车辆的路面摩擦系数推定装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置和方法，高精度地推定路面摩擦系数。车辆的路面摩擦系数推定装置(200)具备：第一路面摩擦系数推定部(110)，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二路面摩擦系数推定部(140)，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三路面摩擦系数推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。

【技术实现步骤摘要】
车辆的路面摩擦系数推定装置及方法
本专利技术涉及车辆的路面摩擦系数推定装置及车辆的路面摩擦系数推定方法。
技术介绍
以往，例如在下述的专利文献1中，记载了下述内容：在自主的路面摩擦系数的推定中，通过使用可靠性高的初始值，来谋求路面摩擦系数的推定精度的提高。[现有技术文献][专利文献]专利文献1：日本特开2005-28887号公报
技术实现思路
技术问题但是，在用上述专利文献1所记载的方法根据表示本车的驾驶状态的参数推定路面摩擦系数的情况下，在以恒定速度直线前进的情况等稳态驾驶中，难以高精度地推定路面摩擦系数。因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，本专利技术的目的在于提供能够高精度地推定路面摩擦系数的新颖且改进的车辆的路面摩擦系数推定装置及车辆的路面摩擦系数推定方法。技术方案为了解决上述课题，根据本专利技术的一个观点，提供一种车辆的路面摩擦系数推定装置，具备：第一推定部，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二推定部，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，具备：第一推定部，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二推定部，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。

【技术特征摘要】
2017.06.28 JP 2017-1263901.一种车辆的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，具备：第一推定部，其基于从本车辆得到的车辆信息，推定第一路面摩擦系数；第二推定部，其基于从车辆的外部得到的外部信息，推定第二路面摩擦系数；以及第三推定部，其基于表示第一路面摩擦系数的可靠性的第一可靠度和表示第二路面摩擦系数的可靠性的第二可靠度，根据所述第一路面摩擦系数和所述第二路面摩擦系数来推定路面摩擦系数。2.根据权利要求1所述的车辆的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，所述车辆的路面摩擦系数推定装置具备：第一可靠度计算部，其计算所述第一可靠度，所述第一可靠度计算部基于所述本车辆的驾驶状态，以过渡驾驶状态的所述第一可靠度高于稳态驾驶状态的所述第一可靠度的方式计算所述第一可靠度。3.根据权利要求2所述的车辆的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，所述第一可靠度计算部以车辆的加速度越大则所述第一可靠度越高的方式计算所述第一可靠度。4.根据权利要求2或3所述的车辆的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，所述第一可靠度计算部以车辆的减速度越大则所述第一可靠度越高的方式计算所述第一可靠度。5.根据权利要求2-4中任一项所述的车辆的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，所述第一可靠度计算部以车辆的转向角越大则所述第一可靠度越高的方式计算所述第一可靠度。6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆的路面摩擦系数推定装置，其特征在于，所述外部信息是从其他车辆获取的。7.根据权利要求1-6中任一项所述的车...

【专利技术属性】
技术研发人员：家永宽史，阪口晋一，小林隆浩，米田毅，小笠原洵弥，
申请(专利权)人：株式会社斯巴鲁，
类型：发明
国别省市：日本,JP