一种基于无人机的农产品溯源系统技术方案

本发明专利技术属于无人机领域，提供了一种基于无人机的农产品溯源系统，包括云平台、可与云平台通信的无人机，以及分别与云平台和无人机通信的地面站，其中：地面站用于根据获取的植保作业的药/肥信息和田块信息，生成植保作业方案，并发送至无人机，并接收无人机发送的植保作业信息；无人机用于根据植保作业方案执行植保作业任务，并将植保作业信息发送至云平台和地面站；云平台用于接收无人机或地面站发送的植保作业信息，并对植保作业信息进行分析处理后输出。本发明专利技术基于无人机实现了作物生长过程中的用药或者用肥信息的记录，可监控作物的用药/肥的生产来源地、质量、次数、用量等，很好地把控作物的生长过程，作为农产品溯源档案的重要部分。

A Traceability System for Agricultural Products Based on UAV

The invention belongs to the field of UAV, and provides an agricultural product traceability system based on UAV, including cloud platform, UAV which can communicate with cloud platform, and ground station which can communicate with cloud platform and UAV respectively. The ground station is used to generate plant protection operation scheme according to the obtained drug/fertilizer information and field information, and send it to UAV and receive none. Man-machine sent plant protection operation information; UAV used to carry out plant protection operation tasks according to plant protection operation scheme, and sent plant protection operation information to cloud platform and ground station; cloud platform used to receive plant protection operation information sent by UAV or ground station, and output plant protection operation information after analysis and processing. Based on UAV, the invention realizes the recording of medication or fertilizer information in the process of crop growth, and can monitor the origin, quality, times and dosage of medication/fertilizer of crops, so as to well control the growth process of crops as an important part of the traceability archives of agricultural products.

