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本发明公开了一种滑块式伸缩爪爬楼机及其爬楼方法。所述滑块式伸缩爪爬楼机包括：内导轨、外导轨、滑块式伸缩爪机构，滑块式伸缩爪机构包括：滑块式伸缩爪、以及保持滑块式伸缩爪的一端伸出外导轨或内导轨的复位部件。本发明通过爬楼机械人中安装滑块式伸缩爪...
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