托盘输送流水线制造技术

本发明专利技术提供了一种托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走，托盘输送流水线包括：送料流水线，送料流水线包括第一传送装置，送料流水线的末端形成取料端，第一传送装置用于将粉块托盘运送至取料端；空托盘流水线，空托盘流水线与送料流水线平行设置，空托盘流水线包括第二传送装置，空托盘流水线用于运送空托盘；转运装置，设置在送料流水线和空托盘流水线的上方，转运装置用于将取料端上的空托盘转运至空托盘流水线上。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中不能自动运输和回收粉块托盘的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
托盘输送流水线
本专利技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种托盘输送流水线。
技术介绍
目前，现有技术中一般通过人工操作将粉块托盘内的粉块放入至流水线上的粉块盒内，并将空托盘放置在托架上，待空托盘积累一定数量后，由人工搬运空托盘至配料区以补充粉块。然而，现有技术中的这种装配方式人工劳动强度大，粉块托盘的运输和空托盘回收都为离线操作。且由于需要将特定的粉块放入至粉盒对应的格子里，对工人的要求较高。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种托盘输送流水线，以解决现有技术中不能自动运输和回收粉块托盘的技术问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种托盘输送流水线，托盘输送流水线用于传送粉块托盘并将空托盘运走，托盘输送流水线包括：送料流水线，送料流水线包括第一传送装置，送料流水线的末端形成取料端，第一传送装置用于将粉块托盘运送至取料端；空托盘流水线，空托盘流水线与送料流水线平行设置，空托盘流水线包括第二传送装置，空托盘流水线用于运送空托盘；转运装置，设置在送料流水线和空托盘流水线的上方，转运装置用于将取料端上的空托盘转运至空托盘流水线上。进一步地，送料流水线具有多个送料区，沿送料流水线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘输送流水线，所述托盘输送流水线用于传送粉块托盘(30)并将空托盘运走，其特征在于，所述托盘输送流水线包括：送料流水线(10)，所述送料流水线(10)包括第一传送装置，所述送料流水线(10)的末端形成取料端，所述第一传送装置用于将所述粉块托盘(30)运送至取料端；空托盘流水线，所述空托盘流水线与所述送料流水线(10)平行设置，所述空托盘流水线包括第二传送装置，所述空托盘流水线用于运送所述空托盘；转运装置(20)，设置在所述送料流水线(10)和所述空托盘流水线的上方，所述转运装置(20)用于将所述取料端上的所述空托盘转运至所述空托盘流水线上。

【技术特征摘要】
1.一种托盘输送流水线，所述托盘输送流水线用于传送粉块托盘(30)并将空托盘运走，其特征在于，所述托盘输送流水线包括：送料流水线(10)，所述送料流水线(10)包括第一传送装置，所述送料流水线(10)的末端形成取料端，所述第一传送装置用于将所述粉块托盘(30)运送至取料端；空托盘流水线，所述空托盘流水线与所述送料流水线(10)平行设置，所述空托盘流水线包括第二传送装置，所述空托盘流水线用于运送所述空托盘；转运装置(20)，设置在所述送料流水线(10)和所述空托盘流水线的上方，所述转运装置(20)用于将所述取料端上的所述空托盘转运至所述空托盘流水线上。2.根据权利要求1所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)具有多个送料区(11)，沿所述送料流水线(10)的送料方向，位于所述送料流水线(10)末端的所述送料区(11)形成所述取料端；所述第一传送装置包括多个传送带，多个所述传送带沿所述送料流水线(10)的送料方向设置，多个所述传送带与多个所述送料区(11)对应设置，各个所述传送带设置在相应的所述送料区(11)内，多个所述传送带均用于传送所述粉块托盘(30)。3.根据权利要求2所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括挡板(12)，沿所述传送带的传送方向，所述挡板(12)位置可调节地设置在所述传送带的末端，以使相邻两个所述送料区(11)隔离。4.根据权利要求3所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述挡板(12)可移动地设置在所述传送带的末端，所述挡板(12)具有遮挡位置和避让位置；当所述挡板(12)处于所述遮挡位置时，相邻两个所述送料区(11)处于隔离状态；当所述挡板(12)处于所述避让位置时，所述粉块托盘(30)可在相邻两个所述送料区(11)之间运动。5.根据权利要求4所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括第一驱动装置(13)，所述第一驱动装置(13)与所述挡板(12)连接，以使所述第一驱动装置(13)驱动所述挡板(12)运动。6.根据权利要求2所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述送料流水线(10)还包括抬升装置(14)，所述抬升装置(14)设置在所述取料端处，以使所述抬升装置(14)将所述粉块托盘(30)抬升至取料高度。7.根据权利要求6所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述抬升装置(14)包括抬升板组件和第二驱动装置(141)，所述粉块托盘(30)设置在所述抬升板组件上，所述第二驱动装置(141)与至少部分的所述抬升板组件连接，以驱动所述抬升板组件升起或下落。8.根据权利要求7所述的托盘输送流水线，其特征在于，所述抬升板组件包括抬升板(142)和支撑柱(143)，所述抬升板(142)与所述第二驱动装置(141)连接，多个所述支撑柱(143)间隔设置在所述抬升板(142)上，所述粉块托盘(30)设置在多个所述支撑柱(143)上，以使所述抬升板组件带动所述粉块托盘(30)升起或下落。9.根据权利要求8所述的托盘输送流水线，其特征在于，至少部分所述支撑柱(143)穿设在所述取料端的所述传送带上。...

【专利技术属性】
技术研发人员：康嘉心，吴礼剑，刘亚纯，何健樟，周艺龙，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44