一种锂电池自动打包设备制造技术

本发明专利技术所公开的一种锂电池自动打包设备，包括自动上料装置、泡棉料仓、物料移载龙门装置、PE袋自动封装装置、纸箱料仓、纸箱移载龙门装置、自动移载折耳装置、自动封箱贴标装置；PE袋自动封装装置、自动上料装置、纸箱料仓、泡棉料仓、自动封箱贴标装置围设构成初步包装区，PE袋自动封装装置的移载平台和自动移载折耳装置均安装在初步包装区进行初步打包，自动移载折耳装置上的初步包装箱输出位置与自动封箱贴标装置的封箱入口对接，物料移载龙门装置和纸箱移载龙门装置并列固定于初步包装区的上方，纸箱移载龙门装置的位置在自动封箱贴标装置的封箱入口的上方。其设备降低了人工使用成本，并且工作效率高，至少提升了5‑8倍的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动打包设备
本专利技术涉及一种锂电池自动化设备的
，尤其是一种锂电池自动打包设备。
技术介绍
现有技术中，堆叠后锂电池的PE袋真空封装、以及将封装在PE袋封装内的锂电池放置在纸箱封装打包的操作均采用人工操作，从而在大批量生产打包时需要大批量的工人进行打包工作。因此，这里面存在三个问题：1.在将堆叠的锂电池放置于PE袋内过程中容易倒塌打乱，使得人工真空封装较为繁琐；2.在大批量生产包装时采用人工操作使得人工强度较大；3.工作效率低下；4.需要大批量工人进行操作打包，使得人工成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提升工作效率、降低人工成本的一种锂电池自动打包设备。本专利技术所设计的一种锂电池自动打包设备，包括：将多层堆叠的锂电池物料传送上料的自动上料装置；将泡棉分区堆叠存储的泡棉料仓；将传送至自动上料装置末端的锂电池物料、以及泡棉料仓内的泡棉进行抓取后移载传送的物料移载龙门装置；将物料移载龙门装置传送过来的锂电池物料进行PE袋封装的PE袋自动封装装置；将折叠纸箱分区堆叠存储的纸箱料仓；将折叠纸箱从纸箱料仓内取出并撑开折叠纸箱后移载至被PE袋封装的锂电池物放置处料纸箱移载龙门装置；将PE袋封装的锂电池物料连同泡棉初步包装在纸箱内的自动移载折耳装置；将初步包装的纸箱进行顶部和底部封箱后进行贴标的自动封箱贴标装置；PE袋自动封装装置与自动上料装置之间构成将PE袋封装的锂电池物料连同泡棉初步包装在纸箱内的初步包装区，PE袋自动封装装置旁侧设置纸箱料仓；初步包装区的一侧设置泡棉料仓，其另一侧设置自动封箱贴标装置；PE袋自动封装装置的移载平台和自动移载折耳装置均安装在初步包装区，自动移载折耳装置上的初步包装箱输出位置与自动封箱贴标装置的封箱入口对接，物料移载龙门装置和纸箱移载龙门装置并列固定于初步包装区的上方，纸箱移载龙门装置的位置在自动封箱贴标装置的封箱入口的上方。进一步优选，自动上料装置包括横向皮带传送机构、纵向辊式传送机构和横向辊式传送机构；横向皮带传送机构、横向辊式传送机构相互并列平行设置，横向皮带传送机构的出料端、横向辊式传送机构的进料端均与纵向辊式传送机构对应设置；纵向辊式传送机构的底部框架内中部固定有纵向传送平移机构；纵向辊式传送机构和横向辊式传送机构上的多根传送辊分别由设置于底部框架内的驱动机构进行驱动而实现同步旋转传送；纵向传送平移机构的滑动平台上和横向辊式传送机构的出料端底部框架中部均固定有举升机构；举升机构的顶部举升条贯穿纵向辊式传送机构的辊与辊之间和横向辊式传送机构的辊与辊之间；滑动平台上的举升机构举升条外侧端固定有限位条，横向辊式传送机构的出料端还设置有用于检测待包装的锂电池尺寸的两组尺寸测量机构一和物料挡板。