The utility model discloses a pipeline robot handling device, which comprises a machine base, a support column at the top of the machine base, a turntable at the top of the support column, a servo motor in the support column, a fuselage and a hydraulic jack on the turntable, a sliding groove on the front and rear sides of the fuselage, a fixed plate connected at the top of the hydraulic jack, and a surface of the fixed plate. Fixed with a hydraulic expansion rod, the top of the hydraulic expansion rod is equipped with a mechanical arm, the inside of the mechanical arm is equipped with an electric push rod, the front end of the electric push rod is equipped with a top plate, the front end of the top plate is equipped with a clamping plate, the top end of the frame is equipped with a suction fan, the outer sides of the frame are equipped with a support plate, the lower end of the support plate is equipped with a dust-absorbing cover, the utility model adopts a machine. Man handling replaces manual handling, effectively improves work efficiency, reduces labor force, and brings greater convenience to production and processing of pipeline.
【技术实现步骤摘要】
一种流水线机器人搬运装置
本技术涉及机器人设备
,具体是一种流水线机器人搬运装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,现有的工厂工作方式大多数为流水线工作,在工件在一条流水线上完成最后一道加工时,需要将工件转移至另外一个流水线上进行后续加工,目前对于工件的转移大多数是人工搬运,人工搬运不仅劳动强度大,且工作效率低,费时费力,因此一种流水线机器人搬运装置需要被提出。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种流水线机器人搬运装置,以解决现有技术中人工搬运劳动强度大、工作效率问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种流水线机器人搬运装置,包括机座,所述机座顶端设有支撑柱,所述支撑柱顶端设有转盘,所述支撑柱内设有伺服电机,所述伺服电机的输出端穿过支撑柱与转盘固定连接,所述转盘上设有机身和液压千斤顶,所述机身前后侧面上设有滑槽,所述液压千斤顶顶端连接有固定板,所述固定板底面通过T型滑块与滑槽之间滑动连接,所述固定板表面固定设有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆顶端设有机械臂,所述机械臂内侧安装有电动推杆,所述电动推杆前端设有顶板,所述顶板前端设有夹紧板,所述夹紧板与顶板之间通过弹簧连接,所述机身顶端设有机顶,所述机座内顶端设有吸风机,所述机座外两侧设有支撑板,所述支撑板低端设有吸尘罩,所述吸尘罩与吸风机之间设有吸尘管,所述机座底端设有滚轮。优选的,所述夹紧板表面设有防滑护垫,所述防滑护垫表面设有防滑凸 ...
【技术保护点】
1.一种流水线机器人搬运装置,包括机座(19),其特征在于:所述机座(19)顶端设有支撑柱(7),所述支撑柱(7)顶端设有转盘(6),所述支撑柱(7)内设有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出端穿过支撑柱(7)与转盘(6)固定连接,所述转盘(6)上设有机身(5)和液压千斤顶(10),所述机身(5)前后侧面上设有滑槽(3),所述液压千斤顶(10)顶端连接有固定板(4),所述固定板(4)底面通过T型滑块(26)与滑槽(3)之间滑动连接,所述固定板(4)表面固定设有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)顶端设有机械臂(9),所述机械臂(9)内侧安装有电动推杆(20),所述电动推杆(20)前端设有顶板(21),所述顶板(21)前端设有夹紧板(23),所述夹紧板(23)与顶板(21)之间通过弹簧(22)连接,所述机身(5)顶端设有机顶(2),所述机座(19)内顶端设有吸风机(12),所述机座(19)外两侧设有支撑板(14),所述支撑板(14)底端设有吸尘罩(15),所述吸尘罩(15)与吸风机(12)之间设有吸尘管(13),所述机座(19)底端设有滚轮(16)。
【技术特征摘要】
1.一种流水线机器人搬运装置,包括机座(19),其特征在于:所述机座(19)顶端设有支撑柱(7),所述支撑柱(7)顶端设有转盘(6),所述支撑柱(7)内设有伺服电机(11),所述伺服电机(11)的输出端穿过支撑柱(7)与转盘(6)固定连接,所述转盘(6)上设有机身(5)和液压千斤顶(10),所述机身(5)前后侧面上设有滑槽(3),所述液压千斤顶(10)顶端连接有固定板(4),所述固定板(4)底面通过T型滑块(26)与滑槽(3)之间滑动连接,所述固定板(4)表面固定设有液压伸缩杆(8),所述液压伸缩杆(8)顶端设有机械臂(9),所述机械臂(9)内侧安装有电动推杆(20),所述电动推杆(20)前端设有顶板(21),所述顶板(21)前端设有夹紧板(23),所述夹紧板(23)与顶板(21)之间通过弹簧(22)连接,所述机身(5)顶端设有机顶(2),所述机座(19)内顶端设有吸风机(12),所述机座(19)外两侧设有支撑板(14),所述支...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐菊锋,
申请(专利权)人:苏州繁丰机电有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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