一种轨道小车充电控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道小车充电控制方法及系统，包括获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；判断第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量；若是，则判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态；若是则判断第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量；若是则结束第二小车的充电状态并驶离充电机，第一小车进入充电状态。应用该系统及方法，判断当前充电机是否有第二小车处于充电状态，若是则判断第二小车充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是则说明第二小车可以结束充电状态，实现合理分配各个小车的充电时间，减少充电等待时间，提高系统的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道小车充电控制方法及系统
本专利技术涉及轨道小车充电导引
，更具体地说，涉及一种轨道小车充电控制方法及系统。
技术介绍
轨道输送系统包含多台轨道小车(最多4台)同时工作，而小车电池充电机只有一台安装在小车卸料区，单台小车需要去充电的电量值基本固定，导致其他小车等待充电的时间漫长，且其他小车及系统独立，这样可能会导致同一时间段多台小车需要充电的矛盾。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种轨道小车充电控制方法及系统，以解决现有轨道输送系统小车充电等待时间较长等问题。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轨道小车充电控制方法，包括：获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；判断所述第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则执行下一步骤；判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态，若是，则执行下一步骤；判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且所述第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则执行下一步骤；结束所述第二小车的充电状态并驶离所述充电机，所述第一小车进入充电状态。优选地，还包括：当所述第一小车的剩余电量大于等于第一预设电量后，执行下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道小车充电控制方法，其特征在于，包括：获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；判断所述第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则执行下一步骤；判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态，若是，则执行下一步骤；判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且所述第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则执行下一步骤；结束所述第二小车的充电状态并驶离所述充电机，所述第一小车进入充电状态。

【技术特征摘要】
1.一种轨道小车充电控制方法，其特征在于，包括：获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；判断所述第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量，若是，则执行下一步骤；判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态，若是，则执行下一步骤；判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且所述第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是，则执行下一步骤；结束所述第二小车的充电状态并驶离所述充电机，所述第一小车进入充电状态。2.根据权利要求1所述的轨道小车充电控制方法，其特征在于，还包括：当所述第一小车的剩余电量大于等于第一预设电量后，执行下一步骤；判断所述第一小车的剩余电量是否小于第三预设电量，若是，则执行下一步骤；判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态。3.根据权利要求1所述的轨道小车充电控制方法，其特征在于，还包括：判断所述第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量，若否，则执行下一步骤；所述第二小车继续充电，所述第一小车继续工作。4.一种轨道小车充...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建文，唐军，简星，王震宇，卿前华，
申请(专利权)人：长沙开元仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43