进一步优选，泡棉料仓包括底座台、固定于底座台的台面板上的若干个泡棉存放装置，泡棉存放装置包括升降气缸一、位于升降气缸一上方的面板一、位于面板一上方的面板二，升降气缸一的活塞杆贯穿底座台的台面板后与面板一底部的支撑板固定，支撑板通过支撑柱与面板一底部相连固定；面板一和面板二的后侧均具有一调节槽一，调节槽一的左右两侧具有调节通孔，两个调节通孔和一调节槽一内均具有竖直设置的调节板，面板一和面板二的前侧竖直固定有定位板，面板一和面板二上的定位板和调节板围设构成堆叠放置泡棉板的存放空间，面板一和面板二底部均固定有纵向平移调节机构一和横向平移调节机构一，纵向平移调节机构一与调节通孔内的调节板底端固定，横向平移调节机构一与调节槽一内的调节板固定，面板一和面板二均设置尺寸测量机构二，底座台的台面板上具有多个导向孔和固定于导向孔位置的导向套，导向套和导向孔合并的通道内穿入有导向柱，导向柱顶端与面板一底面固定。进一步优选，PE袋封装装置包括机架，机架内具有出膜机构、抽真空机构及移动物料装置，其中，移动物料装置，其具有载体，载体内具备下拉机构、热封机构、裁断机构及开口机构；下拉机构，具备夹持装置及升降装置，夹持装置具有动力缸，动力缸包括缸筒和活塞杆，其缸筒上转动连接有夹块，并以活塞杆推动合并夹块以夹紧PE膜，升降装置，用以升降夹持装置；热封机构，具备热风刀、第一固定机构及动力机构，动力机构推动热风刀以密封PE膜端口；裁断机构，包括裁刀、第二固定机构及动力机构，动力机构推动裁刀裁断PE膜；开口机构，包括真空吸盘、第三固定机构及动力机构，第三固定机构上固定有真空吸盘；载体包括框架型本体及移动机构，本体底部设置有底板，底板上安装有物料升降机构，其具有托板及动力机构，动力机构包括动力缸及导轨，动力缸活塞杆端部与托板固定，动力缸周侧均布导轨且导轨端部连接托板，移动机构具备X向及Y向滑轨及动力部，其中X向滑轨顺本体底部框架梁延伸，Y向滑轨垂直于X向滑轨固定在本体底部框架上，动力部包括伺服电机、丝杠及螺母座，其中X向滑轨的螺母座上安装Y向滑轨的动力部，Y向滑轨的动力部中螺母座与本体连接，载体上还包括裁刀机构、开口机构及热封机构的高度调节装置；托板两侧向上延伸且与上方第三安装板连接，升降开口机构。进一步优选，移载折耳装置包括承载座、撑箱机构、折叠机构；承载座包括支撑板，支撑板下方设置升降机构，升降机构固定在底座上，物料安放在支撑板上；撑箱机构包括第一扩张板、第二扩张板；第一扩张板与第二扩张板彼此呈十字、以承载座为中心缩放，将套向物料的包装箱底的四摇盖撑成外张十字型、扣在支撑板上；支撑板下降、其中一对摇盖以及物料停留在第一扩张板上，第二扩张板撤回使另一对摇盖自然下垂；折叠机构包括折叠耳、滑板、八字导向杆、托箱板；折叠耳从自然下垂的摇盖下方向上托起该摇盖形成第一道封箱；同时使摇盖停留的第一扩张板撤回、让该对摇盖自然下垂在折叠耳的两侧；滑板设置在折叠耳的一侧；八字导向杆位于滑板下方，大开口指向折叠耳、小开口在滑板下方、与滑板之间具有出口；形成第一道封箱的包装箱沿滑板从八字导向杆的大开口滑向小开口；八字导向杆使自然下垂的摇盖相对逐渐扣合，包装箱从出口处滑出至托箱板，在第一道封箱下方形成第二道封箱，完成箱底封箱；折叠耳与底座上连接为一体，整体再通过第二丝杠使其在滑轨上滑动。