皮带传动式机器人底盘制造技术

提供一种皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。本发明专利技术通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。

【技术实现步骤摘要】
皮带传动式机器人底盘
本专利技术涉及一种底盘，具体涉及一种皮带传动式机器人底盘。
技术介绍
随着科技的发展，生活中越来越多的工作可以通过机器人代替人工来完成，机器人可节省人们的时间，使生活变得更加方便、智能，而现有的用于移动的机器人底盘传动结构复杂，成本较高，针对上述问题，有必要进行改进。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题：提供一种皮带传动式机器人底盘，通过在底盘左右侧梁上设置由控制单元单独控制的左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置，实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作，传动结构简单，成本低，便于操作和维护，安装检修方便。本专利技术采用的技术方案：皮带传动式机器人底盘，具有底盘，所述底盘左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置且左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置中的车轮均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置驱动车轮转动后实现底盘和安装于底盘上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。其中，所述左皮带传动驱动装置和右皮带传动驱动装置均包括电机、车轮、主动带轮和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.皮带传动式机器人底盘，具有底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)且左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)中的车轮(4)均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)驱动车轮(4)转动后实现底盘(1)和安装于底盘(1)上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。

【技术特征摘要】
1.皮带传动式机器人底盘，具有底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)左右两侧梁上分别设有左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)且左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)中的车轮(4)均与地面接触，所述左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)与控制单元连接并通过控制单元控制左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)驱动车轮(4)转动后实现底盘(1)和安装于底盘(1)上方的车盘的自动前移、后退或转向动作。2.根据权利要求1所述的皮带传动式机器人底盘，其特征在于：所述左皮带传动驱动装置(2)和右皮带传动驱动装置(3)均包括电机(5)、车轮(4)、主动带轮(6)和从动带轮(7)，所述电机(5)位于底盘(1)侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：随亚楠，
申请(专利权)人：随亚楠，
类型：发明
国别省市：陕西,61