分拣车和分拣线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分拣线的分拣车和分拣线。分拣车包括车体、中转机构、控制器和信号接收器，中转机构、控制器和信号接收器位于车体上，控制器连接中转机构和信号接收器，控制器预存中转机构动作的控制方案，信号接收器用于接收分拣线的信号发送器的信号。通过在分拣车的控制器中预存控制方案，并通过分拣线的信号发送器与分拣车的信号接收器相配合，实现分拣车的离网控制，从而实现分拣车的稳定和准确控制，信号的输入输出控制方式更为简单和容易实现，有利于节约成本。

Sorting truck and sorting line

The utility model discloses a sorting truck and a sorting line of a sorting line. The sorting car includes the car body, the transfer mechanism, the controller and the signal receiver. The transfer mechanism, the controller and the signal receiver are located on the car body. The controller connects the transfer mechanism and the signal receiver. The controller stores the control scheme of the action of the transfer mechanism. The signal receiver is used to receive the signal of the signal transmitter of the sorting line. By reserving the control scheme in the controller of the sorting car and cooperating with the signal transmitter of the sorting line and the signal receiver of the sorting car, the off-line control of the sorting car can be realized, so that the stability and accurate control of the sorting car can be realized. The input and output control mode of the signal is simpler and easier to realize, which is conducive to cost saving.

