本实用新型专利技术提供一种自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置，设置于自动络筒机自动找头设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间，包括不合格管纱抓取回收装置、回收通道和底托推行装置，通过不合格管纱抓取回收装置将不合格的管纱夹住提升后丢至回收通道，合格的管纱则由底托推行装置直接输送至后道投纱部件平台的入料通道中，实现自动络筒机自动找头设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间的自动衔接，节约劳动力，大大的提供工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置
本技术涉及一种自动络筒机自动找头设备，具体涉及一种自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置。
技术介绍
现有的自动络筒机自动找头设备中，自动络筒机自动找头拽头完成后，进行管纱的合格检测，对于检测合格的产品自动分流进入合格产品输送通道后汇集，之后再人工运输至后道投纱部件平台的入料通道处，对于不合格的产品自动分流至不合格产品输送通道。设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间没有衔接设备，需要人工干预，浪费劳动力，费时费力。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供一种自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置，设置于自动络筒机自动找头设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间，包括不合格管纱抓取回收装置、回收通道和底托推行装置，通过不合格管纱抓取回收装置将不合格的管纱夹住提升后丢至回收通道，合格的管纱则由底托推行装置直接输送至后道投纱部件平台的入料通道中，实现自动络筒机自动找头设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间的自动衔接，节约劳动力，大大的提供工作效率。本技术的技术方案是：一种自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置，设置于自动络筒机自动找头设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间；包括不合格管纱抓取回收装置、回收通道和底托推行装置；所述不合格管纱抓取装置，围绕将不合格的管纱从端部夹住、自底托上升起取下，然后移动到回收通道上方释放，使不合格管纱通过回收通道进行回收再利用；所述不合格管纱抓取回收装置包括一对夹持机械手，所述夹持机械手安装在夹持驱动气缸上，所述夹持机械手有两臂相对设置，夹持驱动气缸驱动两臂中间空间打开时宽度大于管纱端部直径，夹持驱动气缸驱动两臂中间空间夹紧时宽度小于管纱端部直径；从而对管纱形成夹紧力；所述夹持驱动气缸固定在升降驱动气缸的输出端，所述升降驱动气缸能够带动夹持机械手下降至管纱端部所处水平面上，也能够带动夹持有管纱的夹持机械手升起，且管纱底部高度超过底托顶部高度；即升降驱动气缸对夹持机械手产生升降运动，降下时，夹持机械手可降至管纱端部所处水平面上，以使夹持机械手实现夹持管纱端部的动作；所述升降驱动元件升起时，可将管纱从底托上拔出，并使管纱底部高度超过底托顶部高度，方便后续管纱的运动不再受底托的限制。所述升降驱动气缸固定在左右移动驱动气缸的输出端，所述左右移动驱动气缸左右移动，带动夹持机械手在回收通道上方和管纱上方来回移动；即当不合格管纱被从底托上拔出后，左右移动驱动气缸工作，将夹持机械手连同管纱从底托所在工位移动至回收通道上方，随后，夹持机械手将管纱释放，投入回收通道内。所述底托推行装置安装在底托通道上，包括拨叉、伸缩驱动气缸及推行驱动气缸；所述拨叉具有一个开口，开口的一侧凸起，所述凸起设置在拨叉的在底托来料方向，且拨叉与底托突出底托通道的凸台处于同一水平面上；所述拨叉安装在伸缩驱动气缸的输出端，所述伸缩驱动气缸能够带动拨叉向底托方向延伸将拨叉的开口伸入底托内使得拨叉上的凸起位于底托后方，或者伸缩驱动气缸带动拨叉向远离底托方向回缩使拨叉与底托分离；所述伸缩驱动气缸安装在推行驱动气缸的输出端，所述推行驱动气缸能够带动拨叉从底托通道的一端推行到另一端。即可使底托在拨叉的驱动下，由凸起推行底托突出底托通道的凸台将底托从底托通道的一端移动到另一端，从而实现底托从前级输送系统的皮带上，转移到后级的投纱平台输送带上，完成两个系统之间的底托转运。进一步的，包括第一分拣装置和第二分拣装置，所述第一分拣装置和第二分拣装置分别包括一套不合格管纱抓取回收装置和一套底托推行装置；两个分拣装置中间设有统一的回收通道，用来回收不合格的管纱。设置两套分拣装置，即可对应两条底托通道供输送运行，实现分流，防止拥堵的同时，能够大大的提高给后续投纱部件投纱的工作效率，从而提高整套设备的运行效率。进一步的，为保证左右移动运动的平稳，在所述升降驱动气缸上设置有滑块，所述滑块嵌套于左右移动导轨上沿左右移动导轨来回滑动，所述左右移动导轨与左右移动驱动气缸的运动方向一致。利用左右移动导轨来辅助支撑夹持机械手等装置左右移动的平稳运动。本技术的有益效果是：提供一种自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置，设置于自动络筒机自动找头设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间，包括不合格管纱抓取回收装置、回收通道和底托推行装置，通过不合格管纱抓取回收装置将不合格的管纱夹住提升后丢至回收通道，合格的管纱则由底托推行装置直接输送至后道投纱部件平台的入料通道中，实现自动络筒机自动找头设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间的自动衔接，节约劳动力，大大的提供工作效率。