自动化车辆路线遍历能力制造技术

提供了用于控制车辆的方法和装置。该装置包括配置为监视车辆的操作者的临时失能的操作者监视系统以及配置为在临时自主操作模式下操作车辆的自主驾驶系统。提供了手动驾驶系统以便在手动模式下操作车辆，并且提供了模式确定系统以便基于临时失能而在临时自主操作模式与手动模式之间转换车辆的当前模式。

【技术实现步骤摘要】
自动化车辆路线遍历能力
本
大体上涉及车辆控制，并且更具体而言，涉及用于在临时失能突发期间控制车辆的系统和方法。
技术介绍
车辆可以手动操作或自主操作。然而，可以根据当前的需求在这些操作模式之间进行变换。例如，自主操作模式可以由车辆的操作者或驾驶员启动。自主车辆是能够感测其环境并利用很少的用户输入或者无需用户输入就能进行导航的车辆。自主车辆使用一个或多个诸如雷达、激光雷达、图像传感器等之类的感测装置来感测其环境。自主车辆系统进一步使用来自全球定位系统(GPS)技术、导航系统、车辆对车辆通信、车辆对基础设施技术和/或线控驱动系统的信息来导航车辆。车辆自动化已被分类为范围从零级(对应于完全人为控制的无自动化)到五级(对应于无人为控制的完全自动化)的自动化数值等级。各种自动化驾驶员辅助系统(诸如巡航控制系统、自适应巡航控制系统和停车辅助系统)对应于较低的自动化等级，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高的自动化等级。因此，在操作者失能期间，可能需要定义出用于自动启动和结束车辆的临时自主操作的具体条件。此外，结合附图以及前述
和
技术介绍
，通过以下的具体实施方式和所附权利要求，本专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的控制器，包括：操作者监视系统，其配置为监视所述车辆的操作者的临时失能；自主驾驶系统，其配置为在临时自主操作模式下操作所述车辆；手动驾驶系统，其配置为在手动模式下操作所述车辆；以及模式确定系统，其配置为基于所述临时失能而在所述临时自主操作模式与所述手动模式之间转换所述车辆的当前模式。

【技术特征摘要】
2017.06.16 US 15/6250861.一种用于控制车辆的控制器，包括：操作者监视系统，其配置为监视所述车辆的操作者的临时失能；自主驾驶系统，其配置为在临时自主操作模式下操作所述车辆；手动驾驶系统，其配置为在手动模式下操作所述车辆；以及模式确定系统，其配置为基于所述临时失能而在所述临时自主操作模式与所述手动模式之间转换所述车辆的当前模式。2.根据权利要求1所述的控制器，其中所述操作者监视系统配置为检测所述操作者的反应并且确定所述反应是否使所述操作者临时失能；其中所述操作者监视系统配置为：产生用于自主干预的操作者失能触发信号，并且如果所述操作者失能，则将所述操作者失能触发信号传输到所述模式确定系统；其中所述模式确定系统配置为：如果所述模式确定系统接收到了所述操作者失能触发信号，则启动所述车辆的自主操作模式，并且如果所述操作者失能触发信号结束且如果所述操作者对所述车辆采用手动控制，则结束所述自主操作。3.根据权利要求1所述的控制器，其中所述自主驾驶系统配置为：确定所述车辆的预期路线是否存在，并且如果所述预期路线存在，则跟随所述预期路线，或者如果所述预期路线不存在，则使所述车辆进入预定状态。4.根据权利要求3所述的控制器，其中所述自主驾驶系统配置为确定是否明确地设定了所述预期路线；或者其中所述自主驾驶系统配置为基于过去的驾驶模式来暗示所述预期路线。5.根据权利要求1所述的控制器，其中所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·A·罗希，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US