一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线制造技术

本发明专利技术所公开的一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线，上料转运工位，用于将电芯上料并转运；压氦及静置工位，对上料转运过来的电芯进行压氦并静置处理；氦检漏测试工位，在压氦及静置工位的出料端取压氦并静置处理完成后的电芯进行氦检漏测试；下料转运工位，在氦检漏测试工位的出料端取氦捡漏测试完成的电芯进行下料转运操作；压氦及静置工位安装在上料转运工位的出料端处，氦检漏测试工位安装在压氦及静置工位的出料端处，下料转运工位安装在氦检漏测试工位的出料端处。其整体配合四轴机器人，结合CCD视觉检测及条码扫描系统，完成电芯从上料到下料全程的移载检测动作，从而具备较高效率、杜绝人为干预的全自动检漏生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线
本专利技术涉及一种锂电池生产检测设备
，尤其是一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线。
技术介绍
纽扣型锂离子电芯的密封性测试是该类型电池生产中的重要工序，其密封性很大程度上决定了电池的安全性能，由密封不良而导致的电解液泄漏甚至起火爆炸等威胁将给电池企业和消费者带来不可估量的损失。所以在当前消费类电子市场快速增长和配套纽扣型锂离子电池大批量生产的情况下，生产过程中的锂离子电芯密封性的百分之百检测、可追溯性以及检测效率都非常重要。当前，锂离子电池行业采用的检漏方式主要有气检法(压降法、差压法、流量法)和氦质谱检漏法等。其中，氦质谱检漏的检测精度最高，被本行业普遍接受和应用。目前在对纽扣型电芯进行氦检漏时，为提高效率，同时对多个电芯批量式在同一氦检腔体中进行检测，然而当该批次某个氦检腔体内存在不合格产品时，就需要对该批次一同检测的多个电芯同时下线至复检区进行复检，并且复检时还需要进行对所有电芯进行二次逐一重新压氦操作后再进行氦检，该操作进一步降低电芯检测效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述技术的不足而设计的一种提高检测效率的一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线。本专利技术所设计的一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线，包括：上料转运工位，用于将电芯上料并转运；压氦及静置工位，对上料转运过来的电芯进行压氦并静置处理；氦检漏测试工位，在压氦及静置工位的出料端取压氦并静置处理完成后的电芯进行氦检漏测试，并将检测合格的电芯和检测不合格的产品分类放置；下料转运工位，在氦检漏测试工位的出料端取氦捡漏测试完成且合格的电芯进行下料转运操作；压氦及静置工位安装在上料转运工位的出料端处，氦检漏测试工位安装在压氦及静置工位的出料端处，下料转运工位安装在氦检漏测试工位的出料端处。作为优选，上料转运工位包括第一下框架、以及安装于第一下框架顶面的两第一移载机构、位于一第一移载机构上方的第一电芯视觉检测系统、位于两第一移载机构端部位置处的第一分料移载机构、位于另一第一移载机构上方的第一料盘定位机构、位于第一料盘定位机构旁侧的第一转运机器人、位于第一转运机器人旁侧的托盘放置架、位于托盘放置架上方的第一电芯视觉检测系统和用于将托盘放置架上放置的托盘推至压氦及静置工位的进料端处的第一推料机构，第一推料机构安装于托盘放置架的旁侧，第一料盘定位机构通过第一料盘升降器安装于第一下框架的顶面，且第一料盘升降器的升降托板与第一料盘定位机构上的料盘接触；其中，两第一移载机构的移载滑块上均安装有用于定位放置电芯料盘的第一料盘定位架，盛满电芯的电芯料盘定位于一第一移载机构上的第一料盘定位架，第一电芯视觉检测系统对该电芯料盘上的电芯条码进行扫码识别并记录，此时该装载有电芯料盘的第一料盘定位架通过第一移载机构被移载至靠近第一分料移载机构，第一分料移载机构盛满电芯的电芯料盘抓取后移载输送至第一料盘定位机构上，第一转运机器人的吸盘将料盘定位机构上的电芯进行抓取后，其发生位移以将抓取的电芯输送至托盘放置架的托盘上，待托盘盛满电芯后，第一推料机构将盛满电芯的托盘推入至压氦及静置工位的进料端处，电芯料盘取空后第一料盘定位架上的第一料盘定位机构释放，利用第一料盘升降器促使托板下降，以将空置料盘进行下放至另一第一移载机构的一端部，并且具有空置料盘的第一料盘定位架被另一第一移载机构移送至其另一端部，第一转运机器人和第一电芯视觉检测系统均通过支架安装于第一下框架上。