The utility model discloses an installation device for decorative parts of a product, which comprises a frame, a silo, a positioning platform, a transporting mechanism, a product fixture pipeline, a camera and a manipulator on the frame; when used, decorative parts and metallurgical tools in the silo are transferred to the positioning platform by a transporting mechanism for positioning, and the product fixture is conveyed to a designated position by the product fixture pipeline. With the help of the camera, the controller controls the manipulator to grab the decorative parts in the decorative metal tools and install them on the products, complete the installation of the decorative parts, and then confirm the installation of the decorative parts through the camera inspection. After the decorative parts are put in place, the product fixture pipeline is used to continue to convey the product fixtures forward, so that the product can enter the next work station, complete the blanking, and realize the product production line decorative parts. Fully automatic installation work, without manual participation, has higher installation efficiency and accuracy, which further improves the automation of product production.
【技术实现步骤摘要】
一种产品装饰件安装设备
本技术涉及产品装饰件安装生产
,特别是涉及一种产品装饰件安装设备。
技术介绍
随着网络、通讯信息技术的日夜发展,手机已成为人们日常生活中不可缺的交流工具,手机的产销量每年也都在大幅递增,为了提高生产效率并降低人力成本,在手机各个生产环节导入自动化设备是非常必要的。但在组装流水线工艺过程中,手机金属环等装饰用小部件的安装还是靠人工安放,不仅费时费力,效率较低,且人工安装过程中安装力度和安装位置不统一,容易导致一些部件与本体容易脱离或者因安装位置差异导致成品不达标的问题。因此如何实现产品装饰件的自动安装,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种产品装饰件安装设备,其能够实现产品装饰件的全自动安装。为解决上述技术问题,本技术提供一种产品装饰件安装设备,包括机架,机架上安装有用于存放装饰件冶具的料仓、设在所述料仓一侧的定位台,以及用于将所述料仓内的所述装饰件冶具转移至所述定位台上的转运机构,在所述定位台的一侧设有产品治具流水线,还包括控制器,所述机架上还安装有与所述控制器连接的相机和机械手,所述相机用于采集装饰件 ...
【技术保护点】
1.一种产品装饰件安装设备,其特征在于,包括机架(1),机架(1)上安装有用于存放装饰件冶具(3)的料仓(2)、设在所述料仓(2)一侧的定位台(4),以及用于将所述料仓(2)内的所述装饰件冶具(3)转移至所述定位台(4)上的转运机构(5),在所述定位台(4)的一侧设有产品治具流水线(6),还包括控制器,所述机架(1)上还安装有与所述控制器连接的相机(7)和机械手(8),所述相机(7)用于采集装饰件和产品位置信息并将其发送至所述控制器,所述控制器根据收到的位置信息控制所述机械手(8)将所述装饰件冶具(3)内的装饰件安装在所述产品治具内的产品上。
【技术特征摘要】
1.一种产品装饰件安装设备,其特征在于,包括机架(1),机架(1)上安装有用于存放装饰件冶具(3)的料仓(2)、设在所述料仓(2)一侧的定位台(4),以及用于将所述料仓(2)内的所述装饰件冶具(3)转移至所述定位台(4)上的转运机构(5),在所述定位台(4)的一侧设有产品治具流水线(6),还包括控制器,所述机架(1)上还安装有与所述控制器连接的相机(7)和机械手(8),所述相机(7)用于采集装饰件和产品位置信息并将其发送至所述控制器,所述控制器根据收到的位置信息控制所述机械手(8)将所述装饰件冶具(3)内的装饰件安装在所述产品治具内的产品上。2.根据权利要求1所述的产品装饰件安装设备,其特征在于,在所述定位台(4)的一侧设有第一定位气缸(401),所述第一定位气缸(401)与所述控制器相连且用于将所述定位台(4)上的所述装饰件冶具(3)夹紧并调整其位置。3.根据权利要求2所述的产品装饰件安装设备,其特征在于,在所述产品治具流水线(6)一侧设有第二定位气缸(601),所述第二定位气缸(601)与所述控制器相连且用于夹紧所述产品治具并调整其位置。4.根据权利要求1所述的产品装饰件安装设备,其特征在于,所述料仓(2)包括竖向设置的移动板(202)和多个用于放置所述装饰件冶具(3)且沿所述移动板(202)...
【专利技术属性】
技术研发人员:饶桥兵,邱会生,周兴国,
申请(专利权)人:蓝思智能机器人长沙有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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