一种工业用真空夹持器制造技术

一种工业用真空夹持器，包括主机体，所述主机体内开设有吸盘移动腔，所述吸盘移动腔底部端壁与所述主机体底部端面之间相连通设有物件夹取口，位于所述物件夹取口左侧的所述吸盘移动腔底部端壁内固设有第一电机，所述第一电机顶部端面上动力配合连接有向上延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁转动配合连接，位于所述物件夹取口右侧的所述吸盘移动腔底部端壁上固设有想上班延伸设置的第一定位杆，所述第一定位杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁固定配合连接，所述第一电机下方的所述主机体底部端面上开设有第一轮胎槽。

A Vacuum Holder for Industry

An industrial vacuum clamp includes a main body, which is provided with a sucker moving cavity. An object clamping port is connected between the bottom end wall of the sucker moving cavity and the bottom end face of the main body, and a first motor is fixed in the bottom wall of the sucker moving cavity on the left side of the object clamping port. The power cooperation on the top face of the first motor is connected. The first threaded rod extends upward, the top extension end of the first threaded rod is rotated and connected with the top end wall of the suction tray movable cavity, and a first positioning rod which is intended to be extended at work is fixed and connected with the top wall of the suction tray movable cavity on the bottom end wall of the suction tray movable cavity on the right side of the object clamp. A first tire groove is arranged on the bottom end face of the main body under the first motor.

【技术实现步骤摘要】
一种工业用真空夹持器
本专利技术涉及工业夹持器
，具体为一种工业用真空夹持器。
技术介绍
随着科技的发展和时代的进步，在工业生产中需要越来越轻便灵活的搬运设备和夹取设备，传统的叉车机械臂等夹取方式简单粗暴，市面上的真空夹取设备却往往存在不够灵活，只能吸取平面物体或小件物品等缺点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业用真空夹持器，用于克服现有技术中的上述缺陷。根据本专利技术的一种工业用真空夹持器，包括主机体，所述主机体内开设有吸盘移动腔，所述吸盘移动腔底部端壁与所述主机体底部端面之间相连通设有物件夹取口，位于所述物件夹取口左侧的所述吸盘移动腔底部端壁内固设有第一电机，所述第一电机顶部端面上动力配合连接有向上延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁转动配合连接，位于所述物件夹取口右侧的所述吸盘移动腔底部端壁上固设有想上班延伸设置的第一定位杆，所述第一定位杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁固定配合连接，所述第一电机下方的所述主机体底部端面上开设有第一轮胎槽，位于所述第一轮胎槽左侧的所述主机体内固设有向上延伸设置的转向控制腔，所述转向控制腔上方的所述主机体内固设有第一传动腔，所述转向控制腔顶部端壁与所述第一传动腔底部端壁之间相连通设有升降杆腔，位于所述第一传动腔右侧的所述主机体内固设有第二传动腔，位于所述第二传动腔下方的所述主机体内固设有动力腔，位于所述动力腔与所述物件夹取口之间的所述主机体底部端面上开设有第二轮胎槽，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有第一螺纹滑块，所述第一定位杆上滑动配合连接有第一定位滑块，所述第一螺纹滑块右侧端面与所述第一定位滑块左侧端面之间固定配合连接有第二定位杆，所述第一螺纹滑块右侧端面内固设有第二电机，所述第二电机右侧