一种组件装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种组件装配装置，该组件装配装置包括：支架；铜管固定装置，设置在支架上并用于定位固定铜管；弹簧供料装置，包括固定在支架上并用于承载弹簧的料仓，以及用于输送弹簧的待料槽；待料槽与料仓滑动连接并可沿竖直方向滑动，还包括驱动待料槽沿竖直方向滑动的第一驱动装置；弹簧套装装置，包括缓冲料针，以及驱动缓冲料针相对支架滑动的第二驱动装置；在上述技术方案中，可以实现将保护弹簧有序套在铜管折弯处，弹簧从料仓自动有序运至待料槽，将铜管从上道工序衔接自动定位，料针自动与铜管配合，将保护弹簧从待料槽自动套到铜管上，同时该装置可以容纳铜管一定的长度差值，大大提高产品通用性。

A Component Assembly Device

The utility model provides a component assembly device, which comprises a bracket; a copper tube fixing device, which is arranged on the bracket and is used for positioning and fixing the copper tube; a spring feeding device, which includes a bin fixed on the bracket and used for carrying the spring, and a waiting trough used for conveying the spring; a waiting trough slides and connects with the bin and slides along the vertical direction, and also includes a drive. The first driving device for moving the feeding trough along the vertical direction; the spring assembly device, including the buffer pin and the second driving device for driving the buffer pin to slide relative to the bracket; in the above technical scheme, the protective spring can be orderly sleeved at the bend of the copper pipe, the spring can be automatically orderly transported from the silo to the feeding trough, the copper pipe can be automatically positioned from the upper working procedure, and the feeding pin can be self-positioned. The protective spring is automatically sleeved on the copper pipe from the feeding trough by moving with the copper pipe. At the same time, the device can accommodate a certain length difference of the copper pipe, which greatly improves the product versatility.

【技术实现步骤摘要】
一种组件装配装置
本技术涉及到空调生产
，尤其涉及到一种组件装配装置。
技术介绍
目前两器分厂都是采用人工搬运铜管后手工将保护弹簧套进铜管折弯处，这种方式主要存在以下几点问题：1)由于铜管壁比较薄，员工用物料车转运时既产生搬运浪费，又会在转运过程中产生铜管碰坏，造成质量影响及事故2)员工用物料车收集上道工序的铜管，转运后人工作业，然后装车，过程浪费严重3)人工作业无法保证每次套弹簧的位置都一直，没有质量保证，容易产生质量隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种组件装配装置，用以提高铜管装配弹簧的效率以及安全性。