锂电池正极材料烧钵副产品自动回收工作站制造技术

本发明专利技术公开了锂电池正极材料烧钵副产品自动回收工作站，包括工作台，在工作台上设置有运输辊道，定位挡停装置，清扫装置；顶部开口的钵体沿着运输辊道移动到定位停挡装置，经过清扫装置完成钵体清扫除尘。清扫装置包括钵内清扫机构和钵外清扫机构；所述钵内清扫机构包括多轴驱动组件，执行臂，执行气缸，转轴，连杆，连块，第一刷头，第一吸尘管。钵外清扫机构包括前面清扫组件，后面清扫组件，两侧面清扫组件，底面清扫面。本发明专利技术能够方便，快捷的对钵体内外进行全方位的清扫；整个工作过程可靠，产能提高一倍，有效提高环境友好度。

Automatic Recycling Workstation for By-products of Lithium Battery Positive Material Burning Bowl

【技术实现步骤摘要】
锂电池正极材料烧钵副产品自动回收工作站
本专利技术涉及新能源汽车产业，具体涉及锂电池生产装备，尤其是一种锂电池正极材料烧钵机器人自动残料回收工作站。
技术介绍
新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料，采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进，具有新技术，新结构的汽车。目前来说新能源汽车的动力主要采用锂电池，其中锂电池的阳极材料烧结过程中，钵是循环使用的；每次烧结之前都需要对使用过的烧钵进行内外壁除尘处理；否则残留粉末会影响钵的循环使用。另外，锂电池正极材料包含活性物质、导电剂、溶剂、粘合剂、基体等物质。烧结后，各物质的主要化学成分没有发生变化，因此，粘结在钵体内外表面的粉末(副产品)仍然可以回收利用。因锂电池正极材料较为昂贵，回收再利用会有较高的经济价值。传统除尘工艺采用旋转毛刷对钵体表面进行清扫，同时利用吸尘装置产生的负压将刷下的扬尘吸收至过滤袋。清理过程中由于毛刷半径不能适应各种衔接半径的钵体内壁，故清理后的钵体扔有死角处的灰尘残留，不仅烧钵的影响后续使用，同时也由于副产品回收不彻底造成经济损失。另外且因为负压口距离钵体表面距离较远，在吸尘过程中不可避免地造成粉尘外溢，污染作业环境。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供锂电池正极材料烧钵副产品自动回收工作站，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。为了达到上述目的，本专利技术提出的技术方案如下：锂电池正极材料烧钵副产品自动回收工作站，包括工作台，在工作台上设置有运输辊道，定位挡停装置，清扫装置；顶部开口的钵体沿着运输辊道移动到定位停挡装置，经过清扫装置完成钵体清扫除尘，所述定位挡停装置包括传感器，挡停板，挡停气缸；挡停板安装在挡停气缸伸缩杆上；所述挡停气缸位于运输辊道下方，使挡停板从相邻两辊之间伸出，传感器安装在运输辊道两侧。所述清扫装置包括钵内清扫机构和钵外清扫机构；所述钵内清扫机构包括多轴驱动组件，执行臂，执行气缸，转轴，连杆，连块，第一刷头，第一吸尘管，执行臂的上端安装在多轴驱动组件上；执行臂的下端安装有轴承，转轴安装在轴承上；连杆的一端与转轴固定连接，连杆的另一端与执行气缸的伸缩杆连接，所述第一刷头固定在第一吸尘管壁上；第一吸尘管固定安装在连块上；所述连块固定安装在转轴上，由执行气缸带动第一刷头变向清扫钵体内部。所述钵外清扫机构包括前面清扫组件，后面清扫组件，两侧面清扫组件，底面清扫面；所述前面清扫组件包括第二龙门架，第二气缸，第二连块，第二吸尘管，第二刷头；第二龙门架安装在运输辊道上，所述第二气缸安装在第二龙门架的横梁上，所述第二吸尘管通过第二连块与第二气缸伸缩杆连接；所述第二刷头固定在第二吸尘管壁上，第二刷头正对清扫面。所述后面清扫组件包括第三龙门架，第三气缸，第三连块，第三吸尘管，第三刷头；第三龙门架安装在运输辊道上，所述第三气缸安装在第三龙门架的横梁上，所述第三吸尘管通过第三连块与第三气缸伸缩杆连接；所述第三刷头固定在第三吸尘管壁上，第三刷头正对清扫面。