一种柔性片定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种柔性片定位装置，属于机械加工设备技术领域。它解决了现有柔性片吸取时出现多吸的问题。本柔性片定位装置，包括机架，机架上设有料架，机架在料架的侧部摆动连接有取料臂，取料臂固连有取料架，取料架内滑动连接有两取料块，两取料块均具有取料面，取料面上开设有若干取料吸气孔，取料架内还滑动连接有定位块，定位块上具有定位面，且定位面上开设有定位吸气孔，取料架上还设有能够带动两取料块相对靠拢移动的驱动件，取料块与定位块之间设有当两定位块相对靠拢移动时能够使定位块向上移动的传动结构。本柔性片定位装置能够实现柔性片的自动上料，并能够避免多张柔性片同时被吸取的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性片定位装置
本专利技术属于机械加工设备
，涉及一种柔性片定位装置。
技术介绍
柔性片如手机膜片，是较为常见的手机辅助工具，而在手机出厂时也会在屏幕上粘贴一张手机膜片，以起到保护手机屏幕的作用，该手机膜片大致呈矩形，具有一定的弹性，在膜片与手机按键位置也开设有相应的通孔，在膜片的加工过程中需要先将膜片原料裁剪成矩形膜片，裁剪后的膜片通常叠放在一起，然后逐张来取孔，而由于膜片之间存在静电吸附现象，因此在取孔取出膜片时容易粘附出多余的膜片，且由于膜片质软，定位精度较差，导致取孔质量降低，这也导致了整体的加工效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种柔性片定位装置，本柔性片定位装置能够实现柔性片的自动上料，并能够避免多张柔性片同时被吸取的现象。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种柔性片定位装置，包括机架，所述机架上设有用于放置柔性片的料架，其特征在于，所述机架在料架的侧部摆动连接有取料臂，所述取料臂的自由端固连有矩形框状的取料架，所述取料架内沿长度方向滑动连接有两取料块，两取料块均具有平直的取料面，且当两取料块位于料架内时两取料面水平朝下，所述取料面上开设有若干取料吸气孔，所述取料架内还滑动连接有定位块，该定位块的滑动方向与取料面相垂直，且定位块位于两取料块之间，所述定位块上具有与取料面朝向相同的平直定位面，且定位面上开设有定位吸气孔，所述取料架上还设有当两取料块位于料架内并将柔性片吸附时能够带动两取料块相对靠拢移动的驱动件，所述取料块与定位块之间设有当两定位块相对靠拢移动时能够使定位块向上移动的传动结构。柔性片预先裁剪成矩形，且柔性片逐张相互叠放并放置在料架内，取料块和定位块均与气泵相连接，使得取料吸气孔及定位吸气孔能够吸气，工作时取料臂摆动并使取料架位于料架内，取料块的取料面和定位块的定位面均与料架内最上方的柔性片相对，然后取料吸气孔和定位吸气孔吸气，从而将最上方的柔性片吸附，此时该柔性片贴合在定位面和两取料面上，由于料架内相邻柔性片之间容易出现静电吸附现象，因此下方相邻的柔性片容易吸附在上方的柔性片上，此时驱动件带动两取料块相对靠拢移动，同时在传动结构作用下定位块向上移动，被吸附柔性片的两端相对靠拢，而中部则在定位块的作用下向上弯曲，下方柔性片由于自身弹性而能够向两端伸展，从而使得下方柔性片的两端伸出上方柔性片两端的边沿，此时弯曲的柔性片中部与下方柔性片的中部之间会产生空隙，该空隙使得空气进入，进而使得两柔性片分离，然后驱动件能够使得两取料块分离复位，柔性片处于平整状态，取料臂摆动使得柔性片移动至切膜的区域，即实现柔性片的自动上料，同时能够避免出现多吸的现象。在上述的柔性片定位装置中，所述取料架两边框的上侧面均垂直固连有导向板，两所述导向板的相对侧面上均开设有导向槽，且导向槽的长度方向与取料面相垂直，所述定位块的相对两侧面上均具有导向块，所述导向块滑动连接在导向槽内，所述导向槽内设有张紧弹簧，且张紧弹簧的一端抵压在导向槽的端部，另一端抵压在导向块上，在张紧弹簧的作用下当两取料块相分离时定位块的定位面与两取料块的取料面在同一平面上。导向块与导向槽配合，使得定位块保持稳定，而当两取料块相分离时张紧弹簧能够使定位块复位，即使得定位面与两取料面齐平。