一种智轨列车进出库自动辅助导引系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，结合平行的若干停车线和位于一条直线上的出入库线设置，其特征在于，包括设置在智轨列车(3)上的用于发出出入库信号的信号发射接收源(1)和用于接收控制中心信息的信号接收器(2)，每条所述停车线上靠近与所述出入库线连接的转弯处均设有用于感应所述停车线上是否停有车辆的光学传感器，每条所述出入库线的入口处同样设有用于感应所述出入库线上是否停有车辆的光学传感器，所述光学传感器均与所述控制中心连接。本发明专利技术还公开了一种智轨列车进出库自动辅助导引方法。本发明专利技术能够解决列车出入库识别精度不高的问题并实现自动辅助导引。

【技术实现步骤摘要】
一种智轨列车进出库自动辅助导引系统和方法
本专利技术属于智轨列车导引
，更具体地，涉及一种智轨列车进出库自动辅助导引系统和方法。
技术介绍
智轨列车是一种双向行驶的多编组胶轮车辆。它采用全轴转向控制技术，并通过主动安全控制、车载信号控制、机器视觉等对行驶进行电子约束，实现在虚拟轨道下的类轨道行驶。智轨系统具备噪音小、振动低、加减速快、爬坡能力强、维修费低、转弯半径小(最小为15m)等特点，是一种先进、经济、环保的交通方式。智轨列车无需铺设物理轨道，采用虚拟轨道的方式，引导车辆行驶。采用此种方式，不仅可以减少铺轨量，还可以减少车辆基地内道岔数量。由于智轨列车停车场内由于虚拟股道线过多，从而导致列车识别精度不高，列车出入库会出现由于识别错误导致的失误，给列车出入库增加了困难。目前，城市轨道交通进出库房大多数采用的是利用钢轨导向，人工驾驶为辅的方式。利用这种方法，不仅加大了建设周期，还增加了建设成本。同时在列车进出库房时，需要司机辅助列车进出库房，不但增加了运营成本，还不便于管理。因此，目前亟待设计一种列车进出库自动导引系统，来解决当前的列车进出库房时人工驾驶所带来的不便。专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，结合平行的若干停车线和位于一条直线上的出入库线设置，其特征在于，包括设置在智轨列车(3)上的用于发出出入库信号的信号发射接收源(1)和用于接收控制中心信息的信号接收器(2)；每条所述停车线上靠近与所述出入库线连接的转弯处均设有用于感应所述停车线上是否停有车辆的光学传感器，每条所述出入库线的入口处同样设有用于感应所述出入库线上是否停有车辆的光学传感器，所述光学传感器均与所述控制中心连接，用于将停车与否的信息反馈给所述控制中心以引导列车的出入库。

【技术特征摘要】
1.一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，结合平行的若干停车线和位于一条直线上的出入库线设置，其特征在于，包括设置在智轨列车(3)上的用于发出出入库信号的信号发射接收源(1)和用于接收控制中心信息的信号接收器(2)；每条所述停车线上靠近与所述出入库线连接的转弯处均设有用于感应所述停车线上是否停有车辆的光学传感器，每条所述出入库线的入口处同样设有用于感应所述出入库线上是否停有车辆的光学传感器，所述光学传感器均与所述控制中心连接，用于将停车与否的信息反馈给所述控制中心以引导列车的出入库。2.根据权利要求1所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，其特征在于，所述光学传感器上均设有摄像头，所述停车线上的光学传感器的摄像头对准所述停车线入库的方向设置。3.根据权利要求2所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，其特征在于，所述出入库线上的光学传感器的摄像头对准入库的方向设置。4.根据权利要求1所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，其特征在于，所述光学传感器包括若干个，其中设于所述停车线上的所述光学传感器平行设置。5.根据权利要求1所述的一种智轨列车进出库自动辅助导引系统，其特征在于，设于所述出入库线上的传感器间隔设于一条直线上。6.如权利要求1～5中任一项所述的一种智轨列车进出库自动辅助导...

【专利技术属性】
技术研发人员：石宏，周宇冠，袁浩，孙春光，杨晓宇，江智鹏，贺捷，邓文杰，赵春光，吴琼，王金，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42