一种下边板自动排列及抓取装置制造方法及图纸

一种下边板自动排列及抓取装置，它包括边板摆放托（5）和下边板抓取机械手（1），其特征是所述的边板摆放托（5）的两边各安装有一块侧定位板（7），每块侧定位板（7）上均加工有多个与下边板外形相配的L形定位槽（8），在每个定位槽（8）的底部均设有供下边板上的铜管穿孔插入的下定位销；所述的下边板抓取机械手（1）的两侧设有与L形定位槽（8）数量相等的电磁铁（6），在电永磁铁（6）内侧设有相同数量的、用于插入下边板上的铜管穿孔中的上定位销（2，3）。本实用新型专利技术结构简单，制造方便，为下边板自动化安装奠定了基础。

An Automatic Arrangement and Grabbing Device for the Lower Side Plate

The utility model relates to an automatic arrangement and grasping device for the lower side plate, which comprises a side plate placement bracket (5) and a lower plate grasping manipulator (1). The device is characterized in that each side of the side plate placement bracket (5) is equipped with a side positioning plate (7). Each side positioning plate (7) is machined with a plurality of L-shaped positioning grooves (8) matching the shape of the lower side plate and is provided at the bottom of each positioning groove (8). The lower positioning pin is inserted into the copper tube perforation on the lower side plate; the two sides of the lower side plate grabbing manipulator (1) are provided with electromagnets (6) equal to the number of L-shaped positioning slots (8), and the inner side of the electromagnet (6) is provided with the same number of upper positioning pins (2, 3) for inserting the copper tube perforation on the lower side plate. The utility model has the advantages of simple structure and convenient manufacture, and lays a foundation for the automatic installation of the lower plate.

【技术实现步骤摘要】
一种下边板自动排列及抓取装置
本技术涉及一种空调器制造技术，尤其是一种空调器换热器下边板安装技术，具体地说是一种能实现下边板自动安装的下边板自动排列及抓取装置
技术介绍
目前，空调热交换器穿管大多采用人工穿孔工艺，不仅效率低，而且需要大量的人工，严重制约了生产效率的提高。为此，人们开始尚试使用自动穿孔机来代替人工穿管，中国专利2013101831099是一种自动化水平较高的自动穿管设备，为了实现自动穿管，第一步需要将从冲床上冲下的翅片通过更换定位针送入穿孔设备中。这种翅片整理装置只能满足将不需要安装下边板的翅片整理，而大多数情况下，需要在翅片的一端加装L形下边板，铜管先穿过下边板再从另一端穿出进行后续的胀管作业。下边板是空调热交换器与机箱固定连接的一个零件，由于空调热交换器长期处于手工生产的技术状态，所有制造厂商对于下边板的设计都没有实现标准化系列化，结构形式五花八门，形状尺寸多种多样，制造精度低，在自动装配过程中，甚至连实现自动摆放都不可能，这给空调热交换器的自动化生产造成极大困难。为了实现下边板的自动化安装，必须将下边板进行排列并能一次性抓取，但由于下边板是一种L形结构，重心不稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下边板自动排列及抓取装置，它包括边板摆放托（5）和下边板抓取机械手（1），其特征是所述的边板摆放托（5）的两边各安装有一块侧定位板（7），每块侧定位板（7）上均加工有多个与下边板外形相配的L形定位槽（8），在每个定位槽（8）的底部均设有供下边板上的铜管穿孔插入的下定位销；所述的下边板抓取机械手（1）的两侧设有与L形定位槽（8）数量相等的电永磁铁（6），在电永磁铁（6）内侧设有相同数量的、用于插入下边板上的铜管穿孔中的上定位销（2，3）。

【技术特征摘要】
1.一种下边板自动排列及抓取装置，它包括边板摆放托（5）和下边板抓取机械手（1），其特征是所述的边板摆放托（5）的两边各安装有一块侧定位板（7），每块侧定位板（7）上均加工有多个与下边板外形相配的L形定位槽（8），在每个定位槽（8）的底部均设有供下边板上的铜管穿孔插入的下定位销；所述的下边板抓取机械手（1）的两侧设有与L形定位槽（8）数量相等的电永磁铁（6），在电永磁铁（...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍剑斌，孙国祥，梁盛文，张财胜，
申请(专利权)人：南京国佑智能化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32