物料收集机构及具有其的剪切设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种物料收集机构及具有其的剪切设备，物料收集机构用于将工件从取料台放置到收集盘上，物料收集机构包括：支撑梁，支撑梁位于收集盘的上方；多个夹持组件，多个夹持组件间隔地设置在支撑梁上，各个夹持组件包括用于拾取工件的取料件；其中，支撑梁在收集盘的上方可移动地设置，支撑梁带动多个夹持组件在收集盘的上方移动，以使取料件具有在拾取取料台上的工件的拾取位置和将工件放置到收集盘上的释放位置。本实用新型专利技术的物料收集机构解决了现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。

Material collection mechanism and its shearing equipment

The utility model provides a material collecting mechanism and a shearing device with it. The material collecting mechanism is used to place the workpiece from the material collecting table to the collecting plate. The material collecting mechanism includes a supporting beam, the supporting beam is above the collecting plate, a plurality of clamping components, a plurality of clamping components are arranged on the supporting beam at intervals, and each clamping component includes a material collecting component for picking up the workpiece. The supporting beam is movably arranged on the top of the collecting plate, and the supporting beam drives a plurality of clamping components to move on the top of the collecting plate, so that the material can have the picking position of the workpiece on the picking table and the releasing position of the workpiece on the collecting plate. The material collecting mechanism of the utility model solves the problem of low efficiency of the material collecting mechanism in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
物料收集机构及具有其的剪切设备
本技术涉及物料回收领域，具体而言，涉及一种物料收集机构及具有其的剪切设备。
技术介绍
现有技术中，在对注塑毛坯料的样品完成剪切作业后，需要对产品的进行收集和摆放作业。现有的该类装置一次只能收集1个产品，收集和摆放产品的效率很低，当产品规格较多需要分盘摆放时，摆放动作耗时较长，且收集产品时取料机构难以适应多种规格产品的取料需求。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种物料收集机构及具有其的剪切设备，以解决现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种物料收集机构，物料收集机构用于将工件从取料台放置到收集盘上，物料收集机构包括：支撑梁，支撑梁位于收集盘的上方；多个夹持组件，多个夹持组件间隔地设置在支撑梁上，各个夹持组件包括用于拾取工件的取料件；其中，支撑梁在收集盘的上方可移动地设置，支撑梁带动多个夹持组件在收集盘的上方移动，以使取料件具有在拾取取料台上的工件的拾取位置和将工件放置到收集盘上的释放位置。进一步地，多个夹持组件沿支撑梁的延伸方向可移动地设置，其中，支撑梁的延伸方向与支撑梁的移动方向交叉设置。进一步地，物料收集机构还包括：多个第一动力组件，多个第一动力组件间隔地设置在支撑梁上，多个夹持组件与多个第一动力组件一一相对应地设置；其中，第一动力组件的驱动方向与支撑梁的延伸方向相同，第一动力组件与夹持组件驱动连接，以驱动夹持组件沿第一动力组件的驱动方向移动。进一步地，夹持组件还包括：第二动力组件，第二动力组件可移动地设置在第一动力组件上，取料件与第二动力组件相连接，以使取料件在第二动力组件的作用下沿第一动力组件的驱动方向移动。进一步地，取料件沿靠近或远离收集盘的方向可移动地设置在第二动力组件上，其中，取料件沿第二动力组件的移动方向垂直于取料件沿第一动力组件的移动方向。进一步地，物料收集机构包括：支撑件，支撑梁沿支撑件的延伸方向可移动地设置在支撑件上，支撑件的延伸方向与收集盘的延伸方向相一致，以使支撑梁通过支撑件可移动地设置在收集盘的上方。进一步地，支撑件包括：支撑导轨；第三动力组件，收集盘位于支撑导轨和第三动力组件之间，支撑梁支撑在支撑导轨和第三动力组件上，以使支撑梁位于收集盘的上方。进一步地，支撑梁上设置有第一滑块和第二滑块，第三动力组件包括：动力滑轨，动力滑轨的延伸方向与支撑导轨的延伸方向相一致，第一滑块与动力滑轨相连接，第二滑块与支撑导轨相连接；驱动电机，驱动电机与第一滑块驱动连接，以使支撑梁在第一滑块的带动下沿动力滑轨和支撑导轨的延伸方向移动。进一步地，取料件包括：固定座，固定座与支撑梁相连接；第一取料部，第一取料部用于拾取第一个工件；第二取料部，第二取料部用于拾取第二个工件，第一取料部与第二取料部相间隔地设置；其中，第一取料部和第二取料部均位置可调节地设置在固定座上。根据本技术的另一方面，提供了一种剪切设备，包括物料收集机构，物料收集机构为上述的物料收集机构。本技术的物料收集机构通过支撑梁和多个夹持组件能够一次收集多个工件。其中，支撑梁位于收集盘的上方，多个夹持组件间隔地设置在支撑梁上，各个夹持组件包括用于拾取工件的取料件。在具体收集过程中，支撑梁在收集盘的上方移动，支撑梁带动多个夹持组件在收集盘的上方移动，从而使取料件到达拾取取料台上的工件的拾取位置，取到工件后支撑梁带动多个夹持组件反方向移动，取料件到达将工件放置到收集盘上的释放位置。本技术的物料收集机构通过支撑梁和多个夹持组件能够一次收集多个工件，解决了现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的物料收集机构的实施例的结构示意图；图2示出了根据本技术的物料收集机构的取料件的第一个视角的结构示意图；图3示出了根据本技术的物料收集机构的取料件的第二个视角的结构示意图；图4示出了根据本技术的物料收集机构的取料件的第三个视角的结构示意图；图5示出了根据本技术的物料收集机构的取料件的局部结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、固定座；20、第一取料部；30、第二取料部；40、第一驱动组件；41、摆动部；42、插销；43、推动部；431、转动槽；44、第一驱动部；45、弹性件；50、工件；60、第二驱动部；200、支撑梁；210、夹持组件；211、取料件；212、第二动力组件；220、收集盘；230、第一动力组件；240、支撑件；241、支撑导轨；242、第三动力组件；2421、动力滑轨；2422、驱动电机。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本技术提供了一种物料收集机构，请参考图1至图5，物料收集机构用于将工件50从取料台放置到收集盘220上，物料收集机构包括：支撑梁200，支撑梁200位于收集盘220的上方；多个夹持组件210，多个夹持组件210间隔地设置在支撑梁200上，各个夹持组件210包括用于拾取工件50的取料件211；其中，支撑梁200在收集盘220的上方可移动地设置，支撑梁200带动多个夹持组件210在收集盘220的上方移动，以使取料件211具有在拾取取料台上的工件50的拾取位置和将工件50放置到收集盘220上的释放位置。本技术的物料收集机构通过支撑梁200和多个夹持组件210能够一次收集多个工件50。其中，支撑梁200位于收集盘220的上方，多个夹持组件210间隔地设置在支撑梁200上，各个夹持组件210包括用于拾取工件50的取料件211。在具体收集过程中，支撑梁200在收集盘220的上方移动，支撑梁200带动多个夹持组件210在收集盘220的上方移动，从而使取料件211到达拾取取料台上的工件50的拾取位置，取到工件50后支撑梁200带动多个夹持组件210反方向移动，取料件211到达将工件50放置到收集盘220上的释放位置。本技术的物料收集机构通过支撑梁200和多个夹持组件210能够一次收集多个工件50，解决了现有技术中的物料收集机构效率较低的问题。为了方便地调节多个夹持组件210与支撑梁200的相对位置，多个夹持组件210沿支撑梁200的延伸方向可移动地设置，其中，支撑梁200的延伸方向与支撑梁200的移动方向交叉设置。优选地，支撑梁200的移动方向垂直于支撑梁200的延伸方向。为了能够使得多个夹持组件210沿支撑梁200的延伸方向可移动地设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料收集机构，其特征在于，所述物料收集机构用于将工件(50)从取料台放置到收集盘(220)上，所述物料收集机构包括：支撑梁(200)，所述支撑梁(200)位于所述收集盘(220)的上方；多个夹持组件(210)，多个所述夹持组件(210)间隔地设置在所述支撑梁(200)上，各个所述夹持组件(210)包括用于拾取所述工件(50)的取料件(211)；其中，所述支撑梁(200)在所述收集盘(220)的上方可移动地设置，所述支撑梁(200)带动多个所述夹持组件(210)在所述收集盘(220)的上方移动，以使所述取料件(211)具有在拾取所述取料台上的所述工件(50)的拾取位置和将所述工件(50)放置到所述收集盘(220)上的释放位置。