作为优选，下料转运工位包括第四下框架、以及安装于第四下框架顶面的两上料移载机构、位于一第二移载机构上方的第二电芯视觉检测系统、位于两第二移载机构端部位置处的第二分料移载机构、位于另一第二移载机构上方的第二料盘定位机构、位于第二料盘定位机构旁侧的第二转运机器人、位于第二转运机器人旁侧的第二电芯视觉检测系统，第二料盘定位机构通过第二料盘升降器安装于第二下框架的顶面，且第二料盘升降器的升降托板与第二料盘定位机构上的料盘接触，且第二电芯视觉检测系统位于第二料盘定位机构的上方；其中，两第二移载机构的移载滑块上均安装有用于定位放置电芯料盘的第二料盘定位架，空置的电芯料盘定位于另一第二移载机构进料端的第二料盘定位架中，并另一第二移载机构将空置的电芯料盘移载至第二料盘升降器的托板上方，此时，第二料盘升降器驱动托板上升将空置的电芯料盘定位至第二料盘定位机构上，第二转运机器人的吸盘将氦检工位出料端处合格电芯进行抓取后，其促使吸盘发生位移以将抓取的电芯转运至第二料盘定位机构的空置料盘上，待其料盘盛满合格电芯后，第二分料移载机构盛满电芯的电芯料盘抓取后移载输送至第二料盘升降器旁侧位置第二移载机构的一端，然后第二条码扫描组件对该位置上的电芯条码进行扫描并记录，待记录完成后利用第二分料移载机构下方盛满合格电芯的料盘，第二料盘升降器旁侧位置第二移载机构一端堆叠多个盛满合格电芯的料盘后，利用第二料盘升降器旁侧位置第二移载机构将堆叠的料盘位移至其出料端处，以等待取料；第二转运机器人和第二电芯视觉检测系统均通过支架安装于第二下框架上。作为优选，第一分料移载机构和第二分料移载机构均包括横向伺服位移滑台和安装于横向伺服位移滑台的滑块上的纵向伺服位移滑台，纵向伺服位移滑台的滑块上安装有取料板，取料板的底面设置有多个吸盘。作为优选，第一料盘定位机构和第二料盘定位机构均包括料盘定位框，料盘定位框的各侧边分别固定有料盘定位气缸，料盘定位气缸的活塞杆端部固定有夹块，夹块上设置有匹配料盘周侧厚度的定位槽，待料盘经转运机器人转运而置于料盘定位框的内孔中后，夹块伸出，料盘的周侧部位对应嵌入夹块的夹槽内。作为优选，第一推料机构包括固定于托盘放置架旁侧且呈水平设置的第一无杆气缸，第一无杆气缸的滑块上固定有推料支板，推料支板上朝向压氦及静置工位的一侧固定有推板，且推板的端面与托盘放置架上的托盘侧面接触。作为优选，还包括空置托盘进行回送至托盘放置架下方的回送机构，托盘回送机构包括安装于第一推料机构处的第一升降伺服滑台、安装于压氦及静置工位的托盘出料端的第二升降伺服滑台、安装于第一升降伺服滑台底端和第一升降伺服滑台底端之间的托盘输送机构、以及，第一升降伺服滑台的滑块上和第一升降伺服滑台的滑块上均固定安装托盘放置架，托盘输送机构包括两个相互间隔且平行设置的平移输送台，且两个平移输送台之间的间隔距离大于托盘放置架，第二升降伺服滑台的底端与托盘输送机构的进料端位置对应。作为优选，压氦及静置工位包括第二下框架、安装于第二下框架上的横向移载机构、将第一推料机构进行逐个推送过来的托盘进行堆叠存放的托盘存叠机构、多个压氦罐和分别位于压氦罐的盖体锁定机构，盖体锁定机构分别对压氦罐的上盖进行盖合后进行锁定，且压氦罐的旁侧分别安装有供压氦罐的上盖进行开启或盖合的上盖驱动装置，压氦罐位于第二下框架的同一中心线上，且该中心线与横向移载机构相互平行设置，横向移载机构的平移滑块上安装有托盘抓取机械手，以利用托盘抓取机械手将托盘堆叠存放机构上盛满本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线，其特征在于，包括：/n上料转运工位，用于将电芯上料并转运；/n压氦及静置工位，对上料转运过来的电芯进行压氦并静置处理；/n氦检漏测试工位，在压氦及静置工位的出料端取压氦并静置处理完成后的电芯进行氦检漏测试，并将检测合格的电芯和检测不合格的产品分类放置；/n下料转运工位，在氦检漏测试工位的出料端取氦检漏测试完成且合格的电芯进行下料转运操作；/n压氦及静置工位安装在上料转运工位的出料端处，氦检漏测试工位安装在压氦及静置工位的出料端处，下料转运工位安装在氦检漏测试工位的出料端处。/n