附图说明图1为自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置的结构示意图；图2为自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置的部分结构示意图；图3为自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置的不合格管纱抓取回收装置的部分结构示意图；图4为自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置的底托推行装置的结构示意图。图中：1为第一分拣装置，2为第二分拣装置，3为回收通道，4为左右移动驱动气缸，5为升降驱动气缸，6为夹持驱动气缸，7为夹持机械手，8为管纱，9为拨叉，10为伸缩驱动气缸，11为推行驱动气缸，12为底托，13为左右移动导轨，14为凸起，15为底托通道。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的说明。当管纱完成拽头动作后到达分拣工位，分拣工位主要对前道工位过来的管纱进行识别和分拣，合格品由底托推行装置推拨至投纱部件平台的入料通道中，不合格管纱由抓取回收装置提升后丢至回收通道。不合格品的检测在前道工序开展，后面是执行机构。采用光电传感器来检测是否拽头成功，连续检测若干次，光电传感器未检测到线头，即为不合格品，该管纱流至本分拣工位，机构执行，将其剔除。光电传感器检测到线头，即为合格品，由底托推行装置推拨至投纱部件平台的入料通道中。具体的执行机构如下：如图1所示，自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置，设置于自动络筒机自动找头设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间。包括第一分拣装置1和第二分拣装置2，第一分拣装置1和第二分拣装置2分别包括一套不合格管纱抓取回收装置和一套底托推行装置。两个分拣装置中间设有统一的回收通道3，用来回收不合格的管纱。设置两套分拣装置，即可对应两条底托通道供输送运行，实现分流，防止拥堵的同时，能够大大的提高给后续投纱部件投纱的工作效率，从而提高整套设备的运行效率。如图2、3所示，不合格管纱抓取装置，围绕将不合格的管纱从端部夹住、自底托上升起取下，然后移动到回收通道上方释放，使不合格管纱通过回收通道进行回收再利用。不合格管纱抓取回收装置包括一对夹持机械手7，夹持机械手7安装在夹持驱动气缸6上，夹持机械手7有两臂相对设置，夹持驱动气缸驱动两臂中间空间打开时宽度大于管纱端部直径，夹持驱动气缸驱动两臂中间空间夹紧时宽度小于管纱端部直径。从而对管纱形成夹紧力。夹持驱动气缸6固定在升降驱动气缸5的输出端，升降驱动气缸5能够带动夹持机械手7下降至管纱端部所处水平面上，也能够带动夹持有管纱的夹持机械手7升起，且管纱底部高度超过底托顶部高度。即升降驱动气缸对夹持机械手本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置，设置于自动络筒机自动找头设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间；其特征在于：包括不合格管纱抓取回收装置、回收通道(3)和底托推行装置；所述不合格管纱抓取回收装置包括一对夹持机械手(7)，所述夹持机械手(7)安装在夹持驱动气缸(6)上，所述夹持机械手(7)有两臂相对设置，夹持驱动气缸驱动两臂中间空间打开时宽度大于管纱端部直径，夹持驱动气缸驱动两臂中间空间夹紧时宽度小于管纱端部直径；所述夹持驱动气缸(6)固定在升降驱动气缸(5)的输出端，所述升降驱动气缸(5)能够带动夹持机械手(7)下降至管纱端部所处水平面上，也能够带动夹持有管纱的夹持机械手(7)升起，且管纱底部高度超过底托顶部高度；所述升降驱动气缸(5)固定在左右移动驱动气缸(4)的输出端，所述左右移动驱动气缸左右移动，带动夹持机械手在回收通道(3)上方和管纱上方来回移动；所述底托推行装置安装在底托通道(15)上，包括拨叉(9)、伸缩驱动气缸(10)及推行驱动气缸(11)；所述拨叉(9)具有一个开口，开口的一侧凸起(14)，所述凸起(14)设置在拨叉的在底托来料方向，且拨叉与底托突出底托通道的凸台处于同一水平面上；所述拨叉(9)安装在伸缩驱动气缸(10)的输出端，所述伸缩驱动气缸(10)能够带动拨叉(9)向底托方向延伸将拨叉的开口伸入底托内使得拨叉上的凸起(14)位于底托后方，或者伸缩驱动气缸(10)带动拨叉(9)向远离底托方向回缩使拨叉与底托分离；所述伸缩驱动气缸(10)安装在推行驱动气缸(11)的输出端，所述推行驱动气缸(11)能够带动拨叉(9)从底托通道的一端推行到另一端。...
【技术特征摘要】
1.一种自动络筒机自动找头设备用管纱分拣装置，设置于自动络筒机自动找头设备输送系统的输出端和后道投纱部件平台的入料通道之间；其特征在于：包括不合格管纱抓取回收装置、回收通道(3)和底托推行装置；所述不合格管纱抓取回收装置包括一对夹持机械手(7)，所述夹持机械手(7)安装在夹持驱动气缸(6)上，所述夹持机械手(7)有两臂相对设置，夹持驱动气缸驱动两臂中间空间打开时宽度大于管纱端部直径，夹持驱动气缸驱动两臂中间空间夹紧时宽度小于管纱端部直径；所述夹持驱动气缸(6)固定在升降驱动气缸(5)的输出端，所述升降驱动气缸(5)能够带动夹持机械手(7)下降至管纱端部所处水平面上，也能够带动夹持有管纱的夹持机械手(7)升起，且管纱底部高度超过底托顶部高度；所述升降驱动气缸(5)固定在左右移动驱动气缸(4)的输出端，所述左右移动驱动气缸左右移动，带动夹持机械手在回收通道(3)上方和管纱上方来回移动；所述底托推行装置安装在底托通道(15)上，包括拨叉(9)、伸缩驱动气缸(10)及推行驱动气缸(11)；所述拨叉(9)具有一个开口，开口的一侧凸起(14)，所述凸起...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚业冲，杨洪达，薛德生，
申请(专利权)人：江阴市凯业纺织机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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