两侧面清扫组件包括第四刷头和第四吸尘管，所述第四刷头固定在第四吸尘管壁上，第四吸尘管位于运输辊道的两侧，使第四刷头正对清扫面。底面清扫面组件包括第五刷头，第五吸尘管和第五气缸，所述第五吸尘管通过第五连块与第五气缸伸缩杆连接，第五吸尘管从下向上从相邻两辊之间伸出；所述第五刷头固定在第五吸尘管壁上，第五刷头正对清扫面。进一步的，还包括夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件与第二夹持组件夹持方向相互垂直；第一夹持组件包括第二升降气缸，夹持连板，支撑块，第一夹持气缸，第一夹持块，夹持连板安装在第二升降气缸的伸缩杆上，支撑块安装在夹持连板上，支撑块从相邻两辊之间伸出；第一夹持气缸安装在夹持连板上，第一夹持块安装在第一夹持气缸伸缩杆上，第一夹持块与挡停板相对；第一夹持块从相邻两辊之间伸出。第二夹持组件包括定柱，定夹持块，动夹持气缸，动夹持块；定柱安装在运输辊道的一侧，定夹持块安装在定柱上；动夹持气缸与定柱相对设置在运输辊道的另一侧，所述动夹持块安装在动夹持气缸伸缩杆上，所述动夹持块与定夹持块将钵体夹持。进一步的，所述多轴驱动组件为Scara机器人。进一步的，所述第一吸尘管，第二吸尘管，第三吸尘管，第四吸尘管，第五吸尘管结构相同，包括吸尘管本体、吸尘口、出尘口，吸尘口和出尘口分别设置在吸尘管本体的两端；所述吸尘口为条形，从吸尘口到出尘口的吸尘管本体逐渐缩小。进一步的，所述出尘口通过软管连接到中央吸尘器。进一步的，所述第四吸尘管通过第四连块固定在第二龙门架的立柱上。进一步的，所述传感器为对射传感器。本专利技术的技术效果是：本专利技术能够方便，快捷的对钵体内外进行全方位的清扫，并且还能将清扫的残粉通过通吸粉管吸走，降低粉尘污染；整个工作过程可靠，有效减少传统钵体除尘技术方案对内壁清理不彻底的问题；将钵体内，外壁除尘融合到同一工位进行，产能提高一倍；减小了负压口与钵体内外表面的距离，灰尘弥散前即被负压风吸取，有效提高环境友好度。并且据粗略计算，与人工回收相比，每个自动回收工作站每月将多回收价值3万余元正极材料。因此，此工作站的批量使用，必将大量减少劳动力成本、显著增加经济效益、减少材料浪费。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的立体结构示意；图2是图1的主视结构示意图；图3是挡停装置主视结构示意图(无传感器)；图4是图3的左视结构示意图；图5是第一夹持组件立体结构示意图；图6是图5的主视结构示意图；图7是图5的左视结构示意图；图8是第二夹持组件中动夹持气缸与动夹持块示意图；图9是内清扫组件结构示意图(无多轴运动臂)；图10是图9另一角度示意图；图11前面清洁组件立体结构示意图；图12是后面清洁组件立体结构示意图；图13是夹持块立体结构示意图；图14是吸尘管与刷头配合示意图(去掉部分梳头)；其中，上述附图包括以下附图标记：工作台10，运输辊道20，匣钵50；70导向轴，71直线轴承；定位挡停装置30，传感器301，挡停板302，挡停块3021，挡停气缸303；清扫装置40；钵内清扫机构401，多轴驱动组件4011，执行臂4012，执行气缸4013，转轴4014，连杆4015，连块4016，第一刷头4017，第一吸尘管4018，出尘口40181，吸尘口40182；钵外清扫机构402；前面清扫组件4021，第二龙门架40211，第二气缸40212，第二连块40213，第二吸尘管40214，第二刷头40215；后面清扫组件4022，第三龙门架40221，第三气缸40222，第三连块40223，第三吸尘管40224，第三刷头40225；两侧面清扫组件4023，第四刷头40231，第四吸尘管40232，第四连块40233；底面清扫面组件4024，第五刷头40241，第五吸尘管40242和第五气缸40243，第五连块40244；夹持组件60，第二升降气缸6011，夹持连板6012，支撑块6013，第一夹持气缸6014，第一夹持块6015；定柱6021，定夹持块6022，动夹持气缸6023，动夹持块60本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.