【技术特征摘要】
1.一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线，其特征在于，包括：
上料转运工位，用于将电芯上料并转运；
压氦及静置工位，对上料转运过来的电芯进行压氦并静置处理；
氦检漏测试工位，在压氦及静置工位的出料端取压氦并静置处理完成后的电芯进行氦检漏测试，并将检测合格的电芯和检测不合格的产品分类放置；
下料转运工位，在氦检漏测试工位的出料端取氦检漏测试完成且合格的电芯进行下料转运操作；
压氦及静置工位安装在上料转运工位的出料端处，氦检漏测试工位安装在压氦及静置工位的出料端处，下料转运工位安装在氦检漏测试工位的出料端处。


2.根据权利要求1所述的一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线，其特征在于，上料转运工位包括第一下框架、以及安装于第一下框架顶面的两第一移载机构、位于一第一移载机构上方的第一电芯视觉检测系统、位于两第一移载机构端部位置处的第一分料移载机构、位于另一第一移载机构上方的第一料盘定位机构、位于第一料盘定位机构旁侧的第一转运机器人、位于第一转运机器人旁侧的托盘放置架、位于托盘放置架上方的第一电芯视觉检测系统和用于将托盘放置架上放置的托盘推至压氦及静置工位的进料端处的第一推料机构，第一推料机构安装于托盘放置架的旁侧，第一料盘定位机构通过第一料盘升降器安装于第一下框架的顶面，且第一料盘升降器的升降托板与第一料盘定位机构上的料盘接触；其中，两第一移载机构的移载滑块上均安装有用于定位放置电芯料盘的第一料盘定位架，盛满电芯的电芯料盘定位于一第一移载机构上的第一料盘定位架，第一电芯视觉检测系统对该电芯料盘上的电芯条码进行扫码识别并记录，此时该装载有电芯料盘的第一料盘定位架通过第一移载机构被移载至靠近第一分料移载机构，第一分料移载机构将盛满电芯的电芯料盘抓取后移载输送至第一料盘定位机构上，第一转运机器人的吸盘将料盘定位机构上的电芯进行抓取后，其发生位移以将抓取的电芯输送至托盘放置架的托盘上，待托盘盛满电芯后，第一推料机构将盛满电芯的托盘推入至压氦及静置工位的进料端处，电芯料盘取空后第一料盘定位架上的第一料盘定位机构释放，利用第一料盘升降器促使托板下降，以将空置料盘进行下放至另一第一移载机构的一端部，并且具有空置料盘的第一料盘定位架被另一第一移载机构移送至其另一端部，第一转运机器人和第一电芯视觉检测系统均通过支架安装于第一下框架上。


3.根据权利要求2所述的一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线，其特征在于，下料转运工位包括第四下框架、以及安装于第四下框架顶面的两上料移载机构、位于一第二移载机构上方的第二电芯视觉检测系统、位于两第二移载机构端部位置处的第二分料移载机构、位于另一第二移载机构上方的第二料盘定位机构、位于第二料盘定位机构旁侧的第二转运机器人、位于第二转运机器人旁侧的第二电芯视觉检测系统，第二料盘定位机构通过第二料盘升降器安装于第二下框架的顶面，且第二料盘升降器的升降托板与第二料盘定位机构上的料盘接触，且第二电芯视觉检测系统位于第二料盘定位机构的上方；其中，两第二移载机构的移载滑块上均安装有用于定位放置电芯料盘的第二料盘定位架，空置的电芯料盘定位于另一第二移载机构进料端的第二料盘定位架中，并另一第二移载机构将空置的电芯料盘移载至第二料盘升降器的托板上方，此时，第二料盘升降器驱动托板上升将空置的电芯料盘定位至第二料盘定位机构上，第二转运机器人的吸盘将氦检工位出料端处合格电芯进行抓取后，其促使吸盘发生位移以将抓取的电芯转运至第二料盘定位机构的空置料盘上，待其料盘盛满合格电芯后，第二分料移载机构盛满电芯的电芯料盘抓取后移载输送至第二料盘升降器旁侧位置第二移载机构的一端，然后第二条码扫描组件对该位置上的电芯条码进行扫描并记录，待记录完成后利用第二分料移载机构下方盛满合格电芯的料盘，第二料盘升降器旁侧位置第二移载机构一端堆叠多个盛满合格电芯的料盘后，利用第二料盘升降器旁侧位置第二移载机构将堆叠的料盘位移至其出料端处，以等待取料；第二转运机器人和第二电芯视觉检测系统均通过支架安装于第二下框架上。


4.根据权利要求3所述的一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线，其特征在于，第一分料移载机构和第二分料移载机构均包括横向伺服位移滑台和安装于横向伺服位移滑台的滑块上的纵向伺服位移滑台，纵向伺服位移滑台的滑块上安装有取料板，取料板的底面设置有多个吸盘。


5.根据权利要求3所述的一种纽扣型锂离子电池电芯全自动精确检漏生产线，其特征在于，第一料盘定位机构和第二料盘定位机构均包括料盘定位框，料盘定位框的各侧边分别固定有料盘定位气缸，料盘定位气缸的活塞杆端部固定有夹块，夹块上设置有匹配料盘周侧厚度的定位槽，待料盘经转运机器人转运而置于料盘定位框的内孔中后，夹块伸出，料盘的周侧部位对应嵌入夹块的夹槽内；

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，王晓松，佘津津，寇振伟，李蔡君，
申请(专利权)人：宁波格劳博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33