The utility model relates to an automatic installation and detection device for cylinder valves of liquefied petroleum gas, which includes conveyor belts, automatic installation of cylinder valves and gas tightness detection devices. The conveyor belt passes through the automatic installation of gas filling devices and gas tightness detection devices of cylinder valves in turn. The automatic installation of gas filling devices for cylinder valves includes a frame, a fixing mechanism, a walking mechanism of a mechanical arm and a clamping mechanism of a pressure reducing valve. The fixed mechanism is used to fix the LPG cylinder conveying the conveyor belt to the predetermined position. The clamping mechanism of the pressure relief valve is set on the moving mechanism of the manipulator arm. The moving mechanism of the manipulator arm drives the clamping mechanism of the pressure relief valve to move. The clamping mechanism of the pressure relief valve is used to clamp and rotate the pressure relief valve onto the LPG cylinder. The cylinder is inflated, and the conveyor belt conveys the liquefied petroleum gas cylinder filled with gas to the gas tightness detection device. The utility model has the advantages of high automation, reduced personnel operation, improved production efficiency and production safety.
【技术实现步骤摘要】
一种液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置
本技术涉及液化石油气装配技术，特别是一种液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置。
技术介绍
液化石油气钢瓶在使用过程中要求具有较高的安全性，液化石油气钢瓶的泄漏、爆炸极易发生人身伤亡事故，所以出厂的液化石油气钢瓶必须进行密封性检测。目前，国内液化石油气钢瓶瓶阀的安装及钢瓶的气密性检测工序主要由人工操作完成，不仅工作强度大而且生产效率低。如何快速的进行液化石油气钢瓶的充气，避免因人为操作引起的危害使生产效率降低，成为了液化石油气钢瓶用户和制造商急需研究解决的重要问题。
技术实现思路
为了解决目前液化石油气钢瓶人工充气存在的安全和生产率低的问题，本技术提出了一种全自动化的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，以提高生产效率和生产安全性。为了实现上述目的，本技术提供的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，包括输送带、瓶阀自动安装充气装置和气密性检测装置，输送带依次从瓶阀自动安装充气装置和气密性检测装置中穿过，瓶阀自动安装充气装置包括机架、固定机构、机械臂行进机构、减压阀夹取机构和充气机构，固定机构用于把输送带输送到预定位置的液化石油气...
【技术保护点】
1.一种液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，包括输送带(101)、瓶阀自动安装充气装置(102)和气密性检测装置(104)，输送带(101)依次从瓶阀自动安装充气装置和气密性检测装置中穿过，瓶阀自动安装充气装置包括机架(3)、固定机构、机械臂行进机构、减压阀夹取机构和充气机构，固定机构用于把输送带(101)输送到预定位置的液化石油气钢瓶固定，减压阀夹取机构设置在机械臂行进机构上，机械臂行进机构带动减压阀夹取机构移动，减压阀夹取机构用于把减压阀夹取并旋到液化石油气钢瓶上，充气机构对装配好减压阀的液化石油气钢瓶进行充气，输送带把充好气的液化石油气钢瓶输送到气密性检测装置(104)。
【技术特征摘要】
1.一种液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，包括输送带(101)、瓶阀自动安装充气装置(102)和气密性检测装置(104)，输送带(101)依次从瓶阀自动安装充气装置和气密性检测装置中穿过，瓶阀自动安装充气装置包括机架(3)、固定机构、机械臂行进机构、减压阀夹取机构和充气机构，固定机构用于把输送带(101)输送到预定位置的液化石油气钢瓶固定，减压阀夹取机构设置在机械臂行进机构上，机械臂行进机构带动减压阀夹取机构移动，减压阀夹取机构用于把减压阀夹取并旋到液化石油气钢瓶上，充气机构对装配好减压阀的液化石油气钢瓶进行充气，输送带把充好气的液化石油气钢瓶输送到气密性检测装置(104)。2.根据权利要求1所述的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，所述减压阀夹取机构包括下压气缸(6)、旋转电机(7)、齿轮(8)、固定气缸(9)和刀头(17)，下压气缸(6)安装在机械臂行进机构上，固定气缸(9)和旋转电机(7)均设置在下压气缸(6)的推杆上，齿轮(8)与旋转电机(7)的转轴连接，刀头(17)设置在齿轮(8)上。3.根据权利要求2所述的液化石油气钢瓶瓶阀自动安装及检测装置，其特征在于，还包括设置在瓶阀自动安装充气装置(102)一侧的送料装置(105)，送料装置(105)包括上传输带(51)，机械手(52)、升降臂(53)、下传输带(54)、料盘(55)、送料传输带(56)和运输小车(57)，下传输带(54)在上传输带(51)的正下方，机械手(52)和升降臂(53)设置在上传输带(51)末端，送料传输带(56)在机械手(52)一...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈家栋，徐博铭，
申请(专利权)人：同济大学浙江学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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