端面上动力配合连接有向右延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右侧延伸末端与所述第一定位滑块左侧端面转动配合连接，所述第二定位杆和所述第二螺纹杆上设有第二螺纹滑块，所述第二定位杆与所述第二螺纹滑块滑动配合连接，所述第二螺纹杆与所述第二螺纹滑块螺纹配合连接，所述第二螺纹滑块内固设有横向旋转控制腔，所述横向旋转控制腔底部端壁与所述第二螺纹滑块底部端面之间转动配合连接有上下延伸设置的横向旋转连接轴，所述横向旋转连接轴顶部延伸末端伸入所述横向旋转控制腔内并与所述横向旋转控制腔顶部端壁转动配合连接，所述横向旋转连接轴底部延伸末端伸出所述第二螺纹滑块底部端面外并固设有真空吸盘固定块，所述横向旋转控制腔底部端壁上固设有第三电机，所述第三电机位于所述横向旋转连接轴的左侧，所述第三电机顶部端壁上动力配合连接有向上延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端与所述横向旋转控制腔顶部端壁转动配合连接，所述第一转动轴上周向固设有第一直齿轮，所述横向旋转连接轴上周向固设有第二直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合配合连接，所述第二螺纹滑块左侧端面上固设有多功能气泵，所述真空吸盘固定块底部端面上从左至有依次开设有第一升降腔、第二升降腔和第三升降腔，位于所述第一升降腔和所述第二升降腔之间的所述真空吸盘固定块内固设有第一液压腔，位于所述第二升降腔与所述第三升降腔之间的所述真空吸盘固定块内固设有第二液压腔，所述第一升降腔、所述第二升降腔和所述第三升降腔内均设有真空夹取装置，所述真空夹取装置包括活塞杆，所述活塞杆与所述所述第一升降腔、所述第二升降腔和所述第三升降腔滑动配合连接，所述活塞杆内设有真空吸盘气腔，所述活塞杆底部固设有真空吸盘，所述真空吸盘气腔与所述真空吸盘内的空腔相连通，所述第一液压腔和所述第二液压腔内均滑动配合连接有连通滑块，所述连通滑块内设有通气管道，所述第一液压腔左侧端壁与所述第一液压腔右侧端壁之间相连通设有第一液压管道，所述第一液压管道上固设有第一液压泵，所述第二液压腔左侧端壁与所述第二液压腔右侧端壁之间相连通设有第二液压管道，所述第二液压管道上固设有第二液压泵，所述多功能气泵与所述第一升降腔中的所述真空吸盘气腔之间相连通设有第一输气管，所述多功能气泵与所述第一升降腔之间相连通设有第二输气管，所述第一升降腔与所述第一液压腔之间相连通设有第三输气管，所述第一液压腔与所述第二升降腔之间相连通设有第四输气管，所述第二升降腔与所述第二液压腔之间相连通设有第五输气管，所述第二液压腔与所述第三升降腔之间相连通设有第六输气管。进一步的技术方案，三个所述真空吸盘气腔之间用粗软管相连接，粗软管通气性会因为拉伸变形而变差。进一步的技术方案，所述动力腔底部端壁上固设有第四电机，所述动力腔与所述第二轮胎槽之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴右侧延伸末端伸入所述动力腔内并与所述第四电机动力配合连接，所述第二转动轴左侧延伸末端伸入所述第二轮胎槽内并与所述第二轮胎槽左侧端壁转动配合连接，位于所述第二轮胎槽内的所述第二转动轴上周向固设有第一轮胎，位于所述动力腔内的所述第二转动轴上周向固设有第三直齿轮，所述动力腔左右端壁之间转动配合连接有第三转动轴，所述第三转动轴位于所述第四电机的上方，所述第三转动轴上从左到右依次周向固设有第四直齿轮和第一锥齿轮，所述第四直齿轮与所述第三直齿轮啮合配合连接，所述动力腔与所述第二传动腔之间的壁内转动配合连接有上下延伸设置的第四转动轴，所述第四转动轴向下延伸末端伸入所述动力腔中并周向固设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合配合连接，所述第四转动轴顶部延伸末端伸入所述第二传动腔中并周向固设有第三锥齿轮，所述第二传动腔与所述第一传动腔之间的壁内转动配合连接有左右延伸设置的第五转动轴，所述第五转动轴右侧延伸末端伸入所述第二传动腔中并周向固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合配合连接，所述第五转动轴左侧延伸末端伸入所述第一传动腔中并周向固设有第五锥齿轮，所述升降杆腔中通过轴承转动配合连接有转动套筒，所述转动套筒顶部末端伸入所述第一传动腔内并周向固设有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与所述第五锥齿轮啮合配合连接，所述转动套筒底部端面上开设有套筒槽，所述套筒槽内滑动配合连接有齿杆，所述齿杆底部末端伸入所述转向控制腔中并周向固设有第七锥齿轮，所述转向控制腔后侧端壁上固设有第五电机，所述第五电机的轴上周向固设有紧固轮，所述紧固轮与所述齿杆通过摩擦力滚动配合连接，所述第一轮胎槽右侧端壁上开设有弹簧槽，所述第一轮胎槽与所述转向控制腔之间的壁内滑动配合连接有左右延伸设置的弹簧杆，所述第一轮胎槽与所述转向控制腔之间的壁也与所述弹簧杆转动配合连接，所述弹簧杆左侧延伸末端伸入所述转向控制腔中并周向固设有第八锥齿轮，所述第七锥齿轮可与所述第八锥齿轮啮合配合连接，所述弹簧杆右侧延伸末端伸入所述弹簧槽中并与所述弹簧槽滑动配合连接，所述弹簧杆右侧端面与所述弹簧槽右侧端壁之间设有弹簧，所述第一轮胎槽左侧端壁上固设有定位轴承，位于所述第一轮胎槽内的所述弹簧杆上周向固设有第二轮胎，所述定位轴承可与所述第二轮胎相抵接。