【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械装配领域,尤其涉及一种密封圈装入机构。
技术介绍
L型二通接头在装配时,会装入密封圈,提高其密封效果,目前,在装配密封圈时,均采用人为装配,工作速度慢,且装配质量也差,大大降低了工作效率。
技术实现思路
对上述现有技术的现状,本技术所要解决的技术问题在于提供一种工作效率高的密封圈装入机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种密封圈装入机构,包括工件台、料台和控制台,所述控制台上设有滑板,该滑板上设有与之滑动连接的夹爪装置,所述夹爪装置包括主控台,所述主控台上设有控制板,该控制板上设有第一取料机构和第二取料机构,所述第一取料机构侧边设有升降机构。进一步地,所述工件台上设有旋转气缸,给工作台提供旋转力。进一步地,所述旋转气缸上设有面板,该面板上设有两个治具。进一步地,所述主控台上设有升降气缸,给主控台提供升降力。进一步地,所述滑板侧边设有平移气缸,给滑板提供平移力。与现有技术相比,本技术的优点在于:本技术通过设置滑板和主控台,用于控制夹爪装置的上下左右移动,通过第一取料机构和第二取料机构,用于抓取产品,通过设置升降机构,用于控制第一取料机构,本技术设计合理,可大规模推广。【附图说明】图1为本技术一种密封圈装入机构结构示意图;图2为本技术一种密封圈装入机构俯视图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图,对本技术进行进一步详细说明。如图1-2所示,一种密封圈装入机构,包括工件台4、料台5和控制台1,所述控制台I上设有滑板6,该滑板6上设有与之滑动连接的夹爪装置15,所述夹爪装置15包括主控台8,所 ...
【技术保护点】
一种密封圈装入机构,其特征在于,包括工件台、料台和控制台,所述控制台上设有滑板,该滑板上设有与之滑动连接的夹爪装置,所述夹爪装置包括主控台,所述主控台上设有控制板,该控制板上设有第一取料机构和第二取料机构,所述第一取料机构侧边设有升降机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈远明,
申请(专利权)人:宁波正丰机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。