转移缓冲装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种转移缓冲装置，包括：第一取料机构，第一取料机构用于拿取物料；缓冲机构，缓冲机构与第一取料机构连接；挡料机构，挡料机构设置在缓冲机构的出料端以进行挡料；第二取料机构，第二取料机构用于将缓冲机构上的物料移动到预定位置。本发明专利技术的转移缓冲装置能够存放较多的物料，当A区出现故障时，仅暂停A区即可，B区可持续从转移缓冲机构取出已经过A区加工的物料，而不需要停机，如此实现短时间内的持续生产，提高了生产效率及产能。

【技术实现步骤摘要】
转移缓冲装置
本专利技术涉及医疗器械装置
，具体而言，涉及一种转移缓冲装置。
技术介绍
现有的医疗器械组装生产，通过流水线式工作方式，在一条直线型或环状型的流水线上设有多个工位，在不同的工位进行不同的生产组装动作，如上料、输送、组装、涂胶、涂硅油、烘干固化、检测、测试、剔废、包装等，上个工位完成后的物料直接输送至下一个工位，以此类推。若该生产流水线或任一工位出现故障，则需要马上停机，防止设备的进一步损坏及物料浪费，操作麻烦，生产效率较低，产能较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种转移缓冲装置，以解决现有技术中的医疗器械组装过程的生产效率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种转移缓冲装置，包括：第一取料机构，第一取料机构用于拿取物料；缓冲机构，缓冲机构与第一取料机构连接；挡料机构，挡料机构设置在缓冲机构的出料端以进行挡料；第二取料机构，第二取料机构用将缓冲机构上的物料移动到预定位置。进一步地，第一取料机构包括：固定架；夹持翻转装置，夹持翻转装置安装在固定架上以夹持并翻转缓冲机构传输过来的物料。进一步地，夹持翻转装置包括：第一转轴，第一转轴可转动地安装在固定架上；夹持组件，夹持组件安装在第一转轴上以夹持缓冲机构传输过来的物料；第一驱动装置，第一驱动装置安装在固定架上以驱动第一转轴转动。进一步地，第一取料机构还包括：第一移动板，第一移动板可移动地安装在固定架上，夹持翻转装置固定安装在第一移动板上；第三驱动装置，第三驱动装置安装在固定架上并与第一移动板驱动连接以驱动第一移动板沿第一取料机构的高度方向上下运动。进一步地，缓冲机构包括：第一基座；主料道，主料道设置在第一基座上，主料道的第一端设置有多个料道入口，主料道的第二端设置有多个料道出口，多个料道入口和多个料道出口一一对应地设置，并通道传输通道连通；振动源，振动源设置在主料道的底部。进一步地，缓冲机构还包括盖板，盖板盖设在主料道上，盖板的靠近主料道的一侧设置有与传输通道对应的凹槽。进一步地，主料道上设置有多个料道壁，相邻两个料道壁之间形成传输通道，传输通道的宽度大于针筒的直径且小于针筒的手柄。进一步地，缓冲机构还包括设置在主料道上方的检测装置，盖板上设置有多个通孔，通孔与传输通道一一对应地设置，检测装置通过通孔检测传输通道内是否存物料。进一步地，转移缓冲装置还包括挡料机构，挡料机构设置在料道出口的上端以对料道出口处的物料进行阻挡。进一步地，盖板上设置有多个开口，开口与传输通道一一对应地设置，开口较通孔更靠近料道出口；挡料机构包括：定位架、第二移动板、定位板、档杆以及第三气缸，其中，定位架通过定位板架设置在主料道的上方，第三气缸设置在定位架上，第二移动板安装在定位架的下方并与第三气缸的活塞杆连接，第二移动板在第三气缸的驱动下在沿主料道的高度方向上下移动，档杆安装在第二移动板上，且档杆的长度方向与主料道的高度方向一致。进一步地，第二取料机构包括：支架；取料主体，取料主体可移动地安装在支架上以将缓冲机构上的物料取放至预定位置；第四驱动装置，第四驱动装置安装在支架上并与取料主体连接以驱动取料主体向靠近或者远离缓冲机构的方向运动。进一步地，支架的相对的两端均设置有第二导轨，第二导轨的长度方向与传输通道的长度方向一致，取料主体包括：固定件，固定件包括固定板和设置在固定板的两端的滑槽，固定件通过滑槽与第二导轨一一对应的配合连接；第一移动组件，第一移动组件安装在固定件的下方；第二移动组件，第二移动组件安装在第一移动组件的下方；第四气缸，第四气缸安装在固定件上以驱动第一移动组件沿高度方向上下移动。进一步地，第一移动组件包括：第三移动板，第三移动板安装在固定件的下方；第一滑柱，多根第一滑柱可滑动地安装在固定件上，并沿固定件的高度方向延伸，第三移动板固定安装在第一滑柱的底端；顶板，顶板设置在固定件的上方并连接在多根第一滑柱的顶端。