一种零件分配设备及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种零件分配设备，包括有主传送带、第一传送带、第二传送带、滑槽装置和用于筛选零件的分配装置，所述主传送带一端与所述分配装置的平台接合，所述第一传送带、第二传送带和滑槽装置均位于分配装置的落料端；一种零件分配控制系统包括有控制器、工业相机、气缸驱动器、电机驱动器和电源模块；工业相机、气缸驱动器、电机驱动器和电源模块与控制器电连接；本发明专利技术的有益效果为可自动多向输送零件，可区分出不同零件并输送至其他工位，也可筛选出不合格的产品。

【技术实现步骤摘要】
一种零件分配设备及其控制系统
本专利技术涉及一种零件分配设备及其控制系统。
技术介绍
现有的零件运输生产线往往只是单向运输，当多个零件需要分开来分别运输至其他工位时，只能通过人工筛选，浪费劳动力，效率较低。另一方面，零件在运输时，常规通过肉眼观察零件是否有瑕疵，甚至不合格，需要拣出，因此显得十分不便捷。
技术实现思路
针对以上不足，本专利技术的目的就是提供一种零件分配设备及其控制系统，可自动多向输送零件，可区分出不同零件并输送至其他工位，也可筛选出不合格的产品，提高了生产效率。本专利技术的目的是通过这样的技术方案实现的，一种零件分配设备，包括有主传送带、第一传送带、第二传送带、滑槽装置和用于筛选零件的分配装置，所述主传送带一端与所述分配装置的平台接合，所述第一传送带、第二传送带和滑槽装置均位于分配装置的落料端；所述分配装置包括有机架、电机、凸轮分割器、工位盘和用于控制落料的气动滑板，所述工位盘上均匀设置有四个落料口，所述落料口下方设置有气动滑板，所述工位盘与所述凸轮分割器的出力轴固接，所述电机固接所述凸轮分割器的入力轴，所述凸轮分割器固接机架，所述工位盘上设置有用于识别零件的工业相机，所述所述第一传送带、第二传送带和滑槽装置均位于落料口下方。进一步，所述工业相机固接在圆形的安装盘上，所述安装盘通过立柱与工位盘转动连接，所述转动盘上设置有控制盒，所述控制盒上放设置有用于固定安装盘的螺纹管。进一步，所述安装盘上设置四个工业相机，所述四个工业相机投射于对应的落料口。进一步，所述气动滑板包括气缸和滑板，所述气缸固接在工位盘底端，所述滑板与气缸的活动端固接，所述落料口底端设置有相对的滑轨，所述滑板与滑轨滑动配合。进一步，所述滑槽包括倾斜的面板，支撑架，所述面板一端位于所述落料口下方，所述支撑架固接面板，所述面板上设置有用于避免零件滑出的凸棱。进一步，所述第一传送带和第二传送带的一端均通过立杆支撑，所述第一传送带和第二传送带的另一端均通过短杆固接在凸轮分割器的壳体上。一种零件分配控制系统，包括有控制器、工业相机、气缸驱动器、电机驱动器和电源模块；所述电源模块与控制器连接，所述电源模块为零件分配控制系统的提供电源；所述工业相机与控制器连接，所述工业相机用于采集零件的表面特征数据；所述气缸驱动器与控制器连接，所述气缸驱动器接收控制器指令信号，用于控制气缸工作；所述电机驱动器与控制器连接，所述电机驱动器接收控制器指令信号，用于控制电机工作。进一步，所述控制器设置有数据模块，所述数据模块中存储有标准零件的尺寸。进一步，所述电机驱动器和所述气缸驱动器设置均设置有无线传输模块，所述无线传输模块用于与控制器信号交互。由于采用上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：通过主传送带一端与所述分配装置的平台接合，所述第一传送带、第二传送带和滑槽装置均位于分配装置的落料端；所述分配装置包括有机架、电机、凸轮分割器、工位盘和用于控制落料的气动滑板，所述工位盘上均匀设置有四个落料口，所述落料口下方设置有气动滑板，所述工位盘与所述凸轮分割器的出力轴固接，所述电机固接所述凸轮分割器的入力轴，所述凸轮分割器固接机架，所述工位盘上设置有用于识别零件的工业相机，所述所述第一传送带、第二传送带和滑槽装置均位于落料口下方。可自动多向输送零件，可区分出不同零件并输送至其他工位，也可筛选出不合格的产品，提高了生产效率。本专利技术的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本专利技术的实践中得到教导。本专利技术的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。附图说明本专利技术的附图说明如下。图1为零件分配设备的第一立体结构示意图。图2为零件分配设备的第二立体结构示意图。图3为工位盘和安装盘的结构示意图。图4为零件分配控制系统的流程示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。如附图1至图4所示，一种零件分配设备，包括有主传送带1、第一传送带2、第二传送带3、滑槽装置和用于筛选零件的分配装置，所述主传送带1一端与所述分配装置的平台接合，所述第一传送带2、第二传送带3和滑槽装置均位于分配装置的落料端；所述分配装置包括有机架4、电机5、凸轮分割器6、工位盘7和用于控制落料的气动滑板8，所述工位盘7上均匀设置有四个落料口9，所述落料口9下方设置有气动滑板8，所述工位盘7与所述凸轮分割器6的出力轴固接，所述电机5固接所述凸轮分割器6的入力轴，所述凸轮分割器6固接机架4，所述工位盘7上设置有用于识别零件的工业相机10，所述所述第一传送带1、第二传送带2和滑槽装置均位于落料口9下方。