The utility model provides a clamping mechanism and a production line with it. The clamping mechanism is used to clamp the cylinder of a compressor. The clamping mechanism comprises a support part, a movable part and a movable part, which are movable along the vertical and horizontal directions, and a clamping part and a clamping part which are arranged on the movable part to drive the movable part along the vertical and horizontal directions. The clamping part moves in a direction so that the clamping part moves to a predetermined clamping position to clamp the compressor barrel body, wherein the clamping part comprises a plurality of fixtures with a plurality of fixture spacing settings. The clamping mechanism of the utility model solves the problem of low efficiency of the clamping mechanism in the prior art.
【技术实现步骤摘要】
夹取机构及具有其的生产线
本技术涉及机械加工领域,具体而言,涉及一种夹取机构及具有其的生产线。
技术介绍
目前,在压缩机筒体加工生产线中,通常采用单个夹具夹取压缩机筒体,且夹具的移动多通过皮带传动来实现。然而,现有技术中的夹取机构存在以下问题:(1)、夹具夹取效率低;(2)、皮带传动的传动效率低且占用空间大;(3)、机构采用的金属方通重量大,造成能源的浪费,生产成本高。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种夹取机构及具有其的生产线,以解决现有技术中的夹取机构效率较低的问题。为了实现上述目的,根据本技术的一个方面,提供了一种夹取机构,用于夹取压缩机筒体,夹取机构包括:支撑部;移动部,移动部设置在支撑部上,移动部沿竖直方向和水平方向均可移动地设置;夹取部,夹取部设置在移动部上,以在移动部的带动下沿竖直方向和水平方向移动,以使夹取部移动至预定夹取位置以夹取压缩机筒体;其中,夹取部包括多个夹具,多个夹具间隔设置。进一步地,支撑部包括第一支撑件,夹取机构包括第一传动齿轮和与第一传动齿轮传动连接的第一传动齿条,第一传动齿条设置在移动部上,第一传动齿轮与第一支撑件连接,以使移动部在第一传动齿轮和第一传动齿条的作用下沿竖直方向移动。进一步地,第一传动齿轮为斜齿轮,第一传动齿条为与斜齿轮相配适的斜齿条。进一步地,移动部上设置有多个第一导轨,第一支撑件朝向移动部的一侧设置有多个第一滑块,多个第一滑块与多个第一导轨一一对应地设置,以使移动部在第一滑块和第一导轨的作用下移动。进一步地,夹取机构包括第一驱动电机,第一支撑件包括第一驱动电机安装板,第一驱动电机安装在第一驱动电机安装板上 ...
【技术保护点】
1.一种夹取机构,用于夹取压缩机筒体,其特征在于,所述夹取机构包括:支撑部(10);移动部(20),所述移动部(20)设置在所述支撑部(10)上,所述移动部(20)沿竖直方向和水平方向均可移动地设置;夹取部(30),所述夹取部(30)设置在所述移动部(20)上,以在所述移动部(20)的带动下沿竖直方向和水平方向移动,以使所述夹取部(30)移动至预定夹取位置以夹取所述压缩机筒体;其中,所述夹取部(30)包括多个夹具(31),多个所述夹具(31)间隔设置。
【技术特征摘要】
1.一种夹取机构,用于夹取压缩机筒体,其特征在于,所述夹取机构包括:支撑部(10);移动部(20),所述移动部(20)设置在所述支撑部(10)上,所述移动部(20)沿竖直方向和水平方向均可移动地设置;夹取部(30),所述夹取部(30)设置在所述移动部(20)上,以在所述移动部(20)的带动下沿竖直方向和水平方向移动,以使所述夹取部(30)移动至预定夹取位置以夹取所述压缩机筒体;其中,所述夹取部(30)包括多个夹具(31),多个所述夹具(31)间隔设置。2.根据权利要求1所述的夹取机构,其特征在于,所述支撑部(10)包括第一支撑件(11),所述夹取机构包括第一传动齿轮和与所述第一传动齿轮传动连接的第一传动齿条(40),所述第一传动齿条(40)设置在所述移动部(20)上,所述第一传动齿轮与所述第一支撑件(11)连接,以使所述移动部(20)在所述第一传动齿轮和所述第一传动齿条(40)的作用下沿竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的夹取机构,其特征在于,所述第一传动齿轮为斜齿轮,所述第一传动齿条(40)为与所述斜齿轮相配适的斜齿条。4.根据权利要求2所述的夹取机构,其特征在于,所述移动部(20)上设置有多个第一导轨,所述第一支撑件(11)朝向所述移动部(20)的一侧设置有多个第一滑块,多个所述第一滑块与多个所述第一导轨一一对应地设置,以使所述移动部(20)在所述第一滑块和所述第一导轨的作用下移动。5.根据权利要求2所述的夹取机构,其特征在于,所述夹取机构包括第一驱动电机(50),所述第一支撑件(11)包括第一驱动电机安装板(111),所述第一驱动电机(50)安装在第一驱动电机安装板(111)上,所述第一驱动电机(50)与所述第一传动齿轮驱动连接,...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢文龙,邢旭辉,程卫,郭志凯,黎运尧,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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