进一步的技术方案，所述齿杆侧面开设有滑动槽，所述套筒槽内壁上固设有定位轨道，所述滑动槽与所述定位轨道滑动配合连接。附图说明图1是本专利技术中一种工业用真空夹持器的内部结构示意图；图2是图1中A—A部分的剖视图；图3是图1中B本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业用真空夹持器，包括主机体，其特征在于：所述主机体内开设有吸盘移动腔，所述吸盘移动腔底部端壁与所述主机体底部端面之间相连通设有物件夹取口，位于所述物件夹取口左侧的所述吸盘移动腔底部端壁内固设有第一电机，所述第一电机顶部端面上动力配合连接有向上延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁转动配合连接，位于所述物件夹取口右侧的所述吸盘移动腔底部端壁上固设有想上班延伸设置的第一定位杆，所述第一定位杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁固定配合连接，所述第一电机下方的所述主机体底部端面上开设有第一轮胎槽，位于所述第一轮胎槽左侧的所述主机体内固设有向上延伸设置的转向控制腔，所述转向控制腔上方的所述主机体内固设有第一传动腔，所述转向控制腔顶部端壁与所述第一传动腔底部端壁之间相连通设有升降杆腔，位于所述第一传动腔右侧的所述主机体内固设有第二传动腔，位于所述第二传动腔下方的所述主机体内固设有动力腔，位于所述动力腔与所述物件夹取口之间的所述主机体底部端面上开设有第二轮胎槽，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有第一螺纹滑块，所述第一定位杆上滑动配合连接有第一定位滑块，所述第一螺纹滑块右侧端面与所述第一定位滑块左侧端面之间固定配合连接有第二定位杆，所述第一螺纹滑块右侧端面内固设有第二电机，所述第二电机右侧端面上动力配合连接有向右延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右侧延伸末端与所述第一定位滑块左侧端面转动配合连接，所述第二定位杆和所述第二螺纹杆上设有第二螺纹滑块，所述第二定位杆与所述第二螺纹滑块滑动配合连接，所述第二螺纹杆与所述第二螺纹滑块螺纹配合连接，所述第二螺纹滑块内固设有横向旋转控制腔，所述横向旋转控制腔底部端壁与所述第二螺纹滑块底部端面之间转动配合连接有上下延伸设置的横向旋转连接轴，所述横向旋转连接轴顶部延伸末端伸入所述横向旋转控制腔内并与所述横向旋转控制腔顶部端壁转动配合连接，所述横向旋转连接轴底部延伸末端伸出所述第二螺纹滑块底部端面外并固设有真空吸盘固定块，所述横向旋转控制腔底部端壁上固设有第三电机，所述第三电机位于所述横向旋转连接轴的左侧，所述第三电机顶部端壁上动力配合连接有向上延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端与所述横向旋转控制腔顶部端壁转动配合连接，所述第一转动轴上周向固设有第一直齿轮，所述横向旋转连接轴上周向固设有第二直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合配合连接，所述第二螺纹滑块左侧端面上固设有多功能气泵，所述真空吸盘固定块底部端面上从左至有依次开设有第一升降腔、第二升降腔和第三升降腔，位于所述第一升降腔和所述第二升降腔之间的所述真空吸盘固定块内固设有第一液压腔，位于所述第二升降腔与所述第三升降腔之间的所述真空吸盘固定块内固设有第二液压腔，所述第一升降腔、所述第二升降腔和所述第三升降腔内均设有真空夹取装置，所述真空夹取装置包括活塞杆，所述活塞杆与所述所述第一升降腔、所述第二升降腔和所述第三升降腔滑动配合连接，所述活塞杆内设有真空吸盘气腔，所述活塞杆底部固设有真空吸盘，所述真空吸盘气腔与所述真空吸盘内的空腔相连通，所述第一液压腔和所述第二液压腔内均滑动配合连接有连通滑块，所述连通滑块内设有通气管道，所述第一液压腔左侧端壁与所述第一液压腔右侧端壁之间相连通设有第一液压管道，所述第一液压管道上固设有第一液压泵，所述第二液压腔左侧端壁与所述第二液压腔右侧端壁之间相连通设有第二液压管道，所述第二液压管道上固设有第二液压泵，所述多功能气泵与所述第一升降腔中的所述真空吸盘气腔之间相连通设有第一输气管，所述多功能气泵与所述第一升降腔之间相连通设有第二输气管，所述第一升降腔与所述第一液压腔之间相连通设有第三输气管，所述第一液压腔与所述第二升降腔之间相连通设有第四输气管，所述第二升降腔与所述第二液压腔之间相连通设有第五输气管，所述第二液压腔与所述第三升降腔之间相连通设有第六输气管。...

