导电钉进料机构及应用其的导电钉装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的一个方面提供一种导电钉进料机构，包括分料组件和第一机械手；分料组件和第一机械手配合连接，实现了自动对物料的分料并进料。本实用新型专利技术的另一个方面提供一种导电钉装配装置，包括导电钉进料机构，还包括运输机构、压紧机构、检测机构和第二机械手，导电钉进料机构、压紧机构、检测机构和第二机械手依次设置在运输机构上；工件由运输机构依次运至导电钉进料机构、压紧机构、检测机构和第二机械手中完成装配及检测。以机械自动化操作代替人工操作或机械半自动化操作，达到节省人力和物力、提高生产效率、保证生产质量的技术效果。

Feeding mechanism of conductive nail and its assembly device

One aspect of the utility model provides a feeding mechanism for conductive nails, which includes a feeding component and a first manipulator; the feeding component and the first manipulator are joined together to realize the automatic feeding and feeding of materials. Another aspect of the utility model provides a conductive nail assembly device, which includes a conductive nail feeding mechanism, a transport mechanism, a compression mechanism, a detection mechanism and a second manipulator. The conductive nail feeding mechanism, a compression mechanism, a detection mechanism and a second manipulator are arranged on the transport mechanism in turn; the workpieces are transported from the transport mechanism to the conductive nail feeding mechanism, a compression mechanism and a inspection mechanism in turn. The assembly and inspection are completed in the measuring mechanism and the second manipulator. Mechanical automation operation instead of manual operation or mechanical semi-automation operation can save manpower and material resources, improve production efficiency and ensure production quality.

【技术实现步骤摘要】
导电钉进料机构及应用其的导电钉装配装置
本技术涉及自动化生产领域，特别涉及一种导电钉进料机构及一种应用其的导电钉装配装置。
技术介绍
目前，现有技术的LED球泡灯主要由散热铝杯、光源模组板、灯头、塑料件、光源板、球泡罩组成，LED球泡灯装配生产制造，需要经过压装、点胶、锁螺丝、铆接等多道工艺，其生产工艺多采用人工来实现，包括铆钉进料这一工序，尤其繁琐，人工半自动化生产导致生产效率缓慢，且每个工件的质量不一，这种人工半自动生产的方法导致出产的工件存在许多瑕疵。
技术实现思路
根据本技术的一个方面提供一种导电钉进料机构，包括分料组件和第一机械手，分料组件和第一机械手配合连接；分料组件包括振动盘、运输滑槽以及分料器，振动盘通过运输滑轨与分料器连接，分料组件配置为对物料进行分料。第一机械手包括第三机架、第七驱动件和物料抓手，第七驱动件设在第三机架上，物料抓手设在第七驱动件的驱动端处，第一机械手配置为对分料后的物料进行进料。由分料组件将物料(物料为铆钉)进行分料，分料后的物料由第一机械手进行进料并初次压紧。在分料组件的分料过程中，振动盘通过运输滑槽将物料运输至分料器处，分料器对物料进行分料(分料即为将工件单独取出并限位放置)，分料后的物料等待第一机械手进行进料操作。