The utility model relates to a shelf restraint device, in particular to a shelf restraint device applied to a handling robot. The upper part of the lifting platform is provided with a shelf which moves up and down with the lifting platform. The lifting platform is provided with a restraint block matching with the shelf for positioning. A shelf restraint device used on the handling robot has high compactness, high adaptability and more flexible operation.
【技术实现步骤摘要】
一种运用在搬运机器人上的货架约束装置
本技术是一种货架约束装置，特别涉及一种运用在搬运机器人上的货架约束装置。
技术介绍
现有机器人顶盘，大多为一个平面，与对应货架接触难免存在约束不足，而导致货架的偏移，中心对不齐，从而导致在机器人顶升过程中会出现货架偏载或者滑落的情况。中国专利200710178139.5，公开一种双足机器人平面约束与位姿测量装置，包括有平衡杆和转塔，所述的转塔为三自由度中心转塔，中心转塔包括有光电码盘a、光电码盘b、光电码盘c、支座、U形连接板和立柱，其中，平衡杆的一端与机器人髋关节连接，另一端穿过光电码盘a的中心轴并与之紧固；光电码盘a的圆周与同轴的左转轴和右转轴连接，左转轴和右转轴通过轴承分别与U形连接板连接；右转轴与光电码盘b同轴安装；U形连接板的底部与立柱固定连接，立柱与光电码盘c同轴安装；光电码盘c的安装孔与支座固定连接。此结构相对复杂，适配性不高。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种实现货架九宫格设计，制作简单，相配合的顶升平台最大程度保证货架中心对齐并加以约束。从而保证顶升货架的可靠性的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，包括搬运机器人，所述的搬运机器人的上部设有顶升平台，所述的顶升平台的上部设有随顶升平台上下位移的货架，所述的顶升平台中设有与货架相配接定位的约束块。作为优选，所述的约束块设有4块，4块约束块形成方形，所述的约束块的内壁与货架呈配接式定位，所述的约束块的外壁呈圆弧状，所述的约束块的内壁与约束块...
【技术保护点】
1.一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于：包括搬运机器人（1），所述的搬运机器人（1）的上部设有顶升平台（2），所述的顶升平台（2）的上部设有随顶升平台（2）上下位移的货架（3），所述的顶升平台（2）中设有与货架（3）相配接定位的约束块（4）。
【技术特征摘要】
1.一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于：包括搬运机器人（1），所述的搬运机器人（1）的上部设有顶升平台（2），所述的顶升平台（2）的上部设有随顶升平台（2）上下位移的货架（3），所述的顶升平台（2）中设有与货架（3）相配接定位的约束块（4）。2.根据权利要求1所述的一种运用在搬运机器人上的货架约束装置，其特征在于：所述的约束块（4）设有4块，4块约束块（4）形成方形，所述的约束块（4）的内壁与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李卫君，
申请(专利权)人：浙江迈睿机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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