一种船用货物起吊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种船用货物起吊装置，包括：转向支撑机构，转向支撑机构连接于船体的甲板表面；吊臂，吊臂一端连接于转向支撑机构中心，另一端连接有吊轮；卷扬机，卷扬机连接在转向支撑机构一侧，卷扬机表面缠绕有吊绳，吊绳穿过吊轮连接有吊爪；平衡器，平衡器连接在吊轮与吊爪之间的吊绳表面，本装置使用灵活，受船体晃动干扰小，安全性高，起吊准确性高，机械性能好，使用寿命长。

A Marine Cargo Lifting Device

The utility model discloses a marine cargo hoisting device, which comprises a steering support mechanism, a steering support mechanism connected to the deck surface of the ship hull, a lifting arm, one end of which is connected to the center of the steering support mechanism and the other end is connected with a lifting wheel, a winch and a winch are connected to one side of the steering support mechanism, a lifting rope is wound on the surface of the winch, and a lifting rope is connected with a lifting claw through the lifting wheel. The balancer is connected to the surface of the lifting rope between the lifting wheel and the lifting claw. The device is flexible in use, less disturbed by the swaying of the hull, high in safety, high in lifting accuracy, good in mechanical performance and long in service life.

【技术实现步骤摘要】
一种船用货物起吊装置
本技术属于船用装吊设备
，具体涉及一种船用货物起吊装置。
技术介绍
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称天车、航吊或吊车。目前，海上货物运输是一项重要的运输途径，在船舶到达码头时需要进行货物装载或卸载，部分货物由于体积过大，无法单靠人力完成，故需要起吊装置的辅助。在船舶的建造和运营中，也会有各式各样的杂物流通，这些杂物同样无法单靠人力移动或升起，同样需要起吊装置的辅助。虽然现有起吊装置已有许多，但这些起吊装置在船舶上使用效果均不佳，需要一种适用于船用的起吊装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使用灵活，受船体晃动干扰小，安全性高，起吊准确性高，机械性能好，使用寿命长的一种船用货物起吊装置。本技术为实现上述目的所采取的技术方案为：一种船用货物起吊装置，包括：转向支撑机构，转向支撑机构连接于船体的甲板表面；吊臂，吊臂一端连接于转向支撑机构中心，另一端连接有吊轮；卷扬机，卷扬机连接在转向支撑机构一侧，卷扬机表面缠绕有吊绳，吊绳穿过吊轮连接有吊爪；平衡器，平衡器连接在吊轮与吊爪之间的吊绳表面。本装置通过转向支撑机构固定于船体的甲板表面，且可实现360°的转向，极大地提高了本装置的使用灵活性以及扩大了使用范围，吊臂起支撑装吊作用，本装置采用弯曲型吊臂，使得吊臂表面受力更加均匀，降低吊臂损坏风险，卷扬机控制了吊绳的收放，从而控制货物的起吊和下放，其工作稳定、可靠性高，平衡器连接在吊绳表面，可有效降低船体晃动造成的吊绳晃动幅度，保持吊爪平衡，使本装置在船体上使用时，可有效避免船体因水浪而产生的晃动对吊爪吊物的影响，使得本装置工作受船体晃动干扰小、流畅性高、危险性低，且起吊与下放的准确性高，装置中各部件设计连接合理，整体的机械性能好，使用寿命长。作为优选，平衡器中心穿透设有用于固定吊绳的绳套，的绳套四面对称设有纵摆锤和横摆锤，用绳套对吊绳进行固定，可减少绳套与吊绳之间的摩擦，延长装置使用寿命，纵摆锤和横摆锤在吊绳未产生晃动时因重力作用其摆锤处于垂直静止状态，当吊绳产生晃动时，摆锤受外力影响也产生晃动，由于摆锤自身具有惯性，使得摆锤与吊绳的晃动方向相反，与吊绳所受作用力产生抵消，从而大大减小吊绳晃动的目的，不仅有效降低吊绳晃动幅度且加快吊绳趋向平衡，从而降低因吊绳晃动而带来的装吊不利因素，避免出现装吊过程与周围物件产生碰撞的情况，有效提高起吊安全性，且降低船体受外界水浪影响程度，使本装置在外界环境较不友好的情况下仍可进行作业。