自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动组装装置，该装置包括安装座、驱动机构和气爪；所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构安装在安装座上，所述第二驱动机构相对安装在安装座的另一侧并与第一驱动机构连接；所述第二驱动机构上设有第一导轨单元，所述第三驱动机构通过第一导轨单元与第二驱动机构相连接，所述第三驱动机构上设有齿轮和第二导轨单元，所述气爪上设有夹爪和齿条二，所述齿轮和所述齿条二卡合，所述夹爪用于夹取产品。本实用新型专利技术可以减少人工操作，提高产品生产效率与产品品质。

Automatic assembly device

The utility model relates to an automatic assembly device, which comprises a mounting seat, a driving mechanism and a gas claw; the driving mechanism comprises a first driving mechanism, a second driving mechanism and a third driving mechanism. The first driving mechanism is mounted on the mounting seat, and the second driving mechanism is relatively mounted on the other side of the mounting seat and connected with the first driving mechanism. The structure is provided with a first guide rail unit, the third drive mechanism is connected with the second drive mechanism through the first guide rail unit, the third drive mechanism is provided with a gear and a second guide rail unit, the gas claw is provided with a claw and a rack two, the gear and the rack two clamp, and the claw is used to clamp the product. The utility model can reduce manual operation, improve production efficiency and product quality.

【技术实现步骤摘要】
自动组装装置
本技术涉及机器人自动组装
，特别涉及一种自动组装装置。
技术介绍
随着汽车行业的快速发展，对其零件的需求也越来越高。有些零件需要进行内外塞的组装，现有技术为人工手动对零件和内外塞进行组装，具有产量低、成本高和品质稳定性低等缺点。极其需要一种能够自动将零件与内外塞组装在一起的装置来代替人工组装。本技术自动组装装置是通过气爪手爪进行自动组装，组装完成在由气缸将产品送到检测位，此方法实现设备自动化生产代替人工来提高产品产量以及产品的质量。
技术实现思路
本技术解决的技术问题在于，提供了一种自动组装装置，能解决产品自动化组装以及提高产品装配效率与生产效率的问题。本技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：一种自动组装装置包括安装座、驱动机构和气爪；所述驱动机构包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构安装在安装座上，所述第二驱动机构相对安装在安装座的另一侧并与第一驱动机构连接；所述第二驱动机构上设有第一导轨单元，所述第三驱动机构通过第一导轨单元与第二驱动机构相连接，所述第三驱动机构上设有齿轮和第二导轨单元，所述气爪上设有夹爪和齿条二，所述齿轮和所述齿条二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动组装装置，其特征在于，该装置包括安装座(20)、驱动机构和气爪(60)；所述驱动机构包括第一驱动机构(30)、第二驱动机构(40)和第三驱动机构(50)，所述第一驱动机构(30)安装在安装座(20)上，所述第二驱动机构(40)相对安装在安装座(20)的另一侧并与第一驱动机构(30)连接；所述第二驱动机构(40)上设有第一导轨单元(43)，所述第三驱动机构(50)通过第一导轨单元(43)与第二驱动机构(40)相连接，所述第三驱动机构(50)上设有齿轮(55)和第二导轨单元(56)，所述气爪(60)上设有夹爪(62)和齿条二(57)，所述齿轮(55)和所述齿条二(57)卡合，所述夹爪(...

【技术特征摘要】
1.一种自动组装装置，其特征在于，该装置包括安装座(20)、驱动机构和气爪(60)；所述驱动机构包括第一驱动机构(30)、第二驱动机构(40)和第三驱动机构(50)，所述第一驱动机构(30)安装在安装座(20)上，所述第二驱动机构(40)相对安装在安装座(20)的另一侧并与第一驱动机构(30)连接；所述第二驱动机构(40)上设有第一导轨单元(43)，所述第三驱动机构(50)通过第一导轨单元(43)与第二驱动机构(40)相连接，所述第三驱动机构(50)上设有齿轮(55)和第二导轨单元(56)，所述气爪(60)上设有夹爪(62)和齿条二(57)，所述齿轮(55)和所述齿条二(57)卡合，所述夹爪(62)用于夹取产品。2.如权利要求1所述的自动组装装置，其特征在于，所述安装座(20)包括底板(22)和承载板(24)，所述底板(22)起支撑作用，所述承载板(24)垂直安装在所述底板(22)上。3.如权利要求2所述的自动组装装置，其特征在于，所述第一驱动机构(30)包括第一驱动器(32)、限位板(34)、缓冲器(36)、导杆(38)和孔套(39)；所述第一驱动器(32)包括第一驱动器主体(321)和推动杆(322)，所述第一驱动器主体(321)和推动杆(322)安装在承载板(24)上，所述限位板(34)与所述导杆(38)的一端相连接，所述缓冲器(36)安装在所述限位板(34)上，所述导杆(38)从孔套(39)内穿过，所述孔套(39)安装在所述承载板(24)上设置的一通孔内。4.如权利要求3所述的自动组装装置，其特征在于，所述第二驱动机构(40)还包括第二驱动器(41)和连接板(42)，所述第二驱动器(41)安装在连接板(42)顶部，所述连接板(42)与所述推动杆(322)以及所述导杆(38...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐康守，权旭升，陈旺富，贺虎，
申请(专利权)人：东莞市中天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44