【技术实现步骤摘要】
一种用于对卫星的旋转体进行消旋控制的方法及相应消旋装置
本专利技术总的来说涉及航天器姿态控制领域，具体而言，涉及一种用于对卫星的旋转体进行消旋控制的方法。此外，本专利技术还涉及一种用于对卫星的旋转体的消旋装置。
技术介绍
随着现代卫星技术的飞跃式发展，星载设备，尤其是侦察探测应用类设备，对卫星转动机构的需求越来越多，对卫星姿态精度要求越来越高。星上旋转体在转动时产生旋转轴方向的角动量及反向干扰力矩，作用于卫星平台，干扰卫星姿态；通过在星体配置平衡轮进行消旋，根据设计的消旋控制策略，使平衡轮消旋过程中的残余力矩及消旋后的残余角动量尽可能降到最低水平，减小残余力矩、残余角动量对卫星平台的干扰。传统消旋控制方法在不考虑实际旋转机构及平衡轮相对卫星的安装偏差的情况下，通过设计平衡轮-旋转体角速度控制律，实现消旋过程中残余力矩最小最优，以及消旋后残余角动量为零的目标。然而，由于安装误差、测量误差、模型误差等因素的存在，总是存在残余力矩及残余角动量。残余角动量使星体在某方向产生偏置，降低了卫星横向的机动性能；同时额外的干扰力矩加剧了卫星姿态波动，姿控精度下降；反作用轮一方面控...
【技术保护点】
1.一种用于对卫星的旋转体进行消旋控制的方法，其中所述卫星具有旋转体、平衡轮和反作用轮，所述平衡轮的转轴平行于所述旋转体的转轴，该方法包括：使平衡轮和反作用轮转动；在卫星的三轴姿态稳定后获得由反作用轮吸收的多余角动量；以及根据所述多余角动量调整平衡轮的转速，以便对旋转体进行消旋控制。
【技术特征摘要】
1.一种用于对卫星的旋转体进行消旋控制的方法，其中所述卫星具有旋转体、平衡轮和反作用轮，所述平衡轮的转轴平行于所述旋转体的转轴，该方法包括：使平衡轮和反作用轮转动；在卫星的三轴姿态稳定后获得由反作用轮吸收的多余角动量；以及根据所述多余角动量调整平衡轮的转速，以便对旋转体进行消旋控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中使平衡轮和反作用轮转动包括：使平衡轮产生的角动量hp满足下列公式：|hp|≥|Hw|其中hp＝Jp·ω′，Jp为平衡轮的转动惯量，ω′为平衡轮转动角速度；H为卫星旋转体转动产生的角动量，其中H＝Iw·ω，Iw为旋转体惯量，ω为旋转体的转动角速度；和/或使反作用轮的角动量hw满足下列公式：hw＝M·Jw·Ω其中M为反作用轮的安装矩阵，Jw为反作用轮的转动惯量，Ω为反作用轮的转速。3.根据权利要求1所述的方法，其中在卫星的三轴姿态稳定后获得由反作用轮吸收的多余角动量包括：在反作用轮的转速在角动量卸载后保持在标称转速Ω0左右时，屏蔽角动量卸载程序；使旋转体起旋并且使平衡轮消...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢祥华，刘剑，黄志伟，祁海铭，胡志强，何夏维，张锐，赵璟，严玲玲，本立言，董祯，于晓至，
申请(专利权)人：上海微小卫星工程中心，
类型：发明
国别省市：上海,31
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