进一步地，第二移动组件包括：第四移动板，第四移动板安装在第三移动板的下方；定位柱，多根定位柱沿第四移动板的长度方向固定在第四移动板的底部；第二滑柱，多根第二滑柱可滑动地安装在第三移动板上，并沿固定件的高度方向延伸，第四移动板固定安装在第二滑柱的底端；第五气缸，第五气缸安装在第三移动板上以驱动第四移动板沿高度方向上下移动。进一步地，第二取料机构还包括限位组件，限位组件安装在第一移动组件的下方，限位组件包括：限位板，限位板的靠近缓冲机构的一侧设置有多个限位凹槽；限位固定板，限位固定板与第一移动组件固定连接并位于第二移动组件的下方；第三滑柱，第三滑柱固定地安装在限位固定板上，且第三滑柱的长度方向与传输通道的长度方向一致，限位板设置在第三滑柱的靠近缓冲机构的一侧；第六气缸，第六气缸安装在限位固定板上并与限位板驱动连接以驱动限位板向靠近或远离缓冲机构的方向运动。应用本专利技术的技术方案，本专利技术中将医疗器械的生产设备划分为两个以上的工作区域，每一工作区域内具有一条生产线，物料直接或者通过夹具在生产线上流动，在生产线上设有多个工位，在两个不同且相邻的工作区域之间设有医疗配件转移缓冲机构，转移缓冲机构将物料从上一工作区域(记为A区)的夹具上转移到下一工作区域(记为B区)的夹具上，由于转移缓冲装置具有较长的长度和较宽的宽度，其能够存放较多的物料，当A区出现故障时，仅暂停A区即可，B区可持续从转移缓冲机构取出已经过A区加工的物料，而不需要停机，如此实现短时间内的持续生产，提高了生产效率及产能。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示意性示出了本专利技术的转移缓冲装置的俯视图；图2示意性示出了本专利技术的第一取料机构的立体结构图；图3示意性示出了本专利技术的第一取料机构的主视图；图4示意性示出了本专利技术的第一取料机构的部分结构的立体结构图；图5示意性示出了本专利技术的缓冲机构、挡料机构以及第二取料机构连接在一起时的第一立体结构图；图6示意性示出了本专利技术的缓冲机构、挡料机构以及第二取料机构连接在一起时的第二立体结构图；图7示意性示出了本专利技术的缓冲机构的第一立体结构图；图8示意性示出了针筒为传输通道内的时的局部放大图；图9示意性示出了本专利技术的缓冲机构的出视图；图10示意性示出了图9中的M区域的放大图；图11示意性示出了本专利技术的挡料机构的立体结构图；图12示意性示出了本专利技术的挡料机构的主视图；图13示意性示出了本专利技术的缓冲机构的第二立体结构图；图14示意性示出了本专利技术的第二取料机构的第一立体结构图；图15示意性示出了本专利技术的第二取料机构的主视图；图16示意性示出了本专利技术的第二取料机构的第二立体结构图；图17示意性示出了本专利技术的第二取料机构的第三立体结构图；图18示意性示出了本专利技术的转移缓冲装置使用在流水线时的安装位置示意图，以及图19示意性示出了本专利技术的胰岛素注射器的分解视图。其中，上述附图包括以下附图标记：11、金属针；12、针座；13、针筒；14、芯杆；15、胶塞；21、针筒组件检测工位；22、金属针组装工位；23、涂胶工位；24、烘干固化工位；25、涂胶CCD检测工位；26、针尖硅化工位；27、针尖护帽组装工位；28、注射器组装工位；29、芯杆组件上料组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转移缓冲装置，其特征在于，包括：第一取料机构(100)，所述第一取料机构(100)用于拿取物料；缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)与所述第一取料机构(100)连接；挡料机构(300)，所述挡料机构(300)设置在所述缓冲机构(200)的出料端以进行挡料；第二取料机构(400)，所述第二取料机构(400)用于将所述缓冲机构(200)上的物料移动到预定位置。

【技术特征摘要】
