一种AGV举升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种AGV举升装置，包括机架、驱动电机、输出链轮、二转动轴、传动链条、第一齿条、第一导板和升降板，驱动电机设于机架上，输出链轮设于驱动电机上，第一转动轴转动设于机架上，并设有第一齿轮，一端设有第二齿轮，传动链条设于输出链轮和第一齿轮上，第二转动轴转动设于机架上，并设有第四齿轮，一端设有第五齿轮，第二、第五齿轮啮合，第一齿条一端与第四齿轮啮合，另一端与第一导板固定，升降板设于机架中部，与第一导板固定。本实用新型专利技术产品传动更稳定、结构更牢固，升降更平稳。

An AGV Lifting Device

The utility model relates to an AGV lifting device, which comprises a frame, a driving motor, an output sprocket, a two-rotating shaft, a transmission chain, a first rack, a first guide plate and a lifting plate. The driving motor is arranged on the frame, the output sprocket wheel is arranged on the driving motor, the first rotating shaft is rotated on the frame, and the first gear is arranged on the one end, and the transmission chain is arranged on the output sprocket. On the first gear, the second rotating shaft rotates on the frame and is provided with the fourth gear. One end is provided with the fifth gear, the second and fifth gears mesh, the first rack meshes with the fourth gear, the other end is fixed with the first guide plate, and the lifting plate is located in the middle of the frame and fixed with the first guide plate. The product transmission of the utility model is more stable, the structure is more firm, and the lifting is more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV举升装置
本技术涉及一种AGV车的
，尤其涉及一种AGV举升装置。
技术介绍
随着工业自动化的迅速发展，企业对AGV车运行过程的自动化程度要求越来越高，且要求AGV车具有自动装卸货，因此，需要对AGV车设置相应的自动升降装置。现有技术中的AGV车的升降机构结构复杂，且运行稳定性较差，使用具有很大的局限性。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种AGV举升装置，传动更加稳定、结构更加牢固，使得升降板升降过程平稳。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种AGV举升装置，包括机架、驱动电机、输出链轮、第一转动轴、传动链条、第二转动轴、第一齿条、第一导板和升降板，所述驱动电机设于所述机架上，所述输出链轮设于所述驱动电机的输出端上，所述第一转动轴可转动的设于所述机架顶端，所述第一转动轴上设有第一齿轮，且其一端设有第二齿轮，所述传动链条的一端套设于所述输出链轮上，另一端套设于所述第一齿轮上，所述第二转动轴可转动的设于所述机架顶端，所述第二转动轴上设有第四齿轮，且其一端设有第五齿轮，所述第二齿轮与所述第五齿轮啮合，所述第一齿条的一端与所述第四齿轮啮合，另一端与所述第一导板固定连接，所述升降板设于所述机架中部，且通过连接板与所述第一导板固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品驱动电机转动带动输出链轮转动，使得传动链条输出动力，驱动第一传动轴转动使得其一端的齿轮转动带动第二转动轴轴转动，通过第二转动轴的转动使得第一齿条带动第一导板上下移动，形成稳定的牵引，并带动升降板一起上下运动。