在第一机械手进料过程中，第一机械手中的第七驱动件带动物料抓手靠近分料组件，物料抓手将物料取出并由第七驱动件带动靠近所需进料的工件(工件为半成品灯泡)上方，物料抓手将物料放置至工件上并对物料与工件进行初次压紧。由此，实现了自动对物料的分料并进料，以机械自动化操作代替人工操作或机械半自动化操作，达到节省人力和物力、提高生产效率、保证生产质量的技术效果。在一些实施方式中，分料器包括第二机架和导向槽，导向槽设在第二机架上，导向槽两端分别设有第五驱动件和第六驱动件，第五驱动件的驱动端和第六驱动件的驱动端分别设有第一推块和第二推块，第一推块和第二推块均滑动连接在导向槽内，第五驱动件和第六驱动件分别能够带动第一推块和第二推块在导向槽中滑动。由此，分料器的分料过程中，第五驱动件和第六驱动件分别带动第一推块和第二推块在导向槽中滑动并将运输滑槽的物料抓取，等待进料。在一些实施方式中，运输滑槽上还设有第四驱动件，第四驱动件的驱动端设有挡块，挡块与运输滑槽的一端配合连接，第四驱动件的驱动端能够带动挡块靠近或远离运输滑槽。由此，在运输滑槽输送物料时，第四驱动件的驱动端能够带动挡块靠近或远离运输滑槽。在挡块靠近运输滑槽时，挡块阻挡运输滑槽进行物料运输；在挡块远离运输滑槽时，挡块不会阻挡运输滑槽进行物料运输。在一些实施方式中，物料抓手包括第二连接架、第八驱动件、第二滑轨、滑块以及吸头，第八驱动件、第二滑轨均设在第二连接架上，滑块活动连接在第二滑轨上，第八驱动件的驱动端与滑块相连接，吸头设在滑块上。由此，第八驱动件的驱动端带动吸头接触物料，吸头吸住物料，第八驱动件的驱动端带动吸头复位，并由第七驱动件驱动端靠近工件，第八驱动件的驱动端带动吸住物料后的吸头接触工件，接触工件后吸头将工件松开，即完成进料。本技术的另一方面，提供一种导电钉装配装置，包括导电钉进料机构，还包括运输机构、压紧机构、检测机构和第二机械手，导电钉进料机构、压紧机构、检测机构和第二机械手依次设置在运输机构上；运输机构配置为对工件进行运输；压紧机构配置为将工件进行压紧；检测机构配置为对压紧后的工件进行检测；第二机械手配置为对检测不合格的工件进行移除。运输机构将工件依次运至导电钉进料机构、压紧机构、检测机构和第二机械手中进行加工。导电钉进料机构将物料移至工件中并进行初次压紧；压紧机构对进料后的工件进行二次压紧；检测机构对压紧后的工件进行功率检测，并将该检测信号传送至第二机械手；第二机械手根据检测的结果是否对工件进行移除，第二机械手对检测不合格的工件进行移除，检测合格的工件则随着运输机构运输至下一工序。由此，工件由运输机构依次运至导电钉进料机构、压紧机构、检测机构和第二机械手中完成装配及检测。以机械自动化操作代替人工操作或机械半自动化操作，达到节省人力和物力、提高生产效率、保证生产质量的技术效果。在一些实施方式中，压紧机构包括第三固定架和压紧机械手，压紧机械手设在第三固定架上，压紧机械手包括第九驱动件和固定套，固定套设在第九驱动件的驱动端处，固定套上设有压头。由此，由第九驱动件的驱动端带动固定套接触工件，固定套上的压头对工件进行压紧；压紧后，第九驱动件的驱动端带动固定套复位，等待进行实施下一次压紧。在一些实施方式中，检测机构包括第四固定架，固定架上设有第十驱动件，第十驱动件的驱动端固定有第三连接架，第三连接架上设有检测套头，第三连接架上对应检测套头位置还设有行程感应器。由此，由第十驱动件的驱动端带动检测套头接触工件，检测套头检测工件的额定功率，并将该检测信号反馈至第二机械手；检测后，第十驱动件的驱动端带动检测套头复位，等待进行实施下一次检测。在一些实施方式中，第二机械手包括第四机架，第四机架上设有第十一驱动件，第十一驱动件的驱动端连接有第四连接架，第四连接架上设有第十二驱动件，第十二驱动件的驱动端连接第五连接架，第五连接架上设有气夹。由此，第二机械手根据检测的结果是否对工件进行移除，如需移除，由第十一驱动件的驱动端带动第四连接架接近工件，由第十二驱动件的驱动端带动第五连接架接近工件，第五连接架上的气夹将工件夹起，第十二驱动件的驱动端带动第五连接架复位，第十一驱动件的驱动端带动第四连接架复位，气夹松开，即完成对不合格工件移除工序。在一些实施方式中，导电钉装配装置还包括剪线机构，剪线机构设置在导电钉进料机构的一端；剪线机构包括第一固定架和剪线机械手，剪线机械手设置在第一固定架上；剪线机械手包括第一机架、第一驱动件、第一滑轨以及剪线器，第一驱动件和第一滑轨均设在第一固定架上，剪线器活动连接在第一滑轨上，第一驱动件的驱动端与剪线器连接；剪线器包括第一连接架，第一连接架上设有第二驱动件、固定环和吸嘴，第二驱动件的驱动端连接有卡刀，卡刀、固定环和吸嘴三者配合工作；剪线机构配置为对工件进行剪线。由此，由第一驱动件的驱动端带动剪线器接近工件，剪线器的固定环将工件固定，第二驱动件的驱动端带动卡刀对工件进行剪线，吸嘴将剪除的废线吸走；剪线后，第一驱动件和第二驱动件同时复位。