作为优选，吊爪内壁一侧连接有凸柱，吊爪下端连接有电子插销，电子插销与吊爪形成封闭结构，凸柱用于起吊前对待起吊物品的绑绳进行卡位，避免人员在起吊前需手扶绑绳，提高起吊安全性，且凸柱材质较为柔软，在开始起吊时，绑绳会因物品重力作用而下滑至电子插销表面，电子插销通过插销的收放，控制吊爪形成开闭切换状态，从而实现对货物的限位起吊与放开，利用电子插销作为吊爪状态切换关键部件，是由于电子插销易于控制，且机械强度高、稳定性好。作为优选，电子插销包括插销主体，插销主体靠近凸柱一侧向上翘起与原水平面形成角度为168°~175°的夹角β，插销主体一侧向上翘起，使得从凸柱上滑落的绑绳可在倾斜面的作用下向插销主体中部移动，避免绑绳停止在插销主体一侧造成起吊不稳的情况，夹角β的角度适宜，在此角度下，绑绳在下滑过程不会出现跳跃性滑动，且下滑速度快，稳定性高。作为优选，插销主体中段顶部连接有开口钢片，开口钢片内部填充有海绵体，开口钢片底部由若干根钢片条支撑，开口钢片底部与插销主体设有高度h为2~5mm的间隙，开口钢片为上下两片式结构，上钢片为水平状态且上表面与插销主体上表面平齐，下钢片为中部向下凹陷的弯曲钢片，两钢片之间形成空隙且由海绵条填充，上述结构使得绑绳在开口钢片表面可受到一定的弹性，不仅可缓冲绑绳对插销主体的压力，还可降低货物在起吊过程产生的抖动，提高起吊平稳性，开口钢片底部由钢片条支撑，使得开口钢片在保持较好弹性的情况下具有可支撑货物的强度，避免开口钢片过度形变，有效延长装置的使用寿命，开口钢片与插销主体之间留有一定的间隙，保证开口钢片具有一定的形变空间，也在移动范围内给开口钢片提供支撑力，既保证货物的正常运输，又避免货物抖动，提高货物装吊与下放的准确性。作为优选，吊臂上端连接有重力支撑臂，重力支撑臂末端与转向支撑机构连接，重力支撑臂包括中空外壳和外壳内部的支撑柱，外壳与支撑柱之间设有空隙层，空隙层内部均布有弹簧，弹簧一端与外壳内壁连接，另一端与支撑柱表面连接，重力支撑臂对吊臂起支撑作用，减少弯曲的吊臂的所受的压力，增加吊臂能够起吊的货物的重力范围，重力支撑臂设有外壳可避免支撑柱长期暴露在室外而产生损耗，还可增加支撑力，提高支撑效果，外壳和支撑柱之间的弹簧使得两者之间的连接具有可移动性，便于在支撑中使自身调整至最佳支撑状态，且弹簧的设置还可分散支撑柱所受内应力，避免出现应力集中现象，防止支撑柱产生疲劳裂纹，延长使用寿命。作为优选，转向支撑机构包括位于中心的转轴，转轴上端连接有横向面板，横向面板两侧连接有“U”型板，“U”型板底部连接有万向轮，横向面板为卷扬机、重力支撑臂以及吊臂等部件提供支撑，为吊臂工作的基本结构，“U”型板不仅降低万向轮所需高度，降低万向轮重心，使得万向轮移动更加稳固，且还增加了装置的携带面积，可实现部分小货物的移位搬运，具有较高的实用价值，不仅加快货物搬运速度，而且使得装置具有多种搬运方式，提高装置使用灵活性。作为优选，转轴中部连接有轴承，轴承表面连接有分叉柱，转轴底部连接有从动轮，从动轮通过主动轮由电机驱动，分叉柱提高装置安装以及工作的稳定性，为万向轮以及转轴分担起吊重力，提高万向轮和转轴的工作灵活性。作为优选，卷扬机与吊轮之间的吊绳穿接有中转轮，中转轮设置的高度位于卷扬机与吊轮设置的高度之间，中转轮将吊绳中部向上支撑起，避免吊绳与吊臂产生摩擦，且可将吊绳分为多段进行受力，减少吊绳的悬空部分，提高吊绳的起吊承受能力，避免吊绳断裂，提高装置使用过程中的安全性。与现有技术相比，本技术的有益效果为:1）平衡器与吊绳所受作用力产生抵消，大大减小吊绳晃动，使得本装置工作受外界环境干扰较小，提高装置工作安全性，且在外界环境较不友好的情况下仍可进行作业；2）电子插销提高吊爪工作简便性，还可降低货物在起吊过程产生的抖动，提高起吊平稳性；3）重力支撑臂可增加吊臂能够起吊的货物的重力范围，且其自身结构设计合理，不仅具有较好的支撑效果，还可避免出现应力集中现象，延长使用寿命。本技术采用了上述技术方案提供一种船用货物起吊装置，弥补了现有技术的不足，设计合理，操作方便。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术平衡器的剖视图；图3为本技术的图2中A-A部位的截面图；图4为本技术的吊爪的结构示意图；图5为本技术的电子插销的结构示意图；图6为本技术的重力支撑臂的截面图。附图标记说明：1吊臂；2重力支撑臂；21外壳；22弹簧；23支撑柱；3转轴；4横向面板；5“U”型板；6万向轮；7电机；8主动轮；9从动轮；10轴承；11分叉柱；12卷扬机；13吊绳；14中转轮；15吊轮；16平衡器；161纵摆锤；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船用货物起吊装置，其特征在于，包括：转向支撑机构，所述转向支撑机构连接于船体的甲板（20）表面；吊臂（1），所述吊臂（1）一端连接于所述转向支撑机构中心，另一端连接有吊轮（15）；卷扬机（12），所述卷扬机（12）连接在所述转向支撑机构一侧，所述卷扬机（12）表面缠绕有吊绳（13），所述吊绳（13）穿过所述吊轮（15）连接有吊爪（17）；平衡器（16），所述平衡器（16）连接在所述吊轮（15）与所述吊爪（17）之间的吊绳（13）表面。