1.一种转移缓冲装置，其特征在于，包括：第一取料机构(100)，所述第一取料机构(100)用于拿取物料；缓冲机构(200)，所述缓冲机构(200)与所述第一取料机构(100)连接；挡料机构(300)，所述挡料机构(300)设置在所述缓冲机构(200)的出料端以进行挡料；第二取料机构(400)，所述第二取料机构(400)用于将所述缓冲机构(200)上的物料移动到预定位置。2.根据权利要求1所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述第一取料机构(100)包括：固定架(110)；夹持翻转装置(140)，所述夹持翻转装置(140)安装在固定架(110)上以夹持并翻转所述缓冲机构(200)传输过来的物料。3.根据权利要求2所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述夹持翻转装置(140)包括：第一转轴(142)，所述第一转轴(142)可转动地安装在所述固定架(110)上；夹持组件，所述夹持组件安装在所述第一转轴(142)上以夹持所述缓冲机构(200)传输过来的物料；第一驱动装置，所述第一驱动装置安装在所述固定架(110)上以驱动所述第一转轴(142)转动。4.根据权利要求2所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述第一取料机构(100)还包括：第一移动板(120)，所述第一移动板(120)可移动地安装在所述固定架(110)上，所述夹持翻转装置(140)固定安装在所述第一移动板(120)上；第三驱动装置(130)，所述第三驱动装置(130)安装在所述固定架(110)上并与所述第一移动板(120)驱动连接以驱动所述第一移动板(120)沿所述第一取料机构(100)的高度方向上下运动。5.根据权利要求1所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构(200)包括：第一基座(280)；主料道(220)，所述主料道(220)设置在所述第一基座(280)上，所述主料道(220)的第一端设置有多个料道入口(210)，所述主料道(220)的第二端设置有多个料道出口(240)，所述多个料道入口(210)和所述多个料道出口(240)一一对应地设置，并通道传输通道(224)连通；振动源(250)，所述振动源(250)设置在所述主料道(220)的底部。6.根据权利要求5所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构(200)还包括盖板(230)，所述盖板(230)盖设在所述主料道(220)上，所述盖板(230)的靠近所述主料道(220)的一侧设置有与所述传输通道(224)对应的凹槽。7.根据权利要求6所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述主料道(220)上设置有多个料道壁(222)，相邻两个所述料道壁(222)之间形成所述传输通道(224)，所述传输通道(224)的宽度大于针筒(13)的直径且小于所述针筒(13)的手柄。8.根据权利要求6所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述缓冲机构(200)还包括设置在所述主料道(220)上方的检测装置(270)，所述盖板(230)上设置有多个通孔(231)，所述通孔(231)与所述传输通道(224)一一对应地设置，所述检测装置(270)通过所述通孔(231)检测所述传输通道(224)内是否存物料。9.根据权利要求8所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述转移缓冲装置还包括挡料机构(300)，所述挡料机构(300)设置在所述料道出口(240)的上端以对所述料道出口(240)处的物料进行阻挡。10.根据权利要求9所述的转移缓冲装置，其特征在于，所述盖板(230)上设置有多个开口(232)，所述开口(232)与所述传输通道(224)一一对应地设置，所述开口(232)较所述通孔(231)更靠近所述料道出口(240)；所述挡料机构(300)包括：定位架(310)、第二移动板(320)、定位板(360)、档杆(330)以及第三气缸(340)，其中，所述定位架(310)通过所述定位板(360)架设置在所述主料道(220)的上方，所述第三气缸(340)设置在所述定位架(310)上，所述第二移动板(320)安装在所述定位架(310)的下方并...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈君，陈松，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33