初始时的工位盘，气动滑板滑动至落料口下方，用于承载零件，多个混杂的零件通过主传送带依次输送至工位盘上，转动工位盘，将零件送至指定的位置上，本实施例设置有第一传送带和第二传送带，用于分配输送两种不同零件，设置滑槽用于筛选出不合格零件。所述工业相机10固接在圆形的安装盘11上，所述安装盘11通过立柱12与工位盘7转动连接，所述转动盘11上设置有控制盒12，所述控制盒12上放设置有用于固定安装盘11的螺纹管13。螺纹管用于与固接其他固件，用于固定安装盘，使其不受工位盘转动干扰，例如可将螺纹管13通过螺栓固接在其他稳定的架体上。所述安装盘11上设置四个工业相机10，所述四个工业相机10投射于对应的落料口9。位于主传送带处的工业相机10用于采集零件的数据特征，用于控制器将采集数据与标准零件尺寸数据对比，分析零件是否在误差范围内，确定零件是否合格，其他位置的工业相机10用于再次采集零件特征数据，用于再次比对，并检测零件是否落入相应的传送带上。所述气动滑板8包括气缸801和滑板802，所述气缸801固接在工位盘7底端，所述滑板802与气缸801的活动端固接，所述落料口9底端设置有相对的滑轨，所述滑板802与滑轨滑动配合。所述滑槽包括倾斜的面板14，支撑架15，所述面板14一端位于所述落料口9下方，所述支撑架15固接面板14，所述面板14上设置有用于避免零件滑出的凸棱。所述第一传送带2和第二传送带3的一端均通过立杆支撑，所述第一传送带2和第二传送带3的另一端均通过短杆固接在凸轮分割器6的壳体上。一种零件分配控制系统，包括有控制器、工业相机、气缸驱动器、电机驱动器和电源模块；所述电源模块与控制器连接，所述电源模块为零件分配控制系统的提供电源；所述工业相机与控制器连接，所述工业相机用于采集零件的表面特征数据；所述气缸驱动器与控制器连接，所述气缸驱动器接收控制器指令信号，用于控制气缸工作；所述电机驱动器与控制器连接，所述电机驱动器接收控制器指令信号，用于控制电机工作。所述控制器设置有数据模块，所述数据模块中存储有标准零件的尺寸。所述电机驱动器和所述气缸驱动器设置均设置有无线传输模块，所述无线传输模块用于与控制器信号交互。工作原理：初始时的工位盘7，气动滑板滑动至落料口下方，用于承载零件，多个混杂的零件通过主传送带依次输送至工位盘上，位于主传送带处的工业相机10用于采集零件的数据特征，用于控制器将采集数据与标准零件尺寸数据对比，分析零件是否在误差范围内，确定零件是否合格，若零件合格，转动工位盘7，将零件送至指定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种零件分配设备，其特征在于：包括有主传送带、第一传送带、第二传送带、滑槽装置和用于筛选零件的分配装置，所述主传送带一端与所述分配装置的平台接合，所述第一传送带、第二传送带和滑槽装置均位于分配装置的落料端；所述分配装置包括有机架、电机、凸轮分割器、工位盘和用于控制落料的气动滑板，所述工位盘上均匀设置有四个落料口，所述落料口下方设置有气动滑板，所述工位盘与所述凸轮分割器的出力轴固接，所述电机固接所述凸轮分割器的入力轴，所述凸轮分割器固接机架，所述工位盘上设置有用于识别零件的工业相机，所述所述第一传送带、第二传送带和滑槽装置均位于落料口下方。

【技术特征摘要】
1.一种零件分配设备，其特征在于：包括有主传送带、第一传送带、第二传送带、滑槽装置和用于筛选零件的分配装置，所述主传送带一端与所述分配装置的平台接合，所述第一传送带、第二传送带和滑槽装置均位于分配装置的落料端；所述分配装置包括有机架、电机、凸轮分割器、工位盘和用于控制落料的气动滑板，所述工位盘上均匀设置有四个落料口，所述落料口下方设置有气动滑板，所述工位盘与所述凸轮分割器的出力轴固接，所述电机固接所述凸轮分割器的入力轴，所述凸轮分割器固接机架，所述工位盘上设置有用于识别零件的工业相机，所述所述第一传送带、第二传送带和滑槽装置均位于落料口下方。2.根据权利要求1所述的零件分配设备，其特征在于：所述工业相机固接在圆形的安装盘上，所述安装盘通过立柱与工位盘转动连接，所述转动盘上设置有控制盒，所述控制盒上放设置有用于固定安装盘的螺纹管。3.根据权利要求2所述的零件分配设备，其特征在于：所述安装盘上设置四个工业相机，所述四个工业相机投射于对应的落料口。4.根据权利要求1所述的零件分配设备，其特征在于：所述气动滑板包括气缸和滑板，所述气缸固接在工位盘底端，所述滑板与气缸的活动端固接，所述落料口底端设置有相对的滑轨，所述滑板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永强，
申请(专利权)人：重庆宣昶工贸有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50