一种自行走智能立体车库制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自行走智能立体车库，其特征在于：包括车库框架、升降梯、停车板、停车板动力驱动系统和控制器，所述车库框架包括层状的停车小框架和与升降梯升降适配的升降负载框架，所述停车小框架和升降梯均可适配容纳停车板，所述停车小框架内底部设有停车位，所述停车板动力驱动系统设置在停车板底部且驱动停车板平移和制停，所述升降梯内设有与停车板动力驱动系统适配的平移轨道，所述停车位上设有与平移轨道递接且与停车板动力驱动系统适配的停车轨道，所述控制器控制升降梯升降位置和停车板动力驱动系统的平移和制停。本实用新型专利技术提供一种利用率高，存取车快速、高效的自行走智能立体车库。

【技术实现步骤摘要】
一种自行走智能立体车库
本技术涉及一种车库，尤其涉及一种自行走智能立体车库。
技术介绍
近年来，随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的市城市停车状况的尴尬。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通(车辆停放状态)问题。机械式立体停车设备又名立体停车库，它占地空间小，并且可以最大限度地利用空间，安全方便，是解决城市用地紧张，缓解停车难的一个有效手段。国家计委已明确机械式立体停车设备及城市立体停车场为国家重点支持的产业，1998年1月1日起执行的《国家计委6号令》把机械式停车库和立体停车场列入“国家重点鼓励发展的产业、产品和技术目录”，国家海关总署对机械式停车产业规定“国内投资项目给予免征进口税”、上述措施为我国立体停车库产业的成长提供了良好的条件、也为我国解决城市停车难的问题提供了机会。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。
技术实现思路
基于上述问题，本技术目的在于提供一种利用率高，存取车快速、高效的自行走智能立体车库。针对以上问题，提供了如下技术方案：一种自行走智能立体车库，其特征在于：包括车库框架、升降梯、停车板、停车板动力驱动系统和控制器，所述车库框架包括层状的停车小框架和与升降梯升降适配的升降负载框架，所述停车小框架和升降梯均可适配容纳停车板，所述停车小框架内底部设有停车位，所述停车板动力驱动系统设置在停车板底部且驱动停车板平移和制停，所述升降梯内设有与停车板动力驱动系统适配的平移轨道，所述停车位上设有与平移轨道递接且与停车板动力驱动系统适配的停车轨道，所述控制器控制升降梯升降位置和停车板动力驱动系统的平移和制停。本技术进一步设置为：所述车库框架上设有驱动升降梯在升降负载框架内升降的升降链、缠线辊、链轮和步进电机，所述步进电机驱动缠线辊转动通过升降链和链轮带动升降梯升降。本技术进一步设置为：所述停车板动力驱动系统包括行走轮和行走轮控制器。本技术进一步设置为：所述车库框架由钢铁骨架和梁架总成组成。本技术进一步设置为：所述升降负载框架内四周设有与升降梯外壁适配的竖直滑轨。本技术进一步设置为：所述层状的停车小框架关于升降负载框架对称设置两组。本技术的有益效果：1、本技术方案中车库框架由钢铁骨架和梁架总成组成，采用停车板这种停车形式既能满足车身轻量化要求，节能环保，又改进了承载式车身承载能力差的问题。2、本技术方案中平移轨道和递接的停车轨道很好地保证了停车后滑动问题和升降梯与停车位之间的对接问题。3、该自行走智能立体车库可以建的比较高，平面和空间利用率较高，升降负载框架内四周装有竖直滑轨，更好的保持了升降过程中的稳定性、运转效率较高。4、该自行走智能立体车库较之其他类型停车装置更加的快速、高效，使存取车更快完成；分层停车板的使用提高了每一层空间的利用率，并且使车主在停车时更加方便快捷。5、该自行走智能立体车库噪音比较小，控制系统控制，使用方便，适合建在小区内和其他繁华地带，占地面积小，解决了车主‘一位’难求的问题。附图说明图1为本技术实施例中自行走智能立体车库的结构示意图；图2为本技术实施例中自行走智能立体车库的俯视结构示意图；图3为本技术实施例中图1中沿A-A线的剖面结构示意图；图4为本技术实施例中自行走智能立体车库的工作原理框图；图5为本技术实施例中升降梯的结构示意图；图6为本技术实施例中停车板的结构示意图；图7为本技术实施例中停车位的结构示意图。图中示意：1-车库框架；11-停车小框架；111-停车位；1111-停车轨道；12-升降负载框架；13-缠线辊；14-步进电机；15-钢铁骨架；16-梁架总成；2-升降梯；21-平移轨道；3-停车板；4-停车板动力驱动系统；41-行走轮；42-行走轮控制器；5-汽车。