一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，属起动机转子装配设备技术领域。它由工作台板、支撑架、旋转电机、定向器、上料机械手和工件座构成，工作台板通过支撑架横向安装有装配架，装配架上通过步进电机呈上下状安装有上滚珠丝杆和下滚珠丝杆，上滚珠丝杆上通过安装板装有定向器，下滚珠丝杆上通过安装板装有上料机械手；装配架下方的工作台板上通过旋转电机装有工件座。该上料装置结构简单、紧凑、制作精密，稳定可靠，可实现多品种转子铁芯自动定向，大大降低操作工人的劳动强度，满足全自动生产线的装配和检测要求、提高起动机转子的生产效率。

A Directional Feeding Device for Rotor Core of Automobile Starter

The utility model relates to a directional feeding device for automobile starter rotor core, belonging to the technical field of starter rotor assembly equipment. It consists of worktable plate, support frame, rotary motor, director, feeding manipulator and workpiece base. The worktable plate is horizontally mounted with assembly frame through support frame. The upper ball screw and the lower ball screw are mounted in upper and lower shapes through step motor. The upper ball screw is mounted with director through installation plate, and the lower ball screw is mounted with feeding manipulator through installation plate. The workpiece seat is mounted on the worktable board under the matching frame through a rotating motor. The feeding device is simple, compact, precise, stable and reliable. It can realize automatic orientation of various kinds of rotor cores, greatly reduce the labor intensity of operators, meet the assembly and testing requirements of automatic production line, and improve the production efficiency of starter rotor.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置
本技术涉及一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，属起动机转子装配设备