本技术提供了一种组件装配装置，该组件包括L形的铜管以及套装在所述铜管上的弹簧；所述组件装配装置包括：支架；铜管固定装置，设置在所述支架上并用于定位固定所述铜管；弹簧供料装置，包括固定在所述支架上并用于承载所述弹簧的料仓，以及用于输送所述弹簧的待料槽；所述待料槽与所述料仓滑动连接并可沿竖直方向滑动，还包括驱动所述待料槽沿竖直方向滑动的第一驱动装置；弹簧套装装置，包括缓冲料针，以及驱动所述缓冲料针相对所述支架滑动的第二驱动装置；在所述第一驱动装置驱动所述待料槽滑动到第一设定位置时，所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动第二设定位置，盛放在所述待料槽内的弹簧套装在所述缓冲料针上，在所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动到第三设定位置时，所述弹簧套装在所述铜管固定装置固定的铜管上。在上述技术方案中，可以实现将保护弹簧有序套在铜管折弯处，弹簧从料仓自动有序运至待料槽，将铜管从上道工序衔接自动定位，料针自动与铜管配合，将保护弹簧从待料槽自动套到铜管上，同时该装置可以容纳铜管一定的长度差值，大大提高产品通用性。为了方便卸料，该装置还包括卸料装置，所述卸料装置包括与所述支架滑动连接的支撑杆，与所述支撑杆滑动连接的竖直杆；以及设置在所述竖直杆上的机械爪。通过机械爪将组装好后的组件取下，提高了卸料的效率。其中，所述铜管固定装置包括：与所述支架滑动连接的安装板，以及设置在所述安装板上的第一夹紧气缸、第二夹紧气缸以及调整块；其中，所述安装板上设置所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸及调整块的设置面为水平面，且所述第一夹紧气缸用于夹紧所述铜管的一端，所述第二夹紧气缸用于夹紧所述铜管的另一端；所述调整块位于所述第一夹紧气缸及所述第二夹紧气缸之间，且所述调整块上设置有开口朝上的V形的调整槽。铜管在放置到调整槽时，通过铜管的自重，使得铜管按照调整槽的长度方向自动调整，并可通过两个夹紧气缸进行夹紧固定，保证了在支撑板滑动时铜管的稳定性。此外，还包括设置在所述安装板上，并用于限定所述铜管折弯的限位挡块。保证了在套装弹簧时，铜管的稳定性。该铜管固定装置还包括驱动该安装板滑动的驱动气缸。更佳的，所述安装板上设置有放置孔，所述调整槽位于所述放置孔内，且所述铜管固定装置还包括用于驱动所述调整槽升降的驱动气缸。在铜管放置到安装板时，通过驱动气缸推动调整槽下降可以实现避让，避免出现器件之间的干涉。其中的弹簧套装装置包括：与所述支架固定连接的安装架，以及滑动在所述安装架上的滑座，所述缓冲料针固定在所述滑座上，所述第二驱动装置驱动所述滑座滑动。对于其中的缓冲料针，所述缓冲料针包括料针，以及与套装在所述料针上的推管，其中，所述料针的直径小于所述弹簧的直径，所述推管的直径大于所述弹簧的直径。从而可以实现对位以及推送弹簧。更佳的，还包括设置在所述料仓上并用于检测弹簧供料的高低位双光电开关。其中的第一驱动装置为驱动气缸。附图说明图1为本技术实施例提供的组件装配装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的铜管固定装置的结构示意图；图3为本技术实施例提供的弹簧供料装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的弹簧套装装置的结构示意图；图5为本技术实施例提供的卸料装置的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。为了方便理解，首先说明一下本技术实施例提供的组件装配装置应用的场景，该组件装配装置用于装配的组件包括一个L形的铜管以及套装在所述铜管上的弹簧；该组件装配装置用于将弹簧套装在该铜管上。一并参考图1～图4，图1示出了本技术实施例提供的组件装配装置的结构示意图，图2～图4示出了组件装配装置中的各个装置的结构示意图。本技术实施例提供了一种组件装配装置，该组件装配装置包括一个支架1，该支架1作为一个支撑装置，组件装配装置包括的其他几个部件均设置在该支架1上，该组件装配组件包括的其他部件包括用于固定铜管的铜管固定装置3，用于提供弹簧的弹簧供料装置2，以及用于将弹簧套装在铜管上的弹簧套装装置4。为了方便理解，下面结合附图对上述的几个部件一一进行详细说明。首先，一并参考图1及图2，其中，图1示出了该组件装配装置的整体结构示意图，图2示出了弹簧供料装置2的结构示意图。如图2中所示，该弹簧供料装置2包括一个料仓21，该料仓21用于盛放弹簧，在设置该料仓21时，如图1中所示，该料仓21固定在支架1上。其中，该料仓21内设置了隔板，将料仓21分割成两部分，且该隔板可相对料仓21滑动，从而实现将弹簧从料仓21的一部分中转移到另一部分中。