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的农产品溯源系统
本专利技术涉及无人机领域，尤其涉及一种基于无人机的农产品溯源系统。
技术介绍
农产品溯源系统实现农产品从原料种植、养殖、生产加工、包装物流、直到消费者手中的信息自动录入，打通农产品生产、加工、流通整个流程，形成一个完善的来源可追溯、去向可查证、责任可追究的安全信息追溯闭环。通过对农产品进行溯源，政府部门可实现农产品的全程质量监管，保证居民饮食安全。消费者可追溯农产品信息，选购安全、放心的农产品。但是，现有的农产品溯源系统缺少作物生长过程中的用药或者用肥信息，使得无法监控作物的用药/肥的质量、次数、用量等，不能对作物的生长过程进行质量把控，难以保证作物的生长质量，监控不够全面，很难准确、全面、真实、充分地判断作物的品质。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种基于无人机的农产品溯源系统，能够解决现有的农产品溯源系统缺少作物生长过程中的用药或者用肥信息，监控不够全面，难以准确、全面、真实、充分地判断作物品质的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案：一种基于无人机的农产品溯源系统，包括：云平台、可与所述云平台通信的无人机，以及分别与所述云平台和无人机通信的地面站，其中：所述地面站用于根据获取的植保作业的药/肥信息和田块信息，生成植保作业方案，并发送至所述无人机，并接收所述无人机发送的植保作业信息；所述无人机用于根据所述植保作业方案执行植保作业任务，并将植保作业信息发送至所述云平台和地面站；所述云平台用于接收所述无人机或地面站发送的植保作业信息，并对所述植保作业信息进行分析处理后输出植保作业统计或者报告信息；所述植保作业方案中包括药/肥信息、田块信息，以及所述无人机的飞行控制信息；所述植保作业信息为所述无人机根据所述植保作业方案而执行的实际植保作业任务信息。在本专利技术实施例中，基于无人机实现了作物生长过程中的用药或者用肥信息的记录，可监控作物的用药/肥的质量、次数、用量等，很好地把控作物的生长过程，保证作物的生长质量，准确、全面、真实、充分地判断作物的品质。附图说明一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本专利技术实施例提供的农产品溯源系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的农产品溯源系统中云平台的结构示意图。图3是本专利技术实施例提供的农产品溯源系统中无人机的结构示意图；图4是本专利技术实施例提供的农产品溯源系统中地面站的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。图1示出了本专利技术实施例提供的基于无人机的农产品溯源系统的结构，为了便于说明仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。该系统包括云平台10、可与云平台通信的无人机20，以及分别与云平台10和无人机20通信的地面站30。地面站30根据获取的植保作业的药/肥信息和田块地理信息，生成植保作业方案，发送至无人机20，并接收无人机20发送的植保作业信息。无人机20根据地面站30生成的植保作业方案执行植保作业任务，并将植保作业信息发送至云平台10和地面站30。云平台10接收无人机20或地面站30发送的植保作业信息，并对植保作业信息进行分析处理后输出。在本专利技术实施例中，植保作业方案中包括药/肥信息、田块信息，以及无人机20的飞行控制信息。作为本专利技术的一个实施例，植保作业方案还包括有无人机20的飞行速度、喷幅、飞行高度、喷洒速率、作业航线等信息。植保作业信息为无人机20根据植保作业方案而执行的实际植保作业任务信息。作为本专利技术的一个实施例，植保作业信息包括实际作业天数、作业面积、使用无人机数量、作业时长、飞行架次、飞行距离、飞行高度、速度、喷幅、风速、温度、药剂/化肥种类、药剂/化肥用量、飞行轨迹等。药/肥信息可以是药/肥的产品码、产品名称、生产批次、生产类型、登记类型、农药登记证号后六位、质量检验、产地信息、生产企业信息、成分信息、包装信息、剂型信息、毒性信息等信息中的一种或者其任意组合。田块信息可以是田块名称、田块地址、作业面积、目标作物、地块备注、地块图片等。飞行控制信息则主要包括无人机20的飞行姿态、飞行速度、飞行轨迹、航向角、信号强度、卫星数量、GNSS(GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)状态、电池电压、药液状态、无人机距起飞点距离、距起飞点高度、飞行时间、作业面积等作业飞行数据。本专利技术实施例提供的农产品溯源系统通过云平台10接收无人机20或地面站30发送的植保作业信息，对植保作业信息进行统计分析处理，输出作业统计信息和报告，并生成服务效果和作业效果评价信息，作为农产品溯源档案的重要部分，可实现对作物生长全过程的质量把控，保证作物的生长质量，准确、全面、真实、充分地判断作物的品质。同时，通过云平台10接收无人机20或地面站30发送的如上所述的信息，实现了作物生长过程中的用药或者用肥信息的记录，可监控作物的用药/肥的生产来源地、质量、次数、用量等，使得用户能够清楚、全面地了解到农场品的种植信息，对农产品的质量把握的更加准确。图2示出了本专利技术实施例提供的云平台的结构，为了便于说明，仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。通信单元11与无人机20和地面站30通信，接收无人机20和地面站30传输的数据，包括植保作业方案、植保作业信息、飞行纪录信息、物联网监测信息等。存储单元13，用于存储地面站30和无人机20传输的数据。作为本专利技术的一个实施例，无人机20和地面站30可以通过通信单元11将数据传输至存储单元12存储。作为本专利技术的另一实施例，云平台10也可以由数据收集单元13通过通信单元11收集地面站30和无人机20传输的数据，将收集的数据存储至存储单元12。在本专利技术实施例中，无人机20和地面站30可定期或者实时向云平台10主动上报数据，或者根据云平台10的指令，向云平台10上报相应的数据。统计单元14，用于根据存储单元13存储的数据，进行统计分析，生成农作物溯源报告。展示单元15，用于展示统计单元14生成的农作物溯源报告。在本专利技术实施例中，展示单元15包括植保作业评估信息输出单元151，用于接收用户的植保作业评估信息请求，向用户输出对应的植保作业评估信息。在本专利技术实施例中，云平台10接收并存储无人机20或地面站30发送的植保作业信息，对植保作业信息进行统计分析处理，输出作业统计信息和报告，生成服务效果和作业效果评价信息，整理出农产品溯源档案。用户通过该农产品溯源档案实现了对农产品各个信息的溯源，提高了用户对农产品质量掌握的准确性和真实性。图3是本专利技术实施例提供的农产品溯源系统中无人机的结构，为了便于说明仅示出了与本专利技术实施例相关的部分。无人机20包括飞行控制装置21，无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的农产品溯源系统，其特征在于，所述系统包括：云平台、可与所述云平台通信的无人机，以及分别与所述云平台和无人机通信的地面站，其中：所述地面站用于根据获取的植保作业的药/肥信息和田块信息，生成植保作业方案，并发送至所述无人机，并接收所述无人机发送的植保作业信息；所述无人机用于根据所述植保作业方案执行植保作业任务，并将植保作业信息发送至所述云平台和地面站；所述云平台用于接收所述无人机或地面站发送的植保作业信息，并对所述植保作业信息进行分析处理后输出植保作业统计或者报告信息；所述植保作业方案中包括药/肥信息、田块信息，以及所述无人机的飞行控制信息；所述植保作业信息为所述无人机根据所述植保作业方案而执行的实际植保作业任务信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的农产品溯源系统，其特征在于，所述系统包括：云平台、可与所述云平台通信的无人机，以及分别与所述云平台和无人机通信的地面站，其中：所述地面站用于根据获取的植保作业的药/肥信息和田块信息，生成植保作业方案，并发送至所述无人机，并接收所述无人机发送的植保作业信息；所述无人机用于根据所述植保作业方案执行植保作业任务，并将植保作业信息发送至所述云平台和地面站；所述云平台用于接收所述无人机或地面站发送的植保作业信息，并对所述植保作业信息进行分析处理后输出植保作业统计或者报告信息；所述植保作业方案中包括药/肥信息、田块信息，以及所述无人机的飞行控制信息；所述植保作业信息为所述无人机根据所述植保作业方案而执行的实际植保作业任务信息。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机包括：飞行控制装置；在所述飞行控制装置的控制下，与所述地面站通信的无线数据传输装置；在所述飞行控制装置的控制下，与所述云平台通信的无线通信单元；与所述飞行控制装置连接的卫星导航装置，用于获取无人机作业时所在的地理位置信息；以及与所述飞行控制装置连接的植保作业控制装置，用于控制所述无人机植保作业时的药/肥用量。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：与所述飞行控制装置连接的气象传感装置，用于获取植保作业时的气象信息。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：与所述飞行控制装置连接的物联网接收端，用于接收物联网传感器监测到的作物生长环境数据及作物生长状态数据。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述无人机还包括：与...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛越东，付维，夏雷，孙利平，
申请(专利权)人：深圳高科新农技术有限公司，浙江华越无人机技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44