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1-7所示，一种自行走智能立体车库，包括车库框架1、升降梯2、停车板3、停车板动力驱动系统4和控制器，所述车库框架1包括层状的停车小框架11和与升降梯2升降适配的升降负载框架12，所述停车小框架11和升降梯2均可适配容纳停车板3，所述停车小框架11内底部设有停车位111，每个停车位111可在初始状态停放一个停车板3，所述停车板动力驱动系统4设置在停车板3底部且驱动停车板3平移和制停，所述停车板动力驱动系统4包括行走轮41和行走轮控制器42。如图5和图7所示，所述升降梯2内设有与停车板动力驱动系统4适配的平移轨道21，所述停车位111上设有与平移轨道21递接且与停车板动力驱动系统4适配的停车轨道1111，所述控制器控制升降梯2升降位置和停车板动力驱动系统4的平移和制停。如图4所示，当需要停放汽车5时，汽车5首先进入停车板3上，然后由控制器发出升降指令，使升降梯2工作到达指令位置后停止，然后控制器控制停车板动力驱动系统4工作使其驱动停车板3沿着平移轨道21和对应的停车位111上的停车轨道1111到达预定位置后制停，然后控制器控制升降梯2工作使其到达空位停车层上，让空位上的停车板3被行走轮控制器42驱动至升降梯2上，然后由升降梯2带停车板3降至停车入口处进行下一次存车即可；取车时同样过程，由控制器控制升降梯2升降到制定车位，放有汽车5的停车板3由停车板动力驱动系统4驱动至升降梯2内，然后降至停车出口处即可。上述过程中，停车板3自带动力驱动且佩带电源停电状态下依旧可以正常运行，整体质量轻承载能力强，停车板3上的行走轮41带有行走轮控制器42，有效地防止了停车板3的平移滑动。每层停车位111都有停车轨道1111，有效保持了停车板3运行的稳定性。控制器根据电脑编程输入指令，控制器根据输入指令进行存取车分析，输出各种指令信号，操作方式可分为全自动和手动分解运行。调速部分还可采用变频控制电机，根据输入指令可以改变升降和横移速度，更加节省时间，方便快捷。如图1和图2所示，所述车库框架1上设有驱动升降梯2在升降负载框架12内升降的升降链、缠线辊13、链轮和步进电机14，所述步进电机14驱动缠线辊13转动通过升降链和链轮带动升降梯2升降。所述升降负载框架12内四周设有与升降梯2外壁适配的竖直滑轨。如图1和图2所示，所述车库框架1由钢铁骨架15和梁架总成16组成。所述层状的停车小框架11关于升降负载框架12对称设置两组。该自行走智能立体车库采用停车板3、满足车身轻量化要求，节能环保；同时可以建的比较高，平面和空间利用率较高，升降稳定、运转效率较高，使存取车更快完成；此外，噪音比较小，控制系统控制，使用方便，适合建在小区内和其他繁华地带，占地面积小，解决了车主‘一位’难求的问题。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走智能立体车库，其特征在于：包括车库框架、升降梯、停车板、停车板动力驱动系统和控制器，所述车库框架包括层状的停车小框架和与升降梯升降适配的升降负载框架，所述停车小框架和升降梯均可适配容纳停车板，所述停车小框架内底部设有停车位，所述停车板动力驱动系统设置在停车板底部且驱动停车板平移和制停，所述升降梯内设有与停车板动力驱动系统适配的平移轨道，所述停车位上设有与平移轨道递接且与停车板动力驱动系统适配的停车轨道，所述控制器控制升降梯升降位置和停车板动力驱动系统的平移和制停。

【技术特征摘要】
1.一种自行走智能立体车库，其特征在于：包括车库框架、升降梯、停车板、停车板动力驱动系统和控制器，所述车库框架包括层状的停车小框架和与升降梯升降适配的升降负载框架，所述停车小框架和升降梯均可适配容纳停车板，所述停车小框架内底部设有停车位，所述停车板动力驱动系统设置在停车板底部且驱动停车板平移和制停，所述升降梯内设有与停车板动力驱动系统适配的平移轨道，所述停车位上设有与平移轨道递接且与停车板动力驱动系统适配的停车轨道，所述控制器控制升降梯升降位置和停车板动力驱动系统的平移和制停。2.根据权利要求1所述的一种自行走智能立体车库，其特征在于：所述车库框架上设...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴京涛，唐仁刚，徐昊法，于斌，纪超，王泳丞，李洪飞，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学青岛校区，
类型：新型
国别省市：山东,37