自动转向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的自动转向控制装置(1)包括转向指示装置(10)和转向控制装置(20)。转向指示装置(10)具备：计算与车辆的近前方的道路的形状对应的转向的指示值的指示值运算部(11)；以及计算与车辆将来行驶的道路的形状对应的转向的推定指示值的推定指示值运算部(12)。转向控制装置(20)具备：存储在过去的预定的期间内从推定指示值运算部接收到的推定指示值的存储部(21)；以及将当前的指示值和过去算出的对应的推定指示值进行比较来诊断转向指示装置(10)是否正常动作的指示值诊断部(22)。根据本发明专利技术，可靠地检测出自动转向处理的异常，迅速地切换到手动转向。

【技术实现步骤摘要】
自动转向控制装置
本专利技术涉及车辆的自动转向控制装置。
技术介绍
已知有例如日本特开2002-175597号公报记载的那样，具备识别车辆前方的道路的形状等的车辆的周围环境的外部环境识别装置，并基于该装置的识别结果自动进行车辆的转向的自动转向控制装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2002-175597号公报
技术实现思路
技术问题在自动转向控制装置中，例如由于电缆的断线等而导致向外部环境识别装置的电力供给断开等无法由外部环境识别装置进行识别的情况下，使自动转向停止，根据警告音等向车辆的驾驶员报知自动转向的终止，转移到由驾驶员进行的手动转向。然而，即使由外部环境识别装置进行的识别是正常的，当在基于外部环境的识别结果来运算转向控制的指示值的运算单元发生异常时，有基于异常的指示值的自动转向处理被执行的隐患。因此，到车辆的驾驶员识别出自动转向的异常而转移到手动转向为止产生延迟，在该期间，有车辆的动作紊乱的可能性。技术方案本专利技术是鉴于上述情况作出的，其目的在于提供能够可靠地检测自动转向处理的异常，迅速地切换到手动转向的自动转向控制装置。根据本专利技术的一形态的自动转向控制装置是对车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动转向控制装置，其特征在于，对车辆的转向装置的动作进行控制，所述自动转向控制装置包括转向指示装置和转向控制装置，所述转向指示装置具备：指示值运算部，其基于所述车辆的外部环境信息和所述车辆正在行驶的道路的地图信息中至少一方的最新的信息，计算与所述车辆的近前方的道路的形状对应的最新前行路径，并计算为了使所述车辆沿着该最新前行路径行驶而输出到所述转向装置的指示值；以及推定指示值运算部，其基于所述外部环境信息和所述地图信息中至少一方的信息，计算与所述车辆将来行驶的道路的形状对应的将来前行路径，并计算在使所述车辆沿着该将来前行路径行驶的情况下推定应输出到所述转向装置的推定指示值，所述转向控制装...

【技术特征摘要】
2017.06.15 JP 2017-1179631.一种自动转向控制装置，其特征在于，对车辆的转向装置的动作进行控制，所述自动转向控制装置包括转向指示装置和转向控制装置，所述转向指示装置具备：指示值运算部，其基于所述车辆的外部环境信息和所述车辆正在行驶的道路的地图信息中至少一方的最新的信息，计算与所述车辆的近前方的道路的形状对应的最新前行路径，并计算为了使所述车辆沿着该最新前行路径行驶而输出到所述转向装置的指示值；以及推定指示值运算部，其基于所述外部环境信息和所述地图信息中至少一方的信息，计算与所述车辆将来行驶的道路的形状对应的将来前行路径，并计算在使所述车辆沿着该将来前行路径行驶的情况下推定应输出到...

【专利技术属性】
技术研发人员：相羽智在，村越政之，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP