【技术实现步骤摘要】
一种滑块式伸缩爪爬楼机及其爬楼方法
本专利技术涉及爬楼机器人领域，特别涉及一种滑块式伸缩爪爬楼机及其爬楼方法。
技术介绍
在高层建筑施工中，其高空作业面内有大量各种施工机具、周围材料及设施等物件需要通过爬楼机器人，进行机械自动化运输。现有的爬楼机器人一般配备机械爪，通过机械爪夹紧建筑物攀爬支点，来实现爬楼机器人在建筑物上的垂直运动。但是，现有爬楼机器人的机械爪与建筑物攀爬支点之间的夹持稳定性难以保障，而且机械爪结构复杂，制备成本高。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种滑块式伸缩爪爬楼机及其爬楼方法。所述技术方案如下：一方面，本专利技术实施例提供了一种滑块式伸缩爪爬楼机，包括：内导轨、与所述内导轨滑套配合设置的外导轨、设置在所述内导轨和所述外导轨上的滑块式伸缩爪机构、以及驱动内导轨与外导轨相对滑动的爬升动力装置，内导轨或外导轨与附墙座滑套配合，所述滑块式伸缩爪机构包括：滑块式伸缩爪、以及保持所述滑块式伸缩爪的一端伸出外导轨或内导轨的复位部件。在本专利技术实施例上述的滑块式伸缩爪爬楼机中，所述滑块式伸缩爪机构还包括：在特定工作时段将所述滑块式...
【技术保护点】
1.一种滑块式伸缩爪爬楼机，其特征在于，包括：内导轨(2)、与所述内导轨(2)滑套配合设置的外导轨(1)、设置在所述内导轨(2)和所述外导轨(1)上的滑块式伸缩爪机构、以及驱动内导轨(2)与外导轨(1)相对滑动的爬升动力装置，内导轨(2)或外导轨(1)与附墙座(10)滑套配合，所述滑块式伸缩爪机构包括：滑块式伸缩爪(3)、以及保持所述滑块式伸缩爪(3)的一端伸出外导轨(1)或内导轨(2)的复位部件(9)。
【技术特征摘要】
1.一种滑块式伸缩爪爬楼机，其特征在于，包括：内导轨(2)、与所述内导轨(2)滑套配合设置的外导轨(1)、设置在所述内导轨(2)和所述外导轨(1)上的滑块式伸缩爪机构、以及驱动内导轨(2)与外导轨(1)相对滑动的爬升动力装置，内导轨(2)或外导轨(1)与附墙座(10)滑套配合，所述滑块式伸缩爪机构包括：滑块式伸缩爪(3)、以及保持所述滑块式伸缩爪(3)的一端伸出外导轨(1)或内导轨(2)的复位部件(9)。2.根据权利要求1所述的滑块式伸缩爪爬楼机，其特征在于，所述滑块式伸缩爪机构还包括：在特定工作时段将所述滑块式伸缩爪(3)的一端收缩回伸出外导轨(1)或内导轨(2)的动力装置(7)。3.根据权利要求2所述的滑块式伸缩爪爬楼机，其特征在于，所述滑块式伸缩爪机构还包括：插装在滑块式伸缩爪(3)中的摆杆(4)，所述摆杆(4)分别与所述复位部件(9)和所述动力装置(7)连接，所述复位部件(9)用于为所述摆杆(4)提供第一摆动力，使得所述摆杆(4)向第一方向摆动，进而通过所述摆杆(4)与所述滑块式伸缩爪(3)的作用，使所述滑块式伸缩爪(3)的一端保持伸出外导轨(1)或内导轨(2)的状态；所述动力装置(7)用于在爬楼机下降时，为所述摆杆(4)提供第二摆动力，使得所述摆杆(4)向第二方向摆动，进而通过所述摆杆(4)与所述滑块式伸缩爪(3)的作用，使滑块式伸缩爪(3)伸出外导轨(1)或内导轨(2)的一端缩回，所述第二摆动力大于所述第一摆动力，所述第二方向与所述第一方向相反。4.根据权利要求3所述的滑块式伸缩爪爬楼机，其特征在于，所述内导轨(2)上开设有至少一个供所述滑块式伸缩爪(3)做伸缩运动的第一安装孔(21)，所述外导轨(1)上开设有至少一个供滑块式伸缩爪(3)做伸缩运动的第二安装孔(11)，所述滑块式伸缩爪(3)上开设有摆动运动孔(31)且至少一个所述滑块式伸缩爪(3)通过摆动运动孔(31)套装在所述摆杆(4)上，所述摆杆(4)包括：绕轴端(41)和与绕轴端(41)固定连接的摆动端(42)。5.根据权利要求4所述的滑块式伸缩爪爬楼机，其特征在于，所述摆动端(42)一端与所述复位部件(9)连接，所述复位部件(9)用于为摆动端(42)提供第一摆动力，使得摆动端(42)围绕所述绕轴端(41)向第一方向摆动，进而作用于与滑块式伸缩爪(3)，使滑块式伸缩爪(3)的一端保持伸出外导轨(1)或内导轨(2)的状态；所述摆动端(42)的一端还与动力装置(7)连接，所述动力装置(...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈海晏，吕光利，张维贵，
申请(专利权)人：深圳市特辰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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