在一些实施方式中，导电钉装配装置还包括压线机构，压线机构设在剪线机构与导电钉进料机构之间；压线机构包括第二固定架和压线机械手，压线机械手设在第二固定架上，压线机械手包括第三驱动件、第一固定套和压线针，第一固定套设在第三驱动件的驱动端处，压线针设在第一固定套内；压线机构配置为对剪线后的工件进行压线。由此，由第三驱动件的驱动端带动第一固定套和压线针接触工件，第一固定套将工件固定，压线针伸入工件内对工件进行压线操作；压线后，第三驱动件的驱动端带动第一固定套和压线针复位。在一些实施方式中，导电钉装配装置还包括压针机构，压针机构设在第二机械手一端；压针机构包括第五机架、第三滑轨、第十三驱动件和压针器，第三滑轨、第十三驱动件均设在第五机架上，压针器活动连接在第三滑轨处，第十三驱动件的驱动端与压针器连接；压针机构配置为对检测合格后的工件进行压针(压针即为通过针头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.导电钉进料机构，其特征在于，包括分料组件(31)和第一机械手(32)，所述分料组件(31)和第一机械手(32)配合连接；所述分料组件(31)包括振动盘(311)、运输滑槽(312)以及分料器(313)，所述振动盘(311)通过运输滑轨与分料器(313)连接，所述分料组件(31)配置为对物料进行分料；所述第一机械手(32)包括第三机架(321)、第七驱动件(322)和物料抓手(324)，所述第七驱动件(322)设在第三机架(321)上，所述物料抓手(324)设在第七驱动件(322)的驱动端处，所述第一机械手(32)配置为对分料后的物料进行进料。

【技术特征摘要】
1.导电钉进料机构，其特征在于，包括分料组件(31)和第一机械手(32)，所述分料组件(31)和第一机械手(32)配合连接；所述分料组件(31)包括振动盘(311)、运输滑槽(312)以及分料器(313)，所述振动盘(311)通过运输滑轨与分料器(313)连接，所述分料组件(31)配置为对物料进行分料；所述第一机械手(32)包括第三机架(321)、第七驱动件(322)和物料抓手(324)，所述第七驱动件(322)设在第三机架(321)上，所述物料抓手(324)设在第七驱动件(322)的驱动端处，所述第一机械手(32)配置为对分料后的物料进行进料。2.根据权利要求1所述的导电钉进料机构，其特征在于，所述分料器(313)包括第二机架(3131)和导向槽(3132)，所述导向槽(3132)设在第二机架(3131)上，所述导向槽(3132)两端分别设有第五驱动件(3133)和第六驱动件(3134)，所述第五驱动件(3133)的驱动端设有第一推块(3135)，所述第六驱动件(3134)的驱动端设有第二推块(3136)，所述第一推块(3135)和第二推块(3136)均滑动连接在导向槽(3132)内。3.根据权利要求1所述的导电钉进料机构，其特征在于，所述运输滑槽(312)上还设有第四驱动件(3121)，所述第四驱动件(3121)的驱动端设有挡块(3122)，所述挡块(3122)与运输滑槽(312)的一端配合连接，所述第四驱动件(3121)的驱动端能够带动挡块(3122)靠近或远离运输滑槽(312)。4.根据权利要求1所述的导电钉进料机构，其特征在于，所述物料抓手(324)包括第二连接架(323)、第八驱动件(3241)、第二滑轨(3242)、滑块(3243)以及吸头(3244)，所述第八驱动件(3241)、第二滑轨(3242)均设在第二连接架(323)上，所述滑块(3243)活动连接在第二滑轨(3242)上，所述第八驱动件(3241)的驱动端与滑块(3243)相连接，所述吸头(3244)设在滑块(3243)上。5.导电钉装配装置，包括权利要求1-4任一所述的导电钉进料机构(3)，其特征在于，还包括运输机构(9)、压紧机构(4)、检测机构(5)和第二机械手(6)，所述导电钉进料机构(3)、压紧机构(4)、检测机构(5)和第二机械手(6)依次设置在运输机构(9)上；所述运输机构(9)配置为对工件进行运输；所述压紧机构(4)配置为将工件进行压紧；所述检测机构(5)配置为对压紧后的工件进行检测；所述第二机械手(6)配置为对检测不合格的工件进行移除。6.根据权利要求5所述的导电钉装配装置，其特征在于，所述压紧机构(4)包括第三固定架(41)和压紧机械手(42)，所述压紧机械手(42)设在第三固定架(41)上，所述压紧机械手(42)包括第九驱动件(421)和固定套(422)，所述固定套(422)设在第九驱动件(421)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚晓乌，黄远祥，
申请(专利权)人：广东大唐永恒智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44