【技术实现步骤摘要】
一种坡度检测方法、装置及电动汽车
本专利技术属于电动汽车
，尤其是涉及一种坡度检测方法、装置及电动汽车。
技术介绍
在车辆行驶过程中会遇到各种各样的道路，上坡、下坡尤为常见，在目前设计开发的辅助驾驶系统中，有上坡辅助控制系统，有下坡辅助控制系统，这些辅助系统你个均需要进行坡度检测，目前常用的坡度检测方法为在电动汽车上底盘上安装角度传感器，根据角度传感器采集的角度确定所述电动汽车所处的坡度，这就使得在有些特殊情况下，采集的角度不准确，使得辅助系统输出的辅助动力与所述电动汽车需求的辅助动力不匹配，造成上坡异常或下坡异常。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种坡度检测方法、装置及电动汽车，从而解决现有技术中由于采集的坡度不准确造成上坡异常或下坡异常的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种坡度检测方法，包括：获取电动汽车的当前行驶参数；根据所述当前行驶参数，分别计算所述电动汽车的电机输出功率、加速惯性功率和克服空气阻力所需的第一消耗功率；根据所述当前行驶参数、所述电机输出功率、所述加速惯性功率、所述第一消耗功率和预先存储的滚阻系数，确定所述电动汽车当前...
【技术保护点】
1.一种坡度检测方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取电动汽车的当前行驶参数；根据所述当前行驶参数，分别计算所述电动汽车的电机输出功率、加速惯性功率和克服空气阻力所需的第一消耗功率；根据所述当前行驶参数、所述电机输出功率、所述加速惯性功率、所述第一消耗功率和预先存储的滚阻系数，确定所述电动汽车当前所处坡道的坡度。
【技术特征摘要】
1.一种坡度检测方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取电动汽车的当前行驶参数；根据所述当前行驶参数，分别计算所述电动汽车的电机输出功率、加速惯性功率和克服空气阻力所需的第一消耗功率；根据所述当前行驶参数、所述电机输出功率、所述加速惯性功率、所述第一消耗功率和预先存储的滚阻系数，确定所述电动汽车当前所处坡道的坡度。2.根据权利要求1所述的坡度检测方法，其特征在于，获取电动汽车的当前行驶参数的步骤包括：获取所述电动汽车的当前车速、当前加速度、电机的输出扭矩和电机的转速，以及电动汽车的总重量。3.根据权利要求2所述的坡度检测方法，其特征在于，获取电动汽车的总重量的步骤包括：获取所述电动汽车的座椅上的压力信号不为零的座椅数量；根据所述座椅数量、预设成员重量和预设车身自重，以及公式M＝m+m0×N，确定所述总重量；其中，M为总重量，m为预设车身自重，m0为预设成员重量，N为压力信号不为零的座椅的数量。4.根据权利要求2所述的坡度检测方法，其特征在于，根据所述当前行驶参数，计算所述电动汽车的加速惯性功率的步骤包括：根据公式Pa＝M×acc×V，计算所述加速惯性功率；其中，Pa为加速惯性功率，M为总重量，acc为当前加速度，V为当前车速。5.根据权利要求2所述的坡度检测方法，其特征在于，根据所述当前行驶参数，计算所述电动汽车克服空气阻力所需的第一消耗功率的步骤包括：根据所述当前车速、预先存储的迎风面积和风阻系数，以及公式计算所述第一消耗功率；其中，P1为第一消耗功率，A为迎风面积，Cd为风阻系数，V为当前车速。6.根据权利要求2所述的坡度检测方法，其特征在于，根据所述当前行驶参数、所述电机输出功率、所述加速惯性功率、所述第一消耗功率和预先存储的滚阻系数，确定所述电动汽车当前所处坡道的坡度的步骤包括：根据所述电机输出功率、所述加速惯性功率和所述第一消耗功率，获取所述电动汽车克服行驶阻力所需的第二消耗功率；根据所述第二消耗功率、所述总重量、所述当前车速和所述滚阻系数，确定所述电动汽车当前所处坡道的理论坡度；根据所述理论坡度和预先存储的校正系数，确定所述电动汽车当前所处坡道的坡度。7.根据权利要求6所述的坡度检测方法，其特征在于，根据所述第二消耗功率、所述总重量、所述当前车速和所述滚阻系数，确定所述电动汽车当前所处坡道的理论坡度的步骤包括：根据公式P2＝M×g×V×(f×cosα+sinα)，确定所述理论坡度；其中，P2为第二消耗功率，M为总重量，g为重力加速度，f为滚阻系数，α为理论坡度，sinα为理论坡度的正弦值，cosα为理论坡度的余弦值，V为当前车速。8.一种坡度检测装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：获取模块，用于获取电动汽车的当前行驶参数；计算模块，用于根据所述当前行驶参数，分别计算所述电动汽车的...
【专利技术属性】
技术研发人员：单华奎，靳进鹏，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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