锂电池正极材料烧钵副产品自动回收工作站，包括工作台，在工作台上设置有运输辊道，定位挡停装置，清扫装置；顶部开口的钵体沿着运输辊道移动到定位停挡装置，经过清扫装置完成钵体清扫除尘，其特征在于：所述定位挡停装置包括传感器，挡停板，挡停气缸；挡停板安装在挡停气缸伸缩杆上；所述挡停气缸位于运输辊道下方，使挡停板从相邻两辊之间伸出，传感器安装在运输辊道两侧；所述清扫装置包括钵内清扫机构和钵外清扫机构；所述钵内清扫机构包括多轴驱动组件，执行臂，执行气缸，转轴，连杆，连块，第一刷头，第一吸尘管，执行臂的上端安装在多轴驱动组件上；执行臂的下端安装有轴承，转轴安装在轴承上；连杆的一端与转轴固定连接，连杆的另一端与执行气缸的伸缩杆连接，所述第一刷头固定在第一吸尘管壁上；第一吸尘管固定安装在连块上；所述连块固定安装在转轴上，由执行气缸带动第一刷头变向清扫钵体内部；所述钵外清扫机构包括前面清扫组件，后面清扫组件，两侧面清扫组件，底面清扫面；所述前面清扫组件包括第二龙门架，第二气缸，第二连块，第二吸尘管，第二刷头；第二龙门架安装在运输辊道上，所述第二气缸安装在第二龙门架的横梁上，所述第二吸尘管通过第二连块与第二气缸伸缩杆连接；所述第二刷头固定在第二吸尘管壁上，第二刷头正对清扫面；所述后面清扫组件包括第三龙门架，第三气缸，第三连块，第三吸尘管，第三刷头；第三龙门架安装在运输辊道上，所述第三气缸安装在第三龙门架的横梁上，所述第三吸尘管通过第三连块与第三气缸伸缩杆连接；所述第三刷头固定在第三吸尘管壁上，第三刷头正对清扫面；两侧面清扫组件包括第四刷头和第四吸尘管，所述第四刷头固定在第四吸尘管壁上，第四吸尘管位于运输辊道的两侧，使第四刷头正对清扫面；底面清扫面组件包括第五刷头，第五吸尘管和第五气缸，所述第五吸尘管通过第五连块与第五气缸伸缩杆连接，第五吸尘管从下向上从相邻两辊之间伸出；所述第五刷头固定在第五吸尘管壁上，第五刷头正对清扫面。...

【技术特征摘要】
1.锂电池正极材料烧钵副产品自动回收工作站，包括工作台，在工作台上设置有运输辊道，定位挡停装置，清扫装置；顶部开口的钵体沿着运输辊道移动到定位停挡装置，经过清扫装置完成钵体清扫除尘，其特征在于：所述定位挡停装置包括传感器，挡停板，挡停气缸；挡停板安装在挡停气缸伸缩杆上；所述挡停气缸位于运输辊道下方，使挡停板从相邻两辊之间伸出，传感器安装在运输辊道两侧；所述清扫装置包括钵内清扫机构和钵外清扫机构；所述钵内清扫机构包括多轴驱动组件，执行臂，执行气缸，转轴，连杆，连块，第一刷头，第一吸尘管，执行臂的上端安装在多轴驱动组件上；执行臂的下端安装有轴承，转轴安装在轴承上；连杆的一端与转轴固定连接，连杆的另一端与执行气缸的伸缩杆连接，所述第一刷头固定在第一吸尘管壁上；第一吸尘管固定安装在连块上；所述连块固定安装在转轴上，由执行气缸带动第一刷头变向清扫钵体内部；所述钵外清扫机构包括前面清扫组件，后面清扫组件，两侧面清扫组件，底面清扫面；所述前面清扫组件包括第二龙门架，第二气缸，第二连块，第二吸尘管，第二刷头；第二龙门架安装在运输辊道上，所述第二气缸安装在第二龙门架的横梁上，所述第二吸尘管通过第二连块与第二气缸伸缩杆连接；所述第二刷头固定在第二吸尘管壁上，第二刷头正对清扫面；所述后面清扫组件包括第三龙门架，第三气缸，第三连块，第三吸尘管，第三刷头；第三龙门架安装在运输辊道上，所述第三气缸安装在第三龙门架的横梁上，所述第三吸尘管通过第三连块与第三气缸伸缩杆连接；所述第三刷头固定在第三吸尘管壁上，第三刷头正对清扫面；两侧面清扫组件包括第四刷头和第四吸尘管，所述第四刷头固定在第四吸尘管壁上，第四吸尘管位于运输辊道的两侧，使第四刷头正对清扫面；底面清扫面组件包括第五刷头，第五吸尘管和第五气缸，所述第五吸尘管通过第五连块与第五...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文博，王新雷，张恒，高超，
申请(专利权)人：宁波格劳博机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33