【技术特征摘要】
1.一种工业用真空夹持器，包括主机体，其特征在于：所述主机体内开设有吸盘移动腔，所述吸盘移动腔底部端壁与所述主机体底部端面之间相连通设有物件夹取口，位于所述物件夹取口左侧的所述吸盘移动腔底部端壁内固设有第一电机，所述第一电机顶部端面上动力配合连接有向上延伸设置的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁转动配合连接，位于所述物件夹取口右侧的所述吸盘移动腔底部端壁上固设有想上班延伸设置的第一定位杆，所述第一定位杆顶部延伸末端与所述吸盘移动腔顶部端壁固定配合连接，所述第一电机下方的所述主机体底部端面上开设有第一轮胎槽，位于所述第一轮胎槽左侧的所述主机体内固设有向上延伸设置的转向控制腔，所述转向控制腔上方的所述主机体内固设有第一传动腔，所述转向控制腔顶部端壁与所述第一传动腔底部端壁之间相连通设有升降杆腔，位于所述第一传动腔右侧的所述主机体内固设有第二传动腔，位于所述第二传动腔下方的所述主机体内固设有动力腔，位于所述动力腔与所述物件夹取口之间的所述主机体底部端面上开设有第二轮胎槽，所述第一螺纹杆上螺纹配合连接有第一螺纹滑块，所述第一定位杆上滑动配合连接有第一定位滑块，所述第一螺纹滑块右侧端面与所述第一定位滑块左侧端面之间固定配合连接有第二定位杆，所述第一螺纹滑块右侧端面内固设有第二电机，所述第二电机右侧端面上动力配合连接有向右延伸设置的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆右侧延伸末端与所述第一定位滑块左侧端面转动配合连接，所述第二定位杆和所述第二螺纹杆上设有第二螺纹滑块，所述第二定位杆与所述第二螺纹滑块滑动配合连接，所述第二螺纹杆与所述第二螺纹滑块螺纹配合连接，所述第二螺纹滑块内固设有横向旋转控制腔，所述横向旋转控制腔底部端壁与所述第二螺纹滑块底部端面之间转动配合连接有上下延伸设置的横向旋转连接轴，所述横向旋转连接轴顶部延伸末端伸入所述横向旋转控制腔内并与所述横向旋转控制腔顶部端壁转动配合连接，所述横向旋转连接轴底部延伸末端伸出所述第二螺纹滑块底部端面外并固设有真空吸盘固定块，所述横向旋转控制腔底部端壁上固设有第三电机，所述第三电机位于所述横向旋转连接轴的左侧，所述第三电机顶部端壁上动力配合连接有向上延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端与所述横向旋转控制腔顶部端壁转动配合连接，所述第一转动轴上周向固设有第一直齿轮，所述横向旋转连接轴上周向固设有第二直齿轮，所述第一直齿轮与所述第二直齿轮啮合配合连接，所述第二螺纹滑块左侧端面上固设有多功能气泵，所述真空吸盘固定块底部端面上从左至有依次开设有第一升降腔、第二升降腔和第三升降腔，位于所述第一升降腔和所述第二升降腔之间的所述真空吸盘固定块内固设有第一液压腔，位于所述第二升降腔与所述第三升降腔之间的所述真空吸盘固定块内固设有第二液压腔，所述第一升降腔、所述第二升降腔和所述第三升降腔内均设有真空夹取装置，所述真空夹取装置包括活塞杆，所述活塞杆与所述所述第一升降腔、所述第二升降腔和所述第三升降腔滑动配合连接，所述活塞杆内设有真空吸盘气腔，所述活塞杆底部固设有真空吸盘，所述真空吸盘气腔与所述真空吸盘内的空腔相连通，所述第一液压腔和所述第二液压腔内均滑动配合连接有连通滑块，所述连通滑块内设有通气管道，所述第一液压腔左侧端壁与所述第一液压腔右侧端壁之间相连通设有第一液压管道，所述第一液压管道上固设有第一液压泵，所述第二液压腔左侧端壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：方流生，
申请(专利权)人：方流生，
类型：发明
国别省市：浙江,33