此外，如图2中所示，该料仓21内设置了用于输送弹簧的待料槽22，该待料槽22位于料仓21内，并与料仓21滑动连接，如图2中所示，该待料槽22可以沿竖直方向滑动，并且通过第一驱动装置23驱动该待料槽22的升降，该第一驱动装置23为驱动气缸。在使用时，通过驱动气缸驱动待料槽22升降，当待料槽22降下时，位于料仓21内的弹簧落到待料槽22上，并且通过待料槽22中的槽体限定了只能有根弹簧落入，之后，驱动气缸驱动待料槽22上升，将弹簧举升到第一设定位置，该第一设定位置为与弹簧套装装置4对应的位置，以便于弹簧套装装置4的后续动作。此外，为了避免出现断料的情况，该弹簧供料装置2还包括设置在所述料仓21上并用于检测弹簧供料的高低位双光电开关。该高低位双电开关包括一个高位的开关，以及一个低位的开关，从而通过高位开关检测料仓21内弹簧的最高位置，通过地位开关检测料仓21内弹簧的最低点，当弹簧处于最低点时，提醒工作人员进行加料，以保证整个装置能够稳定的运行。一并参考图1及图3，其中，图3示出了铜管固定装置3的结构示意图，该铜管固定装置3包括一个与支架1滑动的安装板31，以及设置在该安装板31上的第一夹紧气缸32、第二夹紧气缸35及调整块33。其中，第一夹紧气缸32用于夹紧所述铜管6的一端，所述第二夹紧气缸35用于夹紧所述铜管6的另一端；所述调整块33位于所述第一夹紧气缸32及所述第二夹紧气缸35之间，且所述调整块33上设置有开口朝上的V形的调整槽。在具体设置该安装板31时，如图1中所示，该安装板31水平设置在支架1上，且安装板31上设置所述第一夹紧气缸32、第二夹紧气缸35及调整块33的设置面为水平面。在铜管6放置到铜管固定装置3上时，铜管6水平放置，并且铜管6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组件装配装置，该组件包括L形的铜管以及套装在所述铜管上的弹簧；其特征在于，所述组件装配装置包括：支架；铜管固定装置，设置在所述支架上并用于定位固定所述铜管；弹簧供料装置，包括固定在所述支架上并用于承载所述弹簧的料仓，以及用于输送所述弹簧的待料槽；所述待料槽与所述料仓滑动连接并可沿竖直方向滑动，还包括驱动所述待料槽沿竖直方向滑动的第一驱动装置；弹簧套装装置，包括缓冲料针，以及驱动所述缓冲料针相对所述支架滑动的第二驱动装置；在所述第一驱动装置驱动所述待料槽滑动到第一设定位置时，所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动第二设定位置，盛放在所述待料槽内的弹簧套装在所述缓冲料针上，在所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动到第三设定位置时，所述弹簧套装在所述铜管固定装置固定的铜管上。

【技术特征摘要】
1.一种组件装配装置，该组件包括L形的铜管以及套装在所述铜管上的弹簧；其特征在于，所述组件装配装置包括：支架；铜管固定装置，设置在所述支架上并用于定位固定所述铜管；弹簧供料装置，包括固定在所述支架上并用于承载所述弹簧的料仓，以及用于输送所述弹簧的待料槽；所述待料槽与所述料仓滑动连接并可沿竖直方向滑动，还包括驱动所述待料槽沿竖直方向滑动的第一驱动装置；弹簧套装装置，包括缓冲料针，以及驱动所述缓冲料针相对所述支架滑动的第二驱动装置；在所述第一驱动装置驱动所述待料槽滑动到第一设定位置时，所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动第二设定位置，盛放在所述待料槽内的弹簧套装在所述缓冲料针上，在所述第二驱动装置驱动所述缓冲料针滑动到第三设定位置时，所述弹簧套装在所述铜管固定装置固定的铜管上。2.如权利要求1所述的组件装配装置，其特征在于，还包括卸料装置，所述卸料装置包括与所述支架滑动连接的支撑杆，与所述支撑杆滑动连接的竖直杆；以及设置在所述竖直杆上的机械爪。3.如权利要求1所述的组件装配装置，其特征在于，所述铜管固定装置包括：与所述支架滑动连接的安装板，以及设置在所述安装板上的第一夹紧气缸、第二夹紧气缸以及调整块；其中，所述安装板上设置所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸及调整块的设置面为水平面，且所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆成聪，高晶晶，苏江斌，樊浩，郭江阳，李季，张文梨，郭晓方，陈强，种磊磊，孙文，胡家泉，贾玉龙，王向红，
申请(专利权)人：格力电器武汉有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42