螺丝夹紧机构及螺丝输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种螺丝夹紧机构及螺丝输送装置，属于机器人手臂组装技术领域，其中螺丝夹紧机构包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪，卡爪包括铰轴连接的连接座和卡接块，在卡接块的自由端与连接座之间设有弹性件，在弹性件的作用下，卡接块对螺丝夹紧，推动螺丝后，卡接块解除对螺丝的夹紧；本发明专利技术的螺丝夹紧机构，卡接块在弹性件的作用下对螺丝进行卡接后能够将螺丝夹住，对螺丝施加朝向克服弹性件的推力后，推动卡接块绕铰轴在连接座上转动一定角度，从而能够解除对螺丝的卡紧，将螺丝放下，螺丝夹紧机构的本身不采用驱动装置，因此简化了螺丝夹紧机构的结构，在使用过程中能够更加稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
螺丝夹紧机构及螺丝输送装置
本专利技术涉及机器人手臂组装
，具体涉及一种螺丝夹紧机构及螺丝输送装置。
技术介绍
机器人手腕部与减速机组装连接时，需要通过螺丝将减速机的与机器人腕部进行连接，通过人工进行螺丝连接时，人手只需将螺丝移动至螺纹孔并放下即可，然而，通过机械化操作进行旋拧螺丝时，没有人工参与，如何将每一颗螺丝都移动至相对应的螺纹孔处是需要解决的问题。为了解决将螺丝移动至对应螺纹孔的问题，首先要解决的是，如何将螺丝夹住和如何放下，在现有技术中，通过各种驱动装置显然能够实现抓取和放下螺丝的操作；然而，当一次需要移送的螺丝数量较多时，通过驱动装置驱动对每一颗螺丝的夹取和放下的操作，无疑会使夹紧机构的结构变得复杂，无法保证夹紧机构的稳定运行。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的螺丝夹紧机构采用驱动装置驱动进行螺丝的夹取和放下，导致夹紧机构的结构复杂的缺陷，从而提供一种结构简单的能够夹取和放下螺丝夹紧机构。本专利技术还提供一种具有螺丝夹紧机构的螺丝输送装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供的螺丝夹紧机构，包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪，所述卡爪包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.螺丝夹紧机构，其特征在于，包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪(703)，所述卡爪(703)包括：连接座(704)；卡接块(706)，通过铰轴与所述连接座(704)连接，在所述卡接块(706)的自由端与所述连接座(704)之间设有弹性件(705)，所述弹性件(705)平行于所述卡接块(706)的转动平面，并且弹性件(705)的两端分别朝向所述连接座(704)和所述卡接块(706)垂直设置；在所述弹性件(705)的作用下，所述卡接块(706)在所述连接座(704)上被转动至对螺丝夹紧的卡接位置；沿着所述螺丝的轴线朝向克服所述弹性件(705)的偏压力的方向推动螺丝后，所述卡接块(706)在所述...

【技术特征摘要】
1.螺丝夹紧机构，其特征在于，包括相对设置的用于夹住螺丝的一对卡爪(703)，所述卡爪(703)包括：连接座(704)；卡接块(706)，通过铰轴与所述连接座(704)连接，在所述卡接块(706)的自由端与所述连接座(704)之间设有弹性件(705)，所述弹性件(705)平行于所述卡接块(706)的转动平面，并且弹性件(705)的两端分别朝向所述连接座(704)和所述卡接块(706)垂直设置；在所述弹性件(705)的作用下，所述卡接块(706)在所述连接座(704)上被转动至对螺丝夹紧的卡接位置；沿着所述螺丝的轴线朝向克服所述弹性件(705)的偏压力的方向推动螺丝后，所述卡接块(706)在所述连接座(704)上被转动至解除对螺丝夹紧的通过位置。2.根据权利要求1所述的螺丝夹紧机构，其特征在于，两个所述卡接块(706)的相对面包括通过面(707)和卡接面(708)，所述通过面(707)和卡接面(708)均为弧形面；在所述卡接块(706)位于卡接位置时，两个所述卡接面(708)平行相对；在所述卡接块(706)位于通过位置时，两个所述通过面(707)平行相对。3.根据权利要求1所述的螺丝夹紧机构，其特征在于，所述连接座(704)和所述卡接块(706)上均具有用于容纳所述弹性件(705)的容纳孔。4.根据权利要求1所述的螺丝夹紧机构，其特征在于，所述卡爪(703)具有多个，多个所述卡爪(703)通过连接座(704)连接在安装盘(701)上，使被夹紧的螺丝组成预设形状，在所述安装盘(701)上设有用于通过螺丝的螺丝避位孔(702)。5.螺丝输送装置，其特征在于，包括权利要求1～4中任一项所述的螺丝夹紧机构，还包括，螺丝输送板(601)，用于安装所述螺丝夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，许新星，冯小平，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32