，包括：无人机采集系统，所述无人机采集系统为搭载AS‑100激光Lidar系统的无人机，基于无人机在飞行过程中捕获点云轨迹，并根据多个点云轨迹构建输电塔及线路的沿线点云地图，同时无人机在...
该专利属于上海华测导航技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海华测导航技术股份有限公司授权不得商用。

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