进一步优选，折叠耳包括折叠耳板、第三气缸、第三支架；折叠耳板铰接在第三支架上，第三气缸固定在第三支架上、推动折叠耳以其铰接点、由下向上翻转；所述折叠耳板向上翻转的极限位置为水平，第三支架通过螺栓与底座连接为一体，整体通过第二丝杠使其在滑轨上滑动；第一扩张板包括第一推板、第一支架、第一气缸、第一丝杠、第一底座；第一推板通过销轴连接在第一支架上，第一气缸固定在第一支架上、第一气缸杆推动第一推板以销轴为轴翻转；第一支架由第一丝杠推动在第一底座上滑动；第二扩张板包括第二推板、第二气缸、第二支架，第二气缸固定在第二支架上、推动第二推板前后滑动。进一步优选，物料移载龙门装置包括龙门框架一、纵向平移机构一和横向平移机构一；纵向平移机构一安装于龙门框架一的纵向梁上，横向平移机构一安装于纵向平移机构一的平移滑块上，横向平移机构一的平移滑块底面固定有升降调节机构，升降调节机构的底部具有旋转调节机构，旋转调节机构的底部固定有自动抓取机构，自动抓取机构的侧部固定有升降气缸二，升降气缸二的活塞杆底部固定有旋转气缸，旋转气缸的旋转部安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池自动打包设备，其特征在于，包括：将多层堆叠的锂电池物料传送上料的自动上料装置；将泡棉分区堆叠存储的泡棉料仓；将传送至自动上料装置末端的锂电池物料、以及泡棉料仓内的泡棉进行抓取后移载传送的物料移载龙门装置；将物料移载龙门装置传送过来的锂电池物料进行PE袋封装的PE袋自动封装装置；将折叠纸箱分区堆叠存储的纸箱料仓；将折叠纸箱从纸箱料仓内取出并撑开折叠纸箱后移载至被PE袋封装的锂电池物放置处料纸箱移载龙门装置；将PE袋封装的锂电池物料连同泡棉初步包装在纸箱内的自动移载折耳装置；将初步包装的纸箱进行顶部和底部封箱后进行贴标的自动封箱贴标装置；PE袋自动封装装置与自动上料装置之间构成将PE袋封装的锂电池物料连同泡棉初步包装在纸箱内的初步包装区，PE袋自动封装装置旁侧设置纸箱料仓；初步包装区的一侧设置泡棉料仓，其另一侧设置自动封箱贴标装置；PE袋自动封装装置的移载平台和自动移载折耳装置均安装在初步包装区，自动移载折耳装置上的初步包装箱输出位置与自动封箱贴标装置的封箱入口对接，物料移载龙门装置和纸箱移载龙门装置并列固定于初步包装区的上方，纸箱移载龙门装置的位置在自动封箱贴标装置的封箱入口的上方。...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动打包设备，其特征在于，包括：将多层堆叠的锂电池物料传送上料的自动上料装置；将泡棉分区堆叠存储的泡棉料仓；将传送至自动上料装置末端的锂电池物料、以及泡棉料仓内的泡棉进行抓取后移载传送的物料移载龙门装置；将物料移载龙门装置传送过来的锂电池物料进行PE袋封装的PE袋自动封装装置；将折叠纸箱分区堆叠存储的纸箱料仓；将折叠纸箱从纸箱料仓内取出并撑开折叠纸箱后移载至被PE袋封装的锂电池物放置处料纸箱移载龙门装置；将PE袋封装的锂电池物料连同泡棉初步包装在纸箱内的自动移载折耳装置；将初步包装的纸箱进行顶部和底部封箱后进行贴标的自动封箱贴标装置；PE袋自动封装装置与自动上料装置之间构成将PE袋封装的锂电池物料连同泡棉初步包装在纸箱内的初步包装区，PE袋自动封装装置旁侧设置纸箱料仓；初步包装区的一侧设置泡棉料仓，其另一侧设置自动封箱贴标装置；PE袋自动封装装置的移载平台和自动移载折耳装置均安装在初步包装区，自动移载折耳装置上的初步包装箱输出位置与自动封箱贴标装置的封箱入口对接，物料移载龙门装置和纸箱移载龙门装置并列固定于初步包装区的上方，纸箱移载龙门装置的位置在自动封箱贴标装置的封箱入口的上方。