一种车床机械手及全自动数控车床制造技术

本发明专利技术公开了一种车床机械手，包括机械手主体，其特点是：还包括下连接件、上连接件、预紧与复位装置以及检测装置，所述机械手主体上设置有下连接件，所述下连接件的上端设置有滑块，所述上连接件的下端设置有与滑块配合的导轨，利用滑块和导轨的配合，下连接件滑动安装在上连接件的下侧。本发明专利技术采用一滑块机构，用弹簧预紧，通过传感器检测产品的夹持状态，是否到位，利用这一机构，有效的防止产品夹持不稳的情况，保证产品的精度。

A Lathe Manipulator and Automatic CNC Lathe

The invention discloses a lathe manipulator, including a manipulator main body, which has the following characteristics: a lower connector, an upper connector, a pre-tightening and resetting device and a detection device. A lower connector is arranged on the manipulator main body, a slider is arranged at the upper end of the lower connector, and a guide matching with the slider is arranged at the lower end of the upper connector. The lower connector slides to the lower side of the upper connector. The invention adopts a slider mechanism, which is pre-tightened by a spring, detects the clamping state of the product through a sensor and whether it is in place. By using this mechanism, the unstable clamping situation of the product can be effectively prevented and the precision of the product can be guaranteed.

【技术实现步骤摘要】
一种车床机械手及全自动数控车床
本专利技术属于机械手
，尤其是涉及一种车床机械手及全自动数控车床。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前自动数控车床方面的机械手存在着送料不稳的情况，产品送到位装夹不正的情况，会产生报废产品的情况和加工精度达不到。因此，有必要予以改进。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种车床机械手及全自动数控车床。本专利技术所采用的技术方案是：一种车床机械手，包括机械手主体，还包括下连接件、上连接件、预紧与复位装置以及检测装置，所述机械手主体上设置有下连接件，所述下连接件的上端设置有滑块，所述上连接件的下端设置有与滑块配合的导轨，利用滑块和导轨的配合，下连接件滑动安装在上连接件的下侧；预紧与复位装置包括导杆、弹簧和挡块，所述的导杆设置在上连接件的下侧，弹簧套设在导杆上，所述挡块的下端安装在下连接件上，挡块的上端与弹簧对应；检测装置包括传感器和感应片，传感器安装在上连接件的一侧，感应片安装在下连接件上并与传感器配合对应。所述挡块的上端开设有通孔，挡块通过通孔活动套设在导杆上。一种全自动数控车床，包括全自动数控车床主机身和与该全自动数控车床主机身配套的工作台，全自动数控车床主机身内设置有控制主机，工作台上设置有物料架，所述全自动数控车床主机身和工作台的上侧设置有水平输送杆，水平输送杆上设置有自动滑动装置，自动滑动装置上设置有垂直升降杆，还包括权利要求1所述的车床机械手，车床机械手的机械手主体通过上连接件安装在垂直升降杆的下端，传感器与控制主机电联接。采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：本专利技术采用一滑块机构，用弹簧预紧，通过传感器检测产品的夹持状态，是否到位，利用这一机构，有效的防止产品夹持不稳的情况，保证产品的精度。附图说明图1是本专利技术车床机械手的结构示意图。图2是本专利技术全自动数控车床的结构示意图。具体实施方式以下所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不因此而限定本专利技术的保护范围，下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。实施例，见图1至图2所示：一种车床机械手，包括机械手主体1，还包括下连接件2、上连接件3、预紧与复位装置以及检测装置，所述机械手主体1上设置有下连接件2，所述下连接件2的上端设置有滑块4，所述上连接件3的下端设置有与滑块4配合的导轨5，利用滑块4和导轨5的配合，下连接件2滑动安装在上连接件3的下侧；预紧与复位装置包括导杆、弹簧6和挡块7，所述的导杆设置在上连接件3的下侧，弹簧6套设在导杆上，所述挡块7的下端安装在下连接件2上，挡块7的上端与弹簧6对应；检测装置包括传感器8和感应片9，传感器8安装在上连接件3的一侧，感应片9安装在下连接件2上并与传感器8配合对应。当机械手主体1向前抓取工件时，机械手主体1受挤压向后移动，挡块7就会挤压弹簧6，弹簧6的反作用力作用在机械手主体1上使得对工件形成预紧力，抓取更牢固；机械手主体1受挤压向后移动时使得感应片9与传感器8形成感应配合，则在控制主机的控制下检测抓取动作完成并执行抓取，抓取后在弹簧6的弹力下机械手主体1复位。优选的，所述挡块7的上端开设有通孔，挡块7通过通孔活动套设在导杆上。本车床机械手采用一滑块4机构，抓取工件时利用弹簧6预紧，并通过传感器8检测产品的夹持状态，是否到位，能有效的防止产品夹持不稳的情况，保证产品的精度。一种全自动数控车床，包括全自动数控车床主机身10和与该全自动数控车床主机身10配套的工作台11，全自动数控车床主机身10内设置有控制主机，工作台11上设置有物料架12，所述全自动数控车床主机身10和工作台11的上侧设置有水平输送杆13，水平输送杆13上设置有自动滑动装置14，自动滑动装置14上设置有垂直升降杆15，还包括权利要求1所述的车床机械手，车床机械手的机械手主体1通过上连接件3安装在垂直升降杆15的下端，传感器8与控制主机电联接。全自动数控车床采用上述所述的车床机械手，具有的优点：减少产品碰伤，提高了产品质量和生产效率，降低生产成本，增加市场竞争力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车床机械手，包括机械手主体（1），其特征在于：还包括下连接件（2）、上连接件（3）、预紧与复位装置以及检测装置，所述机械手主体（1）上设置有下连接件（2），所述下连接件（2）的上端设置有滑块（4），所述上连接件（3）的下端设置有与滑块（4）配合的导轨（5），利用滑块（4）和导轨（5）的配合，下连接件（2）滑动安装在上连接件（3）的下侧；预紧与复位装置包括导杆、弹簧（6）和挡块（7），所述的导杆设置在上连接件（3）的下侧，弹簧（6）套设在导杆上，所述挡块（7）的下端安装在下连接件（2）上，挡块（7）的上端与弹簧（6）对应；检测装置包括传感器（8）和感应片（9），传感器（8）安装在上连接件（3）的一侧，感应片（9）安装在下连接件（2）上并与传感器（8）配合对应。

【技术特征摘要】
1.一种车床机械手，包括机械手主体（1），其特征在于：还包括下连接件（2）、上连接件（3）、预紧与复位装置以及检测装置，所述机械手主体（1）上设置有下连接件（2），所述下连接件（2）的上端设置有滑块（4），所述上连接件（3）的下端设置有与滑块（4）配合的导轨（5），利用滑块（4）和导轨（5）的配合，下连接件（2）滑动安装在上连接件（3）的下侧；预紧与复位装置包括导杆、弹簧（6）和挡块（7），所述的导杆设置在上连接件（3）的下侧，弹簧（6）套设在导杆上，所述挡块（7）的下端安装在下连接件（2）上，挡块（7）的上端与弹簧（6）对应；检测装置包括传感器（8）和感应片（9），传感器（8）安装在上连接件（3）的一侧，感应片（9）安装在下连接件（2）上并与传感器（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远明，
申请(专利权)人：宁波正丰机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33