一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统及智能电动车技术方案

技术编号:20001999 阅读:34 留言:0更新日期:2019-01-05 16:08
本发明专利技术公开了一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统及智能电动车,包括,毫米波雷达:安装在车辆前方,在车辆行驶过程中实时探测车辆前方障碍物信息;动力控制单元:对电机进行控制,且可控制电机执行能量回收;车辆信息采集单元:采集本车的行驶信息和驾驶员对本车的操纵信息;能量回收控制单元:根据障碍物信息、本车的行驶信息、驾驶员对本车的操纵信息,判断是否执行能量回收制动并将控制信息发送给动力控制单元。本发明专利技术克服了现有技术仅通过车辆行驶状态判断进行能量回收的局限性,避免能量回收引起的车辆的非驾驶意图减速,提供给驾驶员更好地驾驶感受,同时兼顾了在必要场景下的能量回收。

【技术实现步骤摘要】
一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统及智能电动车
本专利技术涉及智能驾驶技术,具体涉及电动车能量回收技术。
技术介绍
随着能源和环境问题的日益严峻,低碳、环保的汽车得到了大力发展。电动汽车具有能量效率高、排放低等显著优点。在城市道路环境下,汽车在制动过程中消耗的热能最多能占总驱动能量的50%。能量回收系统作为电动汽车电池电量的重要补充来源,通过能量回收系统,充满电后汽车的行驶里程能增加10%到30%。电动汽车能量回收技术,是通过切换电动汽车的驱动电机使其处于发电状态,回收在车辆减制动和减速滑行时释放的多余能量,转化为电能,再储存在蓄电池中。现有的电动汽车能量回收系统一般是通过车辆踏板传感器获得油门踏板行程、油门踏板速度、制动踏板信号,从而识别驾驶员的减速意图,并通过能量回收的形式进行初段减速的。然后这样的控制方式,并没有结合车辆行驶的周边环境,综合考虑驾驶员的意图,存在能量回收引起的车辆的非驾驶意图减速。目前电动汽车上的能量回收系统一般设置有开启或者关闭。当能量回收系统设置为关闭时,在日常驾驶过程中,电动车的驾驶风格会更加趋向于传统燃油车辆,油门响应会有一介滞后特性,从而满足驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统,其特征在于包括,毫米波雷达:安装在车辆前方,在车辆行驶过程中实时探测车辆前方障碍物信息;动力控制单元:对电机进行控制,且可控制电机执行能量回收;车辆信息采集单元:采集本车的行驶信息和驾驶员对本车的操纵信息;能量回收控制单元:根据障碍物信息、本车的行驶信息、驾驶员对本车的操纵信息,判断是否执行能量回收制动并将控制信息发送给动力控制单元。

【技术特征摘要】
1.一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统,其特征在于包括,毫米波雷达:安装在车辆前方,在车辆行驶过程中实时探测车辆前方障碍物信息;动力控制单元:对电机进行控制,且可控制电机执行能量回收;车辆信息采集单元:采集本车的行驶信息和驾驶员对本车的操纵信息;能量回收控制单元:根据障碍物信息、本车的行驶信息、驾驶员对本车的操纵信息,判断是否执行能量回收制动并将控制信息发送给动力控制单元。2.根据权利要求1所述的一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统,其特征在于,所述障碍物信息包括障碍物与本车的相对距离、相对速度、相对角度。3.根据权利要求2所述的一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统,其特征在于,所述本车的行驶信息包括车速、加速、减速、制动灯信息。4.根据权利要求3所述的一种利用毫米波雷达的电动车能量回收系统,其特征在于,所述能量回收控制单元结合障碍物信息和本车的行驶信息判断车辆行驶路径上是否存在障碍物。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:浦琳来恩铭赵钱菠胡晶
申请(专利权)人:浙江亚太机电股份有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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