一种多旋翼无人机机臂折叠机构制造技术

一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包括第一折叠扣件、第二折叠扣件和锁紧机构，第一折叠扣件、第二折叠扣件侧部通过铰接轴铰接，第一折叠扣件和第二折叠扣件中部设置穿线孔，在所述的第一折叠扣件及第二折叠扣件上分别具有第一贴合面和第二贴合面，第一贴合面表面设置有向第二贴合面方向延伸的一个或多个定位凸台，第二贴合面上设置有一个或多个定位凹槽，定位凸台与定位凹槽的贴合面作为受力面可以分散受力，减小压强，第一折叠扣件与第二折叠扣件采用锁紧机构锁紧。本方案减小了锁紧机构承受的压强，增强了折叠机构的稳定性，采用了扳扣，可以实现免工具快速拆卸。

An Arm Folding Mechanism for Multi-Rotor UAV

A folding mechanism for the arm of a multi-rotor UAV includes a first folding fastener, a second folding fastener and a locking mechanism. The side parts of the first folding fastener and the second folding fastener are hinged by an articulated shaft. A threading hole is arranged in the middle of the first folding fastener and the second folding fastener. The first folding fastener and the second folding fastener are respectively provided with a first and a second folding surface. There are one or more positioning bumps extending to the direction of the second one on the surface of the fitting surface, and one or more positioning grooves on the second one. The joint surface of the positioning bump and the positioning groove can disperse the force and reduce the pressure. The first folding fastener and the second folding fastener are locked by a locking mechanism. This scheme reduces the pressure on the locking mechanism, enhances the stability of the folding mechanism, and adopts a spanner to realize rapid tool-free disassembly.

【技术实现步骤摘要】
一种多旋翼无人机机臂折叠机构
本技术涉及航空
，特别涉及一种多旋翼无人机机臂折叠机构。
技术介绍
目前多旋翼无人机为方便携带，通常将机臂设计为可折叠结构，在不使用时可以将其进行折叠，在使用使将折叠机臂展开并采用锁紧装置锁紧，然而目前的无人机机臂折叠机构在设计时其受力点往往位于锁紧结构处，受力面积较小，受力点较为集中，无人机在使用过程中经常面临一定的冲击力（如在正常降落时对机臂的冲击力，而在发生故障坠机的情况下其冲击力更大），目前在锁紧结构处受力的折叠机臂，其受力承压面积较小，导致受力零件的受到压强较大，经受冲击后在锁紧结构处容易产生变形，导致无人机机臂无法正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于克服目前一种多旋翼无人机机臂折叠机构存在的上述问题。本技术提供种一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包括第一折叠扣件、第二折叠扣件和锁紧机构，第一折叠扣件、第二折叠扣件侧部通过铰接轴铰接，第一折叠扣件和第二折叠扣件中部设置穿线孔，在所述的第一折叠扣件及第二折叠扣件上分别具有第一贴合面和第二贴合面，第一折叠扣件及第二折叠扣件能够沿铰接轴转动并扣合，扣合后第一贴合面与第二贴合面相贴合，第一贴合面表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包括第一折叠扣件、第二折叠扣件和锁紧机构，第一折叠扣件、第二折叠扣件侧部通过铰接轴铰接，第一折叠扣件和第二折叠扣件中部设置穿线孔，在所述的第一折叠扣件及第二折叠扣件上分别具有第一贴合面和第二贴合面，第一折叠扣件及第二折叠扣件能够沿铰接轴转动并扣合，扣合后第一贴合面与第二贴合面相贴合，其特征在于：第一贴合面表面设置有向第二贴合面方向延伸的一个或多个定位凸台，第二贴合面上设置有一个或多个定位凹槽，第一折叠扣件及第二折叠扣件能够扣合，扣合后第一贴合面与第二贴合面相贴合，当第一贴合面与第二贴合面相贴合时，定位凸台嵌入定位凹槽内，至少有一个定位凸台的上表面与一个定位凹槽...

【技术特征摘要】
1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，包括第一折叠扣件、第二折叠扣件和锁紧机构，第一折叠扣件、第二折叠扣件侧部通过铰接轴铰接，第一折叠扣件和第二折叠扣件中部设置穿线孔，在所述的第一折叠扣件及第二折叠扣件上分别具有第一贴合面和第二贴合面，第一折叠扣件及第二折叠扣件能够沿铰接轴转动并扣合，扣合后第一贴合面与第二贴合面相贴合，其特征在于：第一贴合面表面设置有向第二贴合面方向延伸的一个或多个定位凸台，第二贴合面上设置有一个或多个定位凹槽，第一折叠扣件及第二折叠扣件能够扣合，扣合后第一贴合面与第二贴合面相贴合，当第一贴合面与第二贴合面相贴合时，定位凸台嵌入定位凹槽内，至少有一个定位凸台的上表面与一个定位凹槽的上表面相贴合，并且至少有一个定位凸台的下表面与一个定位凹槽的下表面相贴合，第一折叠扣件与第二折叠扣件采用锁紧机构锁紧。2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机机臂折叠机构，其特征在于：所述锁紧机构包括半圆型台体、”C”型台体和锁帽，所述半圆型台体设置于第一折叠扣件上与铰接一侧相对的侧面，半圆形台体中心设有用于锁紧螺栓固定的螺纹孔，”C”型台体设置于第二折叠...

【专利技术属性】
技术研发人员：周国强，
申请(专利权)人：安阳全丰航空植保科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41