装配设备及装配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种装配设备及装配方法。其中，装配设备包括：支架；多个驱动装置，设置在支架上；多个夹具，多个夹具与多个驱动装置一一对应地地连接，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取散热器，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取电器盒；机械手臂，机械手臂将散热器从夹具上转移至电器盒上以与电器盒装配。本发明专利技术有效地解决了现有技术中电器盒与散热器的装配效率较低的问题。

Assembly equipment and assembly method

The invention provides an assembly device and an assembly method. Among them, the assembly equipment includes: a bracket; a plurality of driving devices, which are arranged on the bracket; a plurality of fixtures, a plurality of fixtures and a plurality of driving devices are connected one by one, at least one driving device drives the corresponding fixture to clamp the radiator, at least one driving device drives the corresponding fixture to clamp the electrical box; a mechanical arm, a mechanical arm, transfers the radiator from the fixture to the electrical appliance. The boxes are assembled with electrical boxes. The invention effectively solves the problem of low assembly efficiency of electric box and radiator in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
装配设备及装配方法
本专利技术涉及工装
，具体而言，涉及一种装配设备及装配方法。
技术介绍
目前，电器盒与散热器的装配方式为人工装配。然而，上述装配方式导致工作人员的装配效率较低，延长了装配耗时。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种装配设备及装配方法，以解决现有技术中电器盒与散热器的装配效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种装配设备，包括：支架；多个驱动装置，设置在支架上；多个夹具，多个夹具与多个驱动装置一一对应地地连接，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取散热器，至少一个驱动装置驱动相应的夹具夹取电器盒；机械手臂，机械手臂将散热器从夹具上转移至电器盒上以与电器盒装配。进一步地，装配设备还包括用于承载电器盒和散热器的工装板，装配设备还包括：输送装置，设置在支架上以将工装板输送至预设位置处。进一步地，输送装置包括：第一输送装置，第一输送装置将工装板沿第一预设方向输送至第一预设位置处；第二输送装置，位于第一输送装置的下方，以将工装板沿第二预设方向输送至第二预设位置处；其中，第一预设方向与第二预设方向相反。进一步地，多个夹具沿输送装置的输送方向间本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：支架(10)；多个驱动装置(20)，设置在所述支架(10)上；多个夹具(30)，多个所述夹具(30)与多个所述驱动装置(20)一一对应地地连接，至少一个所述驱动装置(20)驱动相应的所述夹具(30)夹取散热器(40)，至少一个所述驱动装置(20)驱动相应的所述夹具(30)夹取电器盒；机械手臂(50)，所述机械手臂(50)将所述散热器(40)从所述夹具(30)上转移至所述电器盒上以与所述电器盒装配。

【技术特征摘要】
1.一种装配设备，其特征在于，包括：支架(10)；多个驱动装置(20)，设置在所述支架(10)上；多个夹具(30)，多个所述夹具(30)与多个所述驱动装置(20)一一对应地地连接，至少一个所述驱动装置(20)驱动相应的所述夹具(30)夹取散热器(40)，至少一个所述驱动装置(20)驱动相应的所述夹具(30)夹取电器盒；机械手臂(50)，所述机械手臂(50)将所述散热器(40)从所述夹具(30)上转移至所述电器盒上以与所述电器盒装配。2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于承载所述电器盒和所述散热器(40)的工装板(70)，所述装配设备还包括：输送装置(60)，设置在所述支架(10)上以将所述工装板(70)输送至预设位置处。3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述输送装置(60)包括：第一输送装置(61)，所述第一输送装置(61)将所述工装板(70)沿第一预设方向输送至第一预设位置处；第二输送装置(62)，位于所述第一输送装置(61)的下方，以将所述工装板(70)沿第二预设方向输送至第二预设位置处；其中，所述第一预设方向与所述第二预设方向相反。4.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，多个所述夹具(30)沿所述输送装置(60)的输送方向间隔设置。5.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，各所述驱动装置(20)驱动相应的所述夹具(30)朝向或远离所述工装板(70)运动，以对所述散热器(40)或所述电器盒进行夹取。6.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，多个所述驱动装置(20)包括第一驱动装置(21)和第二驱动装置(22)，多个所述夹具(30)包括第一夹具(31)和第二夹具(32)，所述第一驱动装置(21)与所述第一夹具(31)驱动连接，所述第二驱动装置(22)与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：严由河，黄冀发，刘其剑，胡伟涛，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44