2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动打包设备，其特征在于，自动上料装置包括横向皮带传送机构、纵向辊式传送机构和横向辊式传送机构；横向皮带传送机构、横向辊式传送机构相互并列平行设置，横向皮带传送机构的出料端、横向辊式传送机构的进料端均与纵向辊式传送机构对应设置；纵向辊式传送机构的底部框架内中部固定有纵向传送平移机构；纵向辊式传送机构和横向辊式传送机构上的多根传送辊分别由设置于底部框架内的驱动机构进行驱动而实现同步旋转传送；纵向传送平移机构的滑动平台上和横向辊式传送机构的出料端底部框架中部均固定有举升机构；举升机构的顶部举升条贯穿纵向辊式传送机构的辊与辊之间和横向辊式传送机构的辊与辊之间；滑动平台上的举升机构举升条外侧端固定有限位条，横向辊式传送机构的出料端还设置有用于检测待包装的锂电池尺寸的两组尺寸测量机构一和物料挡板。3.根据权利要求1所述的一种锂电池自动打包设备，其特征在于，泡棉料仓包括底座台、固定于底座台的台面板上的若干个泡棉存放装置，泡棉存放装置包括升降气缸一、位于升降气缸一上方的面板一、位于面板一上方的面板二，升降气缸一的活塞杆贯穿底座台的台面板后与面板一底部的支撑板固定，支撑板通过支撑柱与面板一底部相连固定；面板一和面板二的后侧均具有一调节槽一，调节槽一的左右两侧具有调节通孔，两个调节通孔和一调节槽一内均具有竖直设置的调节板，面板一和面板二的前侧竖直固定有定位板，面板一和面板二上的定位板和调节板围设构成堆叠放置泡棉板的存放空间，面板一和面板二底部均固定有纵向平移调节机构一和横向平移调节机构一，纵向平移调节机构一与调节通孔内的调节板底端固定，横向平移调节机构一与调节槽一内的调节板固定，面板一和面板二均设置尺寸测量机构二，底座台的台面板上具有多个导向孔和固定于导向孔位置的导向套，导向套和导向孔合并的通道内穿入有导向柱，导向柱顶端与面板一底面固定。4.根据权利要求1所述的一种锂电池自动打包设备，其特征在于，PE袋封装装置包括机架，机架内具有出膜机构、抽真空机构及移动物料装置，其中，移动物料装置，其具有载体，载体内具备下拉机构、热封机构、裁断机构及开口机构；下拉机构，具备夹持装置及升降装置，夹持装置具有动力缸，动力缸包括缸筒和活塞杆，其缸筒上转动连接有夹块，并以活塞杆推动合并夹块以夹紧PE膜，升降装置，用以升降夹持装置；热封机构，具备热风刀、第一固定机构及动力机构，动力机构推动热风刀以密封PE膜端口；裁断机构，包括裁刀、第二固定机构及动力机构，动力机构推动裁刀裁断PE膜；开口机构，包括真空吸盘、第三固定机构及动力机构，第三固定机构上固定有真空吸盘；载体包括框架型本体及移动机构，本体底部设置有底板，底板上安装有物料升降机构，其具有托板及动力机构，动力机构包括动力缸及导轨，动力缸活塞杆端部与托板固定，动力缸周侧均布导轨且导轨端部连接托板，移动机构具备X向及Y向滑轨及动力部，其中X向滑轨顺本体底部框架梁延伸，Y向滑轨垂直于X向滑轨固定在本体底部框架上，动力部包括伺服电机、丝杠及螺母座，其中X向滑轨的螺母座上安装Y向滑轨的动力部，Y向滑轨的动力部中螺母座与本体连接，载体上还包括裁刀机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，佘津津，高超，王万哲，李全民，寇振伟，李蔡君，
申请(专利权)人：宁波格劳博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33