本技术AGV举升装置，传动更加稳定、结构更加牢固，使得升降板升降过程平稳。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，还包括第三转动轴和第二齿条，所述第三转动轴可转动的设于所述机架顶端，所述第三转动轴上设有第六齿轮，且其一端设有第七齿轮，所述第一转动轴远离所述第二齿轮的一端设于第三齿轮，所述第三齿轮与所述第七齿轮啮合，所述第二齿条的一端与所述第六齿轮啮合，另一端与所述第一导板固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一转动轴转动使得其两端的齿轮转动，并带动第二转动轴和第三转动轴转动，通过第二转动轴和第三转动轴的转动使得第一齿条和第二齿条带动第一导板上下移动，可以形成更加稳定的上下驱动结构。进一步地，所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第五齿轮和所述第七齿轮为锥齿轮，所述第四齿轮和所述第六齿轮为直齿轮。采用上述进一步方案的有益效果是：使得第一转动轴带动第二转动轴和第三转动轴转动更加稳定，第一齿条和第二齿条啮合牵引结构也能更加牢固、稳定。进一步地，还包括第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴和所述第二导向轴竖直设于所述机架上，且所述第一导板的两端分别沿所述第一导向轴和所述第二导向轴上下滑动。采用上述进一步方案的有益效果是：可以使得第一导板沿第一导向轴和第二导向轴上下滑动，使得升降板升降更加稳定。进一步地，所述第一导板的两端分别通过第一直线轴承和第二直线轴承与所述第一导向轴和所述第二导向轴滑动连接。采用上述进一步方案的有益效果是：第一直线轴承和第二直线轴承的设置能保证第一导板上下滑动更加稳定、顺畅。进一步地，还包括第三齿条、第四齿条和第二导板，所述第二转动轴远离所述第五齿轮的一端设有第八齿轮，所述第三转动轴远离所述第七齿轮的一端设有第九齿轮，所述第三齿条的一端与所述第八齿轮啮合，另一端与所述第二导板固定连接，所述第四齿条的一端与所述第九齿轮啮合，另一端与所述第二导板固定连接，所述第二导板通过连接板与所述升降板固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是：这样可以使得第二转动轴和第三转动轴两端转动带动四条齿条牵引第一导板和第二导板上下移动，可以形成两侧对称的牵引结构保证升降板升降过程中更加平稳，不会发生偏移。进一步地，所述第八齿轮和所述第九齿轮为直齿轮。采用上述进一步方案的有益效果是：第三齿条和第四齿条啮合牵引结构也能更加牢固、稳定。进一步地，还包括第三导向轴和第四导向轴，所述第三导向轴和所述第四导向轴竖直设于所述机架上，且所述第二导板的两端分别沿所述第三导向轴和所述第四导向轴上下滑动。采用上述进一步方案的有益效果是：可以使得第二导板沿第三导向轴和第四导向轴上下滑动，保证升降板升降更加稳定。进一步地，所述第二导板的两端分别通过第三直线轴承和第四直线轴承与所述第三导向轴和所述第四导向轴滑动连接。采用上述进一步方案的有益效果是：第三直线轴承和第四直线轴承的设置能保证第二导板上下滑动更加稳定、顺畅。进一步地，还包括减速箱，所述减速箱的输入端与所述驱动电机的输出端连接，所述减速箱的输出端上设有所述输出链轮。采用上述进一步方案的有益效果是：减速箱能有效的调节驱动电机的驱动转速，可以根据不同重量的要求调整升降板的升降速率和力度。附图说明图1为本技术产品优选实施例的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、机架，2、驱动电机，3、输出链轮，4、第一转动轴，41、第一齿轮，42、第二齿轮，43、第三齿轮，5、传动链条，6、第二转动轴，61、第四齿轮，62、第五齿轮，63、第八齿轮，7、第三转动轴，71、第六齿轮，72、第七齿轮，73、第九齿轮，8、第一齿条，9、第二齿条，10、第一导板，11、升降板，12、第一导向轴，13、第一直线轴承，14、第三齿条，15、第四齿条，16、第二导板，17、第三导向轴，18、第三直线轴承，19、减速箱，20、轴承座。