技术介绍
转子属于起动机汽车的核心部件，为了减轻人工上料的劳动强度，提高汽车起动机转子生产效率、满足全自动生产线的装配检测要求，铁芯在人工上料至料仓后，由于方向属于随机，如果人工往料仓上料时就将方向固定好，操作工需要花费大量的时间来做上料工作；致使工人劳动强度高，工作效率低。因此有必要对其进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于：提供一种结构简单、效率高，以减轻工人的劳动强度、满足全自动生产线的装配和检测要求，提高起动机转子生产效率的汽车起动机转子铁芯定向上料装置。本技术的技术方案是：一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，它由工作台板、支撑架、旋转电机、定向器、上料机械手和工件座构成，其特征在于：工作台板通过支撑架横向安装有装配架，装配架上通过步进电机呈上下状安装有上滚珠丝杆和下滚珠丝杆，上滚珠丝杆上通过安装板装有定向器，下滚珠丝杆上通过安装板装有上料机械手；装配架下方的工作台板上通过旋转电机装有工件座。所述的定向器由定向升降气缸、定向杆、上导向套和下导向套构成，定向升降气缸的活塞杆上装有下导向套，定向升降气缸的缸体上装有上导向套，上导向套和下导向套内活动插装有定向杆。所述的定向杆上轴向设置有定向筋，定向筋的底部端头呈锥形。所述的上料机械手由上料升降气缸和夹爪构成，上料升降气缸的活塞杆端头通过夹爪气缸安装有夹爪。所述的工件座由底座、顶座和定位块构成，底座上活动安装有顶座，底座顶部一侧固装有定位块，定位块上设置有装配孔，装配孔内通过调节螺钉和弹簧装有顶紧杆，顶紧杆的一端延伸至装配孔外端，延伸至装配孔外端的顶紧杆与顶座接触连接。所述的底座呈凸字形，底座底部中心位置设置有阶梯状的安装孔，安装孔一侧的底座上设置有固定孔，固定孔内螺纹安装有固紧螺钉，底座顶部中心位置设置有装配轴。所述的顶座呈凹字形，顶座的中心位置设置有通孔，通孔内活动安装有工件安装轴，通孔外围的顶座圆周上轴向设置有多个柱塞孔，柱塞孔内通过弹簧柱塞安装有钢球。本技术的优点在于：1、本技术结构简单、紧凑、制作精密，为国内首创；2、通过更换定向杆，可以对不同规格的转子铁芯进行定向3、大大降低操作工人的劳动强度，满足全自动生产线的装配和检测要求、提高起动机转子的生产效率。附图说明图1本技术的结构示意图；图2本技术的立体结构示意图；图3为图1中的A处放大示意图；图4本技术的定向杆的结构示意图。图中：1、工作台板，2、支撑架，3、旋转电机，4、工件座，5、装配架，6、步进电机，7、上滚珠丝杆，8、下滚珠丝杆，9、定向升降气缸，10、定向杆，11、上导向套，12、下导向套，13、定向筋，14、上料升降气缸，15、夹爪，16、底座，17、顶座，18、定位块，19、固紧螺钉，20、装配轴，21、工件安装轴，22、工件，23、弹簧柱塞，24、钢球，25、顶紧杆。具体实施方式该汽车起动机转子铁芯定向上料装置由工作台板1、支撑架2、旋转电机3、定向器、上料机械手和工件座4构成，工作台板1上通过支撑架2横向安装有装配架5，装配架5上通过步进电机6呈上下状安装有上滚珠丝杆7和下滚珠丝杆8，上滚珠丝杆7上通过安装板装有定向器。定向器由定向升降气缸9、定向杆10、上导向套11和下导向套12构成，定向升降气缸9的活塞杆上装有下导向套12，定向升降气缸9的缸体上装有上导向套11，上导向套11和下导向套12内活动插装有定向杆10。定向杆10上轴向设置有定向筋13，定向筋的底部端头呈锥形。定向杆10的顶部装有感应器。下滚珠丝杆8上通过安装板装有上料机械手；上料机械手由上料升降气缸14和夹爪15构成，上料升降气缸14的活塞杆端头通过夹爪气缸安装有夹爪15。装配架下5方的工作台板1上通过旋转电机装有工件座4。工件座4由底座16、顶座17和定位块18构成，底座16呈凸字形，底座16底部中心位置设置有阶梯状的安装孔，用于与旋转电机3的传动轴的装配连接，安装孔一侧的底座16上设置有固定孔，固定孔内螺纹安装有固紧螺钉19，用于与旋转电机3的传动轴的连接国定。底座16顶部中心位置设置有装配轴20。底座16上通过装配轴20活动安装有顶座17，顶座17呈凹字形，顶座17的中心位置设置有通孔，用于与底座16的装配轴20装配连接，通孔内活动安装有工件安装轴21，以在工作时用于工件22的定位。通孔外围的顶座17圆周上轴向设置有多个柱塞孔，柱塞孔内通过弹簧柱塞23安装有钢球24。底座16顶部一侧固装有定位块18，定位块18上设置有装配孔，装配孔内通过调节螺钉和弹簧装有顶紧杆25，顶紧杆25的一端延伸至装配孔外端，延伸至装配孔外端的顶紧杆25与顶座17接触连接。定位块18通过顶紧杆25与顶座17连接的目的，以使能带动顶座17随底座16转动，二是使顶紧杆25与顶座17之间留有缓冲的余地，以与防止意外情况下出现顶座17硬性转动造成工件的损坏。该汽车起动机转子铁芯定向上料装置工作时，由上料机械手抓取工件22（铁芯）后放置于顶座17上的工件安装轴21上，此时工件22（铁芯）的相位是随机位置，上料机械手复位后，在步进电机6作用下，定向器通过上滚珠丝杆7移动至工件22的正上方，定向升降气缸9下降，从而将定向杆10的端部插入工件22的中孔内，这一过程中，由于定向杆10活动插装在上导向套11和下导向套12内，定向杆10只能上下移动而不能周向转动，定向杆10的插装由定向杆10的自身重量完成。定向杆10的插装完成后，旋转电机3开始旋转，带动工件座4旋转（工件22此时不转），此时定向杆10轴向可以上下滑动，周向是非自由状态，顶座17通过自身上面的多个弹簧柱塞23将钢球24弹入工件22端面的孔中并带动工件22旋转。当工件22被转动至一定的角度后，定位杆10上的定位筋13恰好与工件22中孔边上的小缺口对准，此时定位杆10在自身重力的作用下插入工件22的中孔中，此时定向杆10顶端与感应开关脱开，传递信号至设备PLC，旋转电机3停止动作，定向杆10复位，即告寻槽（定向）工作完成。寻槽（定向）工作完成后，由其他机械手抓取至生产工位进行装配生产，即可进行下一工作循环。该汽车起动机转子铁芯定向上料装置结构简单、紧凑、制作精密，稳定可靠，可实现多品种转子铁芯自动定向，大大降低了操作工人的劳动强度，满足全自动生产线的装配和检测要求，提高了起动机转子的生产效率，特别适用于汽车起动机转子铁芯定向上料使用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，它由工作台板（1）、支撑架（2）、旋转电机（3）、定向器、上料机械手和工件座（4）构成，其特征在于：工作台板（1）上通过支撑架（2）横向安装有装配架（5），装配架（5）上通过步进电机（6）呈上下状安装有上滚珠丝杆（7）和下滚珠丝杆（8），上滚珠丝杆（7）上通过安装板装有定向器，下滚珠丝杆（8）上通过安装板装有上料机械手；装配架（5）下方的工作台板（1）上通过旋转电机（3）装有工件座（4）。

【技术特征摘要】
1.一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，它由工作台板（1）、支撑架（2）、旋转电机（3）、定向器、上料机械手和工件座（4）构成，其特征在于：工作台板（1）上通过支撑架（2）横向安装有装配架（5），装配架（5）上通过步进电机（6）呈上下状安装有上滚珠丝杆（7）和下滚珠丝杆（8），上滚珠丝杆（7）上通过安装板装有定向器，下滚珠丝杆（8）上通过安装板装有上料机械手；装配架（5）下方的工作台板（1）上通过旋转电机（3）装有工件座（4）。2.根据权利要求1所述的一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，其特征在于：所述的定向器由定向升降气缸（9）、定向杆（10）、上导向套（11）和下导向套（12）构成，定向升降气缸（9）的活塞杆上装有下导向套（12），定向升降气缸（9）的缸体上装有上导向套（11），上导向套（11）和下导向套（12）内活动插装有定向杆（10）。3.根据权利要求2所述的一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，其特征在于：所述的定向杆（10）上轴向设置有定向筋（13），定向筋（13）的底部端头呈锥形。4.根据权利要求1所述的一种汽车起动机转子铁芯定向上料装置，其特征在于：所述的上料机械手由上料升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩多禄，左正勇，
申请(专利权)人：湖北精川智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42