【技术实现步骤摘要】
分拣车和分拣线
本技术涉及物品分拣
，尤其涉及一种分拣车和分拣线。
技术介绍
物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。物流业已成为国际经济体系的重要组成部分，现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。中国物流行业起步较晚，随着国民经济的飞速发展，物流业的市场需求持续扩大。进入21世纪以来，在国家继续加强和改善宏观调控政策的影响下，中国物流行业保持较快增长速度，物流体系不断完善，行业运行日益成熟和规范。现有物流大多为纯人工运输，劳动力效率又低下，并且近些年国内低廉的劳动力价格优势已经消失，我国低技术产品的价格优势也随之消失从而导致整个物流行业竞争力降低，使整个行业遇到了生产自动化的技术瓶颈。目前，快递包裹的分拣已经大量引进自动分拣线。自动化分拣也带来一个问题：控制方式上需要后台控制系统给分拣小车下达控制命令，需要与控制分拣小车内电机等运行的控制器相连，加之分拣小车是处于不断运动的状态中，控制线路也在动态环境中发出和接收信号，控制成功率不稳定，信号容易出错丢失，可靠性降低，而且这种控制方式成本比较高。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种分拣线的分拣车，使用该分拣车的分拣线具有较高的控制可靠性和成功率，而且成本较低。本技术的目的之二在于提供一种使用上述分拣车的分拣线。本技术的目的之一采用以下技术方案实现：一种分拣线的分拣车，所述分拣车包括车体、中转机构、控制器和信号接收器，所述中转机构、控制器和信号接收器位于所述车体上，所述控制器连接所述中转机构和所述信号接收器，所述控制器预存所述中转机构动作的控制方案，所述信号接收器用于接收分拣线的信号发送器的信号。可选地，所述信号接收器为光电传感器，所述信号发送器为光电光源。可选地，所述分拣车还包括用于对控制方案进行修改的方案修改单元，所述方案修改单元为机械拨码按钮或与终端通讯连接的方案修改模块。可选地，所述分拣车上设置有多个信号接收器，所述分拣线上设置有多个信号发送器。本技术的目的之二采用以下技术方案实现：一种分拣线，所述分拣线包括信号发送器、轨道和位于轨道上的分拣车，所述分拣车为上述的分拣车。可选地，所述分拣线具有分拣口和上料口，所述分拣口处和上料口处分别设置有信号发送器。可选地，所述分拣线还包括：上料线，所述上料线包括扫码摄像段、称重段和邻近所述上料口的同步段，所述扫码摄像段具有扫码摄像单元，所述称重段具有称重单元，物品经扫码摄像段和称重段后经所述同步段被转移至所述分拣车的中转机构上；控制系统，所述控制系统连接所述信号发送器、扫码摄像单元和称重单元。可选地，所述中转机构包括主动滚筒、从动滚筒和皮带，所述皮带绕设于所述主动滚筒和所述从动滚筒的外周，所述皮带的输送方向与所述分拣车的移动方向垂直；所述同步段的输送方向与所述分拣车的移动方向形成为锐角的第一夹角α，所述同步段的输送速度和COSα的乘积与所述分拣车的移动线速度相同，所述同步段的输送速度和SINα的乘积与所述皮带的运转线速度匹配。相比现有技术，本技术的有益效果在于：通过在分拣车的控制器中预存控制方案，并通过分拣线的信号发送器与分拣车的信号接收器相配合，实现分拣车的离网控制，分拣车仅在接收到分拣线上的信号发送器的信号后执行相关的操作，从而实现分拣车的稳定和准确控制，信号的输入输出控制方式更为简单和容易实现，有利于节约成本。附图说明图1是本技术一个实施例的分拣线的结构示意图。图2是本技术一个实施例的分拣线分拣时的俯视示意图。图3是本技术另一实施例的分拣线的结构示意图。图4是图3中S部分的放大图。图5是本技术实施例的分拣车的结构示意图。图6是本技术实施例的分拣车的剖视示意图。图7是本技术实施例的分拣车的后视图。图8是本技术实施例的分拣车的仰视图。图中：1、分拣线；10、分拣车；11、车体；111、行走轮；112、限位轮；113、电刷臂；114、牵引机构；115、识别标记；12、中转机构；121、主动滚筒；122、从动滚筒；123、皮带；13、信号接收器；20、信号发送器；30、上料线；31、扫码摄像段；32、称重段；33、同步段；41、滑触线；42、导向轨道；101、分拣口；102、上料口。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。参照图1至图4，本实施例的分拣线1包括信号发送器20、轨道和分拣车10，可选地，分拣线1还包括上料线30和控制系统(未示出)，物品经上料线30转移至分拣车10上。本实施例以交叉带式分拣线为例对分拣线1进行描述，在其他实施例中，分拣线1也可以是直线式分拣线。分拣线1上设置有轨道，分拣车10在轨道上沿预设路线和方向行走。分拣线1可以采用滑触线41或无线供电等技术对分拣车10进行供电。以滑触线41供电方式为例，本实施例的轨道上设置有环形滑触线41，分拣车10上设置有与分拣线1的滑触线41电连接的电刷臂113，电刷臂113位于分拣车10的车体11的底部，该滑触线41供电方式具有较佳的供电稳定性。分拣线1具有分拣口101和上料口102，上料线30对应位于分拣线1的上料口102，分拣车10将物品从上料口102转移至分拣口101后卸料，可选地，分拣线1具有多个分拣口101和多个上料口102，多个分拣口101可以位于分拣线1的同一侧或相对的两侧，多个上料口102可以位于分拣线1的同一侧或相对的两侧。本实施例中，分拣线1的相对的两侧同时具有多个分拣口101，分拣线1的相对的两侧同时设置有一个上料口102。分拣线1上设置有与分拣车10的信号接收器13相配合的信号发送器20，本实施例中，信号发送器20分别设置于分拣口101处和上料口102处。较佳地，分拣车10设置有多个信号接收器13，多个信号接收器13位于车体11的同一侧或不同侧，分拣线1上设置有多个信号发送器20，例如在单个分拣口101处和单个上料口102处分别设置多个信号接收器13，多个信号接收器13和多个信号发送器20能够对控制方案进行组合和扩展，配置形成更多的编码型态，对应形成更多个执行动作，分拣车10的中转机构12的动作控制能够更为准确和精细。通过分拣线1的信号发送器20与分拣车10的信号接收器13相配合，实现分拣车10的稳定和准确控制，并有利于节约成本。具体地说，参照图5至图8，分拣车10包括车体11、中转机构12、控制器(未示出)和信号接收器13，其中，中转机构12、控制器和信号接收器13位于车体11上，本实施例中，中转机构12位于分拣车10的顶部，两个信号接收器13位于车体11的一侧。车体11可以由钣金构成，采用腔体结构，车体11上设置有行走轮111和限位轮112，轨道包括导向轨道42和限位轨道(未示出)，导向轨道42和限位轨道可以采用槽型轨道，其中，行走轮111沿导向轨道42移动，限位轮112沿限位轨道移动，车体11的左右两侧可以用于布置垂直结构的行走轮111，车体11的底部可以布置一个或多个单排本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣线的分拣车，其特征在于，所述分拣车包括车体、中转机构、控制器和信号接收器，所述中转机构、控制器和信号接收器位于所述车体上，所述控制器连接所述中转机构和所述信号接收器，所述控制器预存所述中转机构动作的控制方案，所述信号接收器用于接收分拣线的信号发送器的信号。

【技术特征摘要】
1.一种分拣线的分拣车，其特征在于，所述分拣车包括车体、中转机构、控制器和信号接收器，所述中转机构、控制器和信号接收器位于所述车体上，所述控制器连接所述中转机构和所述信号接收器，所述控制器预存所述中转机构动作的控制方案，所述信号接收器用于接收分拣线的信号发送器的信号。2.根据权利要求1所述的分拣车，其特征在于，所述信号接收器为光电传感器，所述信号发送器为光电光源。3.根据权利要求1所述的分拣车，其特征在于，所述分拣车还包括用于对控制方案进行修改的方案修改单元，所述方案修改单元为机械拨码按钮或与终端通讯连接的方案修改模块。4.根据权利要求1所述的分拣车，其特征在于，所述分拣车上设置有多个信号接收器，所述分拣线上设置有多个信号发送器。5.一种分拣线，其特征在于，所述分拣线包括信号发送器、轨道和位于轨道上的分拣车，所述分拣车为权利要求1至4任意一项所述的分拣车。6.根据权利要求5所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾杰，杨晓君，
申请(专利权)人：常熟市百联自动机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32