物料推送装置及物料装载设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种物料推送装置及物料装载设备，物料推送装置包括：基板，第一伸缩组件，第二伸缩组件，驱动组件和侧推组件；第一伸缩组件与基板相连接；第二伸缩组件与第一伸缩组件相连接；驱动组件包括螺杆和螺母，螺杆的两端与第二伸缩组件转动连接，螺母套设于螺杆上；侧推组件包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂交叉连接，第一臂的一端与第二伸缩组件相连接，第二臂的一端与螺母相连接。通过设置螺杆和螺母驱动第二臂，由于螺杆的螺距是固定不变的，所以只需根据螺杆转动的圈数即可精确控制第一臂和第二臂之间张开的角度，进而精确地控制侧推组件推送物料的位置，使得对侧推组件的控制更加准确。

【技术实现步骤摘要】
物料推送装置及物料装载设备
本专利技术涉及物料自动装载
，具体而言，涉及一种物料推送装置及物料装载设备。
技术介绍
目前，机械设备越来越趋于自动化，智能化，机械结构也越来越紧凑，相同空间的功能要求也越来越多。在相关技术中，剪刀叉式机构的基座通常是固定的，通过剪刀叉的伸缩来来实现顶升或者侧向运动，使得剪刀叉式机构占用了物料的放置空间，限制了剪刀叉式机构使用场景；并且剪刀叉的动力来源通常为手动旋转螺杆或者用液压缸驱动的方式，这两种对剪刀叉的驱动方式均无法精确控制剪刀叉的运动位置，降低了对剪刀叉控制的精确性。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面提出一种物料推送装置。本专利技术的第二方面提出一种物料装载设备。有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种物料推送装置，包括：基板，第一伸缩组件，第二伸缩组件，驱动组件和侧推组件；第一伸缩组件与基板相连接；第二伸缩组件与第一伸缩组件相连接；驱动组件包括螺杆和螺母，螺杆的两端与第二伸缩组件转动连接，螺母套设于螺杆上；侧推组件包括第一臂和第二臂，第一臂与第二臂交叉连接，第一臂的一端与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料推送装置，其特征在于，包括：基板；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述基板相连接；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连接；驱动组件，所述驱动组件包括螺杆和螺母，所述螺杆的两端与所述第二伸缩组件转动连接，所述螺母套设于所述螺杆上；侧推组件，所述侧推组件包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂交叉连接，所述第一臂的一端与所述第二伸缩组件相连接，所述第二臂的一端与所述螺母相连接。

【技术特征摘要】
1.一种物料推送装置，其特征在于，包括：基板；第一伸缩组件，所述第一伸缩组件与所述基板相连接；第二伸缩组件，所述第二伸缩组件与所述第一伸缩组件相连接；驱动组件，所述驱动组件包括螺杆和螺母，所述螺杆的两端与所述第二伸缩组件转动连接，所述螺母套设于所述螺杆上；侧推组件，所述侧推组件包括第一臂和第二臂，所述第一臂与所述第二臂交叉连接，所述第一臂的一端与所述第二伸缩组件相连接，所述第二臂的一端与所述螺母相连接。2.根据权利要求1所述的物料推送装置，其特征在于，所述第一伸缩组件包括：安装座，所述安装座与所述基板相连接；第一固定部件，所述第一固定部件与所述安装座相连接；第一滑动部件，所述第一滑动部件与所述第一固定部件滑动连接；其中，所述第一滑动部件可相对所述第一固定部件滑动。3.根据权利要求2所述的物料推送装置，其特征在于，所述第二伸缩组件包括：安装板，所述安装板与所述第一滑动部件相连接；第二固定部件，所述第二固定部件与所述安装板相连接；第二滑动部件，所述第二滑动部件与所述第二固定部件滑动连接；滑板，所述滑板与所述第二滑动部件相连接；其中，所述第二滑动部件可相对于所述第二固定部件滑动。4.根据权利要求3所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：支架，所述支架与所述安装板相连接；驱动部件，所述驱动部件的固定端与所述支架相连接；传动轴，所述传动轴的一端与所述驱动部件的输出端相连接，并插接于所述螺杆的内孔中；其中，所述传动轴的横截面为多边形或不规则图形，所述螺杆的内孔的横截面的形状与所述传动轴的横截面的形状相适配。5.根据权利要求4所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一锥齿轮，所述第一锥齿轮套设于所述驱动部件的输出端；第二锥齿轮，所述第二锥齿轮套设于所述传动轴上，与所述第一锥齿轮相啮合。6.根据权利要求4所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：线槽，所述线槽的一端与所述基板相连接，另一端与所述支架相连接。7.根据权利要求4所述的物料推送装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：第一轴承座，所述第一轴承座与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉光，黄知寿，莫永志，
申请(专利权)人：广东美的智能机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44