在上述的柔性片定位装置中，所述传动结构包括两取料块的相对侧面，该两侧面相对倾斜并形成顶推面，且当取料块位于料架内时两顶推面的之间的距离由下至上逐渐变大，所述定位块的纵截面呈等腰梯形，且定位块具有两与顶推面相适应的斜面，两斜面分别贴靠在两顶推面上，所述取料块的顶推面与取料面之间圆弧过渡。当驱动件带动两取料块相对靠拢移动时，两取料块上的顶推面能够作用于定位块的斜面，从而使得定位块向上移动，结构简单稳定。在上述的柔性片定位装置中，所述驱动件包括驱动电机和两拉杆，两所述导向板之间固连有与取料架相平行的支撑板，所述驱动电机固连在支撑板的外侧面上，所述驱动电机的电机轴穿过支撑板，且在电机轴的端部固连有驱动盘，两所述拉杆的一端均通过铰接柱铰接在驱动盘的边沿处，且两铰接柱对称设置，两所述取料块的侧面上均具有连接凸台，在连接凸台的端面上开设有连接孔，两所述拉杆的另一端分别垂直弯折并转动插接在连接孔内。驱动电机使得驱动盘旋转，驱动盘能够同步拉动两拉杆，两拉杆能够带动两取料块同步反向移动，该结构简单稳定，又能够保证两定位块的同步性。在上述的柔性片定位装置中，所述支撑板上开设有两弧形槽，该两弧形槽与驱动盘具有相同的中心线，两弧形槽的弧度均小于180°，所述驱动盘的盘面上具有两销轴，该两销轴分别滑动插接在两弧形槽内。驱动盘的销轴与弧形槽相配合，使得驱动盘在受力情况下保持稳定，同时弧形槽也对驱动盘的转动角度进行限定，避免驱动盘转动过度导致两拉杆发生干涉。在上述的柔性片定位装置中，所述取料架两端边框的上下侧面上均开设有让位槽，两让位槽之间通过导向孔相连通，所述导向孔内滑动穿设有压料柱，所述压料柱的一端具有压料头，该压料头位于一个让位槽内，压料柱的另一端具有传动块，该传动块位于另一个让位槽内，所述压料柱上还套设有回位弹簧，在回位弹簧的作用下按压头缩入让位槽内，所述取料架上设有当两取料块相对靠拢移动时能够下压传动块，并使得压料头抵压在料架内剩余柔性片上的按压块。两取料块相对靠拢移动时按压块向下按压传动块，此时传动块能够压缩回位弹簧，使得压料头向下伸出，此时吸附的柔性片已经弯曲而内缩，因此不会对该柔性片产生干涉，只会压在下方柔性片上，从而保证两柔性片分离。在上述的柔性片定位装置中，所述取料架上开设有滑槽，该滑槽的长度方向与取料块的滑动方向一致，所述按压块滑动连接在滑槽内，上述传动块位于按压块与取料块之间，且当两取料块相分离时按压块与传动块之间具有间距，所述按压块上具有倾斜的按压面，所述传动块上具有与按压面相适应的斜面，所述按压块上还固连有导向管，所述取料块上固连有导向杆，该导向杆一端滑动穿设有导向管一端内，所述导向杆上套设有传动拉簧，该传动拉簧的一端与导向管相固连，另一端与取料块相固连。两取料块相对靠拢移动时能够通过传动拉簧拉动按压块，由于按压块与传动块之间具有一定的间距，因此不会立即按压传动块，而是两取料块靠拢一定距离，使得吸附的柔性片先弯曲，然后按压块下压传动块，压料头能够抵压在下方的柔性片上，避免压在弯曲的柔性片上。在上述的柔性片定位装置中，所述料架呈矩形筒状，该料架竖直设置，且料架的两端均呈开口状，所述料架内水平设有托板，所述机架上还竖直固连有调节气缸，该调节气缸的活塞杆竖直朝向，且在调节气缸的活塞杆端部水平固连有调节板，该调节板位于托板的下方，所述托板与调节板之间固连有若干上料弹簧，所述料架的上端端口边沿转动连接有两限位辊，该两限位辊相平行设置，且两限位辊分别位于料架上端端口的相对两边沿处，在上料弹簧的作用下托板压紧在下方的柔性片上，上方的柔性片边沿向上抵靠在两限位辊的外周面上。随着柔性片被吸取后逐渐变少，柔性片的高度逐渐降低，因此设置上料弹簧，上料弹簧能够始终使最上方的柔性片边沿与限位辊相抵靠，限位辊能够转动，因此最上方柔性片被吸附时两端能够抽出，而当柔性片数量变化较大时上料弹簧的压紧力变化也较大，此时通过调节气缸带动调节板上升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性片定位装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于放置柔性片的料架(2)，其特征在于，所述机架(1)在料架(2)的侧部摆动连接有取料臂(3)，所述取料臂(3)的自由端固连有矩形框状的取料架(31)，所述取料架(31)内沿长度方向滑动连接有两取料块(4)，两取料块(4)