【技术特征摘要】
1.一种船用货物起吊装置，其特征在于，包括：转向支撑机构，所述转向支撑机构连接于船体的甲板（20）表面；吊臂（1），所述吊臂（1）一端连接于所述转向支撑机构中心，另一端连接有吊轮（15）；卷扬机（12），所述卷扬机（12）连接在所述转向支撑机构一侧，所述卷扬机（12）表面缠绕有吊绳（13），所述吊绳（13）穿过所述吊轮（15）连接有吊爪（17）；平衡器（16），所述平衡器（16）连接在所述吊轮（15）与所述吊爪（17）之间的吊绳（13）表面。2.根据权利要求1所述的一种船用货物起吊装置，其特征在于，所述平衡器（16）中心穿透设有用于固定所述吊绳（13）的绳套（162），所述的绳套（162）四面对称设有纵摆锤（161）和横摆锤（163）。3.根据权利要求1所述的一种船用货物起吊装置，其特征在于，所述吊爪（17）内壁一侧连接有凸柱（18），所述吊爪（17）下端连接有电子插销（19），所述电子插销（19）与吊爪（17）形成封闭结构。4.根据权利要求3所述的一种船用货物起吊装置，其特征在于，所述电子插销（19）包括插销主体（191），所述插销主体（191）靠近所述凸柱（18）一侧向上翘起与原水平面形成角度为168°~175°的夹角β。5.根据权利要求4所述的一种船用货物起吊装置，其特征在于，所述插销主体（191）中段顶部连接有开口钢片（192），所述开口钢片（192）内部填充有海绵体...

【专利技术属性】
技术研发人员：许海浩，周熠赟，汪世林，吴映楠，张洪刚，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33