【技术特征摘要】
1.一种物料收集机构，其特征在于，所述物料收集机构用于将工件(50)从取料台放置到收集盘(220)上，所述物料收集机构包括：支撑梁(200)，所述支撑梁(200)位于所述收集盘(220)的上方；多个夹持组件(210)，多个所述夹持组件(210)间隔地设置在所述支撑梁(200)上，各个所述夹持组件(210)包括用于拾取所述工件(50)的取料件(211)；其中，所述支撑梁(200)在所述收集盘(220)的上方可移动地设置，所述支撑梁(200)带动多个所述夹持组件(210)在所述收集盘(220)的上方移动，以使所述取料件(211)具有在拾取所述取料台上的所述工件(50)的拾取位置和将所述工件(50)放置到所述收集盘(220)上的释放位置。2.根据权利要求1所述的物料收集机构，其特征在于，多个所述夹持组件(210)沿所述支撑梁(200)的延伸方向可移动地设置，其中，所述支撑梁(200)的延伸方向与所述支撑梁(200)的移动方向交叉设置。3.根据权利要求2所述的物料收集机构，其特征在于，所述物料收集机构还包括：多个第一动力组件(230)，多个所述第一动力组件(230)间隔地设置在所述支撑梁(200)上，多个所述夹持组件(210)与多个所述第一动力组件(230)一一相对应地设置；其中，所述第一动力组件(230)的驱动方向与所述支撑梁(200)的延伸方向相同，所述第一动力组件(230)与所述夹持组件(210)驱动连接，以驱动所述夹持组件(210)沿所述第一动力组件(230)的驱动方向移动。4.根据权利要求3所述的物料收集机构，其特征在于，所述夹持组件(210)还包括：第二动力组件(212)，所述第二动力组件(212)可移动地设置在所述第一动力组件(230)上，所述取料件(211)与所述第二动力组件(212)相连接，以使所述取料件(211)在所述第二动力组件(212)的作用下沿所述第一动力组件(230)的驱动方向移动。5.根据权利要求4所述的物料收集机构，其特征在于，所述取料件(211)沿靠近或远离所述收集盘(220)的方向可移动地设置在所述第二动力组件(212)上，其中，所述取料件(211)沿所述第二动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵玉舟，韦显容，朱磊，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44