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，一种AGV举升装置，包括机架1、驱动电机2、输出链轮3、第一转动轴4、传动链条5、第二转动轴6、第一齿条8、第一导板10和升降板11，所述驱动电机2设于所述机架1上，所述输出链轮3设于所述驱动电机2的输出端上，所述第一转动轴4可转动的设于所述机架1顶端，所述第一转动轴4上设有第一齿轮41，且其一端设有第二齿轮42，所述传动链条5的一端套设于所述输出链轮3上，另一端套设于所述第一齿轮41上，所述第二转动轴6可转动的设于所述机架1顶端，所述第二转动轴6上设有第四齿轮61，且其一端设有第五齿轮62，所述第二齿轮42与所述第五齿轮62啮合，所述第一齿条8的一端与所述第四齿轮61啮合，另一端与所述第一导板10固定连接，所述升降板11设于所述机架1中部，且通过连接板与所述第一导板10固定连接。本技术产品驱动电机2转动带动输出链轮3转动，使得传动链条5输出动力，驱动第一传动轴4转动使得其一端的齿轮转动带动第二转动轴6转动，通过第二转动轴6的转动使得第一齿条8带动第一导板10上下移动，形成稳定的牵引，并带动升降板11一起上下运动。本技术AGV举升装置，传动更加稳定、结构更加牢固，使得升降板升降过程平稳。在本技术一优选实施例中，还包括第三转动轴7和第二齿条9，所述第三转动轴7可转动的设于所述机架1顶端，所述第三转动轴7上设有第六齿轮71，且其一端设有第七齿轮72，所述第一转动轴4远离所述第二齿轮42的一端设于第三齿轮43，所述第三齿轮43与所述第七齿轮72啮合，所述第二齿条9的一端与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV举升装置，其特征在于，包括机架(1)、驱动电机(2)、输出链轮(3)、第一转动轴(4)、传动链条(5)、第二转动轴(6)、第一齿条(8)、第一导板(10)和升降板(11)，所述驱动电机(2)设于所述机架(1)上，所述输出链轮(3)设于所述驱动电机(2)的输出端上，所述第一转动轴(4)可转动的设于所述机架(1)顶端，所述第一转动轴(4)上设有第一齿轮(41)，且其一端设有第二齿轮(42)，所述传动链条(5)的一端套设于所述输出链轮(3)上，另一端套设于所述第一齿轮(41)上，所述第二转动轴(6)可转动的设于所述机架(1)顶端，所述第二转动轴(6)上设有第四齿轮(61)，且其一端设有第五齿轮(62)，所述第二齿轮(42)与所述第五齿轮(62)啮合，所述第一齿条(8)的一端与所述第四齿轮(61)啮合，另一端与所述第一导板(10)固定连接，所述升降板(11)设于所述机架(1)中部，且通过连接板与所述第一导板(10)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种AGV举升装置，其特征在于，包括机架(1)、驱动电机(2)、输出链轮(3)、第一转动轴(4)、传动链条(5)、第二转动轴(6)、第一齿条(8)、第一导板(10)和升降板(11)，所述驱动电机(2)设于所述机架(1)上，所述输出链轮(3)设于所述驱动电机(2)的输出端上，所述第一转动轴(4)可转动的设于所述机架(1)顶端，所述第一转动轴(4)上设有第一齿轮(41)，且其一端设有第二齿轮(42)，所述传动链条(5)的一端套设于所述输出链轮(3)上，另一端套设于所述第一齿轮(41)上，所述第二转动轴(6)可转动的设于所述机架(1)顶端，所述第二转动轴(6)上设有第四齿轮(61)，且其一端设有第五齿轮(62)，所述第二齿轮(42)与所述第五齿轮(62)啮合，所述第一齿条(8)的一端与所述第四齿轮(61)啮合，另一端与所述第一导板(10)固定连接，所述升降板(11)设于所述机架(1)中部，且通过连接板与所述第一导板(10)固定连接。2.根据权利要求1所述的AGV举升装置，其特征在于，还包括第三转动轴(7)和第二齿条(9)，所述第三转动轴(7)可转动的设于所述机架(1)顶端，所述第三转动轴(7)上设有第六齿轮(71)，且其一端设有第七齿轮(72)，所述第一转动轴(4)远离所述第二齿轮(42)的一端设于第三齿轮(43)，所述第三齿轮(43)与所述第七齿轮(72)啮合，所述第二齿条(9)的一端与所述第六齿轮(71)啮合，另一端与所述第一导板(10)固定连接。3.根据权利要求2所述的AGV举升装置，其特征在于，所述第二齿轮(42)、所述第三齿轮(43)、所述第五齿轮(62)和所述第七齿轮(72)为锥齿轮，所述第四齿轮(61)和所述第六齿轮(71)为直齿轮。4.根据权利要求2所述的AGV举升装置，其特征在于，还包括第一导向轴(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈观浩，李飞，谭庆杰，
申请(专利权)人：广东飞库科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44