均具有平直的取料面(41)，且当两取料块(4)位于料架(2)内时两取料面(41)水平朝下，所述取料面(41)上开设有若干取料吸气孔(42)，所述取料架(31)内还滑动连接有定位块(5)，该定位块(5)的滑动方向与取料面(41)相垂直，且定位块(5)位于两取料块(4)之间，所述定位块(5)上具有与取料面(41)朝向相同的平直定位面(51)，且定位面(51)上开设有定位吸气孔(52)，所述取料架(31)上还设有当两取料块(4)位于料架(2)内并将柔性片吸附时能够带动两取料块(4)相对靠拢移动的驱动件，所述取料块(4)与定位块(5)之间设有当两定位块(5)相对靠拢移动时能够使定位块(5)向上移动的传动结构。

【技术特征摘要】
1.一种柔性片定位装置，包括机架(1)，所述机架(1)上设有用于放置柔性片的料架(2)，其特征在于，所述机架(1)在料架(2)的侧部摆动连接有取料臂(3)，所述取料臂(3)的自由端固连有矩形框状的取料架(31)，所述取料架(31)内沿长度方向滑动连接有两取料块(4)，两取料块(4)均具有平直的取料面(41)，且当两取料块(4)位于料架(2)内时两取料面(41)水平朝下，所述取料面(41)上开设有若干取料吸气孔(42)，所述取料架(31)内还滑动连接有定位块(5)，该定位块(5)的滑动方向与取料面(41)相垂直，且定位块(5)位于两取料块(4)之间，所述定位块(5)上具有与取料面(41)朝向相同的平直定位面(51)，且定位面(51)上开设有定位吸气孔(52)，所述取料架(31)上还设有当两取料块(4)位于料架(2)内并将柔性片吸附时能够带动两取料块(4)相对靠拢移动的驱动件，所述取料块(4)与定位块(5)之间设有当两定位块(5)相对靠拢移动时能够使定位块(5)向上移动的传动结构。2.根据权利要求1所述的柔性片定位装置，其特征在于，所述取料架(31)两边框的上侧面均垂直固连有导向板(32)，两所述导向板(32)的相对侧面上均开设有导向槽(321)，且导向槽(321)的长度方向与取料面(41)相垂直，所述定位块(5)的相对两侧面上均具有导向块(53)，所述导向块(53)滑动连接在导向槽(321)内，所述导向槽(321)内设有张紧弹簧(322)，且张紧弹簧(322)的一端抵压在导向槽(321)的端部，另一端抵压在导向块(53)上，在张紧弹簧(322)的作用下当两取料块(4)相分离时定位块(5)的定位面(51)与两取料块(4)的取料面(41)在同一平面上。3.根据权利要求2所述的柔性片定位装置，其特征在于，所述传动结构包括两取料块(4)的相对侧面，该两侧面相对倾斜并形成顶推面(43)，且当取料块(4)位于料架(2)内时两顶推面(43)的之间的距离由下至上逐渐变大，所述定位块(5)的纵截面呈等腰梯形，且定位块(5)具有两与顶推面(43)相适应的斜面，两斜面分别贴靠在两顶推面(43)上，所述取料块(4)的顶推面(43)与取料面(41)之间圆弧过渡。4.根据权利要求3所述的柔性片定位装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机(6)和两拉杆(62)，两所述导向板(32)之间固连有与取料架(31)相平行的支撑板(33)，所述驱动电机(6)固连在支撑板(33)的外侧面上，所述驱动电机(6)的电机轴穿过支撑板(33)，且在电机轴的端部固连有驱动盘(61)，两所述拉杆(62)的一端均通过铰接柱(621)铰接在驱动盘(61)的边沿处，且两铰接柱(621)对称设置，两所述取料块(4)的侧面上均具有连接凸台(44)，在连接凸台(44)的端面上开设有连接孔(441)，两所述拉杆(62)的另一端分别垂直弯折并转动插接在连接孔(441)内。5.根据权利要求4所述的柔性片定位装置，其特征在于，所述支撑板(33)上开设有两弧形槽(331)，该两弧形槽(331)与驱动盘(61)具有相同的中心线，两弧形槽(331)的弧度均小于180°，所述驱动盘(61)的盘面上具有两销轴(611)，该两销轴(611)分别滑动插接在两弧形槽(331)内。6.根据权利要求3或4或5所述的柔性片定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪东，
申请(专利